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公开(公告)号：CN109343346A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811171802.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于模糊控制的平衡车自动避障方法，首先，考虑平衡自问世以来，在人们的日常生活中不断普及，同时也暴露出了一些安全隐患；对于平衡车初次使用者，需具有一定的控制要求，否则容易产生安全问题；其次，对于一般使用者，由于使用平衡车的环境较为复杂，在遇到某些紧急情况下，极易与前方障碍物或行人发生碰撞；为此，提出一种利用模糊控制算法，通过超声波测距原理测量平衡车与前方障碍物或行人的距离，能够控制行驶安全距离、快速平稳的做出避障反应的平衡车自动避障方法。本发明提供一种安全、便捷的基于模糊控制的自动避障方法。
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公开(公告)号：CN108647821B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810438052.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于参数自学习的物流配送路径优化方法，首先，根据配送点和车辆对问题进行编码，将其转化为算法可以优化的变量；然后，设计基于参数自学习的差分进化算法，将递进式更新步长因子和交叉概率的策略与基于局部精英信息的变异获取优异测试个体策略相结合起来，不仅提高了算法的实际搜索效率和可靠性，而且有效避免了早熟收敛；最后，根据算法所设计的编码对实际车辆配送问题进行优化，并对最优解进行解码得到最优配送方案。本发明提供一种搜索速度较快，且结果可靠的基于参数自学习的物流配送路径优化方法。
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公开(公告)号：CN108416482B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810285692.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于区域性多策略的物流配送路径规划方法，首先，针对车辆配送路径优化问题，根据配送点和车辆对问题进行编码，将其转化为算法可以优化的变量；然后，针对配送路径优化模型，设计基于区域性多策略的差分进化算法，通过分区将相似的个体归为一类，从而在变异过程中，从不同类中选取个体来指导变异，同时，对每个个体采用两种不同的变异策略生成测试个体，并选择较优的测试个体进行更新，不仅能够提高算法搜索效率，而且还可以增加种群多样性，避免早熟收敛；最后，根据编码规则对优化所得到的最优解进行解码，从而得到最优配送路径方案。本发明提供一种搜索速度较快的，且结果可靠的基于区域性多策略的物流配送路径规划方法。
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公开(公告)号：CN110618656A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910756704.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/402 , B65G1/137
Abstract: 一种基于霍尔传感器的仓库机器人实时定位方法，首先，在信息技术与机器人应用不断成熟的影响下，仓库管理领域开始引入智能机器人，在仓库机器人应用领域当中，室内实时定位一直是一项关键技术，目前现有的室内机器人定位方法，在精确度、抗干扰能力以及对工作环境的要求等方面还存在一定的不足。本发明提出了一种基于霍尔传感器的仓库机器人实时定位方法，利用二维码作为位置坐标的信标，通过机器人扫描获取位置信息，再通过霍尔传感器采集数据，并进一步计算得到机器人与二维码信标的实时相对位置，进而得到机器人实时位置坐标的方法。本发明提供一种精确、稳定、抗干扰的基于霍尔传感器的实时定位方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109302282A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810986299.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于数据加密技术的商业机密发送方法，首先针对商业机密的进一步安全发送问题，使用DH算法使商业机密发送双方获取相同的本地密钥，这一过程外界只能获取公钥，无法获取到双方的私钥并破解本地密钥，对信息发送提供了一级防护；其次信息发送双方设定了自己的明文编码排序方案，设定了二级防护；最后利用本地密钥在AES加密算法的基础上对新的明文编码进行加密，设定三级防护，实现商业信息传送双方之间数据的安全加密传输；同时AES加密算法在对数据的加密传输方面极为高效，为密文信息的实时有效传送提供了保障。本发明提供了一种安全高效的多算法结合、通信双方自定义加密方案的基于数据加密技术的商业机密发送方法。
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公开(公告)号：CN109302282B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810986299.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于数据加密技术的商业机密发送方法，首先针对商业机密的进一步安全发送问题，使用DH算法使商业机密发送双方获取相同的本地密钥，这一过程外界只能获取公钥，无法获取到双方的私钥并破解本地密钥，对信息发送提供了一级防护；其次信息发送双方设定了自己的明文编码排序方案，设定了二级防护；最后利用本地密钥在AES加密算法的基础上对新的明文编码进行加密，设定三级防护，实现商业信息传送双方之间数据的安全加密传输；同时AES加密算法在对数据的加密传输方面极为高效，为密文信息的实时有效传送提供了保障。本发明提供了一种安全高效的多算法结合、通信双方自定义加密方案的基于数据加密技术的商业机密发送方法。
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公开(公告)号：CN109359253A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810993761.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F16/957
Abstract: 一种Web前端性能优化方法，包括以下步骤：1)制作原始前端网页；2)HTML的优化；2.1)减少HTML文档的大小；2.2)使用相对路径；2.3)HTML标签语义化；2.4)替换iframe标签；3)CSS的优化；3.1)将CSS放在顶部；3.2)提取重复样式和替换@import方式引入文件；4)JavaScript的优化；5)CSS Sprites技术；6)图片懒加载技术；7)使用预先获取方法；8)添加Expires、Cache-Control报文头；9)资源合并与压缩。本发明提供一种实现前端页面加载速度快、代码更简洁、内存越小，给用户最佳体验效果的一种Web前端性能优化方法。
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公开(公告)号：CN108647821A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810438052.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于参数自学习的物流配送路径优化方法，首先，根据配送点和车辆对问题进行编码，将其转化为算法可以优化的变量；然后，设计基于参数自学习的差分进化算法，将递进式更新步长因子和交叉概率的策略与基于局部精英信息的变异获取优异测试个体策略相结合起来，不仅提高了算法的实际搜索效率和可靠性，而且有效避免了早熟收敛；最后，根据算法所设计的编码对实际车辆配送问题进行优化，并对最优解进行解码得到最优配送方案。本发明提供一种搜索速度较快，且结果可靠的基于参数自学习的物流配送路径优化方法。
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公开(公告)号：CN108416482A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810285692.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于区域性多策略的物流配送路径规划方法，首先，针对车辆配送路径优化问题，根据配送点和车辆对问题进行编码，将其转化为算法可以优化的变量；然后，针对配送路径优化模型，设计基于区域性多策略的差分进化算法，通过分区将相似的个体归为一类，从而在变异过程中，从不同类中选取个体来指导变异，同时，对每个个体采用两种不同的变异策略生成测试个体，并选择较优的测试个体进行更新，不仅能够提高算法搜索效率，而且还可以增加种群多样性，避免早熟收敛；最后，根据编码规则对优化所得到的最优解进行解码，从而得到最优配送路径方案。本发明提供一种搜索速度较快的，且结果可靠的基于区域性多策略的物流配送路径规划方法。
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