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公开(公告)号：CN108582150A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810598873.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种基于磁流变液的混合励磁式机器人柔顺关节，包括动力输入机构、混合励磁偶合器和动力输出机构，动力输入机构的输出轴与混合励磁偶合器的输入轴连接，动力输入机构与后杆固定连接，混合励磁偶合器的输出轴与动力输出机构连接，动力输出机构与前杆固定连接，混合励磁偶合器包括输入轴、励磁线圈、永磁体、隔磁环、主动盘、被动盘、输出轴、磁轭、磁流变液、左端盖和右端盖，左端盖与右端盖之间设置磁轭和隔磁环，隔磁环、左端盖和右端盖组成转子容腔，主动盘、被动盘均位于转子容腔内，隔磁环与磁轭之间安装用以改变转子容腔内磁场强度的励磁线圈；永磁体分别安装在左端盖和右端盖上。本发明提高了柔性机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN101920511A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010237942.3
申请日：2010-07-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B27L5/08
Abstract: 一种用于竹木分片机的限高装置和助压装置，包括限高装置，所述限高装置包括限高长支架和限高短支架，所述限位长支架和限位短支架之间设有水平设置的高度可调的限高轴；所述限高装置的后方设有助压装置，所述助压装置包括助压长支架和助压短支架，所述助压长支架和助压短支架之间设有水平设置的高度可调的助压轴，所述助压轴的两端安装有垂直的助压小轴，所述助压小轴上套有弹簧并设置在助压长支架和助压短支架内。本发明的有益效果：限高装置对竹木板进行高度限定，防止过高竹木板使分片装置卡死；助压装置通过助压套筒将竹木板压紧，并通过装置上的助压弹簧伸缩减轻竹木板在分片过程产生的振动，提高竹木片的分片精度。
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公开(公告)号：CN115791980A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211409744.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种用于板状试样非线性超声检测的实验平台，属于非线性超声检测实验平台技术领域。它包括支撑机构，所述支撑机构上设有两组相对设置的试样紧固机构，每组试样紧固机构对应设置有一组耦合力传导机构，耦合力传导机构活动设置在支撑机构上；所述支撑机构还固定设置有用于对耦合力传导机构进行移动控制的水平传动机构。本发明实验平台适用性强，可用于各种不同尺寸的板状试样及不同型号大小的探头；且探头与试样之间耦合力的调节灵活方便，可保证多次实验的条件一致；此外，还能够在实验过程中进行精准定位，具有对探头测量位置进行粗调与细调的功能。
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公开(公告)号：CN108582151A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810598874.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种机器人柔顺关节的混合液励磁控制器，输入轴安装在左端盖上，输出轴安装在右端盖上，主动盘的各个主动盘片径向排列间隔安装在挡圈上，伸入左端盖内侧的输入轴与最靠近左端盖的主动盘片固定连接；被动盘的各个被动盘片径向并排布置在输出轴上，主动盘片与被动盘片之间错位布置且相互之间有转动间隙，磁流变液位于转动间隙之中，转动间隙形成的腔体采用油封进行动密封；左端盖与右端盖之间设置磁轭和隔磁环，隔磁环、左端盖和右端盖组成转子容腔，主动盘、被动盘均位于转子容腔内，隔磁环与磁轭之间安装用以改变转子容腔内磁场强度的励磁线圈；永磁体分别安装在左端盖和右端盖上。本发明提高了柔性机器人的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101920510A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010237941.9
申请日：2010-07-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B27L5/08
Abstract: 一种用于竹木分片机的约束装置，包括上约束装置和下约束装置，所述上约束装置高度可调的安装在分片机的上面板上，所述下约束装置固定安装在分片机上面板下面，所述上、下约束装置均包括约束轴，所述约束轴安装在上、下支架上，所述约束轴上安装有约束套筒，所述约束套筒上间隔套有对竹片进行约束的约束挡片，所述上、下约束装置的相对应的约束挡片在同一竖直面上。本发明的优点：在对较高竹板(高度大于55mm)进行分片时，通过在分片机末端设置了该上、下约束装置，保证分片后的竹木板不发生上下结合面的错位，提高了竹木片的分片精度和出片率；该约束装置的上约束装置高度可调，适用于不同高度的竹木片作业。
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公开(公告)号：CN117825503A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410010822.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 一种可调角度的非线性超声检测装置，属于非线性超声检测实验平台技术领域。它包括底板，所述底板上设有旋转托盘，旋转托盘上设有两个相对设置的支座，试样放置在两个支座上并通过试样夹持机构固定；板状试样上放置有探头楔块机构，底板上两侧导轨上设有滑动支撑机构，滑动支撑机构上设有用于固定探头楔块位置的定位机构，一侧的滑动支撑机构上还设有用于对探头楔块进行检测的位移传感机构。本发明适用于任意厚度、宽度小于等于60mm的板状试样的检测，适用于任意角度的楔块，可以保证探头楔块检测过程中的稳定性，可以调整板状试样与探头楔块的角度，可以控制探头楔块在螺纹杆所朝方向上移动的距离。
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公开(公告)号：CN107805233A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711031033.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C07D307/92 , A61P35/02
Abstract: 本发明公开了一种二聚倍半萜化合物，所述的二聚倍半萜化合物按照如下方法进行制备：取干燥的荔枝草(S.plebeia)地上部分粉碎，用乙醇浸提，提取液减压浓缩得到提取物；所得提取物依次进行萃取、硅胶柱层析、半制备高效液相色谱，分离得到式I所示二聚倍半萜化合物。所述的二聚倍半萜药物可作为活性成分在用于治疗白血病药物中的应用，所述的二聚倍半萜药物对白血病细胞具有很好的抑制作用，具有较好的药学应用前景。
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公开(公告)号：CN101920509B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010237865.1
申请日：2010-07-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B27L5/08
Abstract: 竹木分片机，包括机架，所述机架上安装有面板，所述面板上依次设置有限高装置、送料装置、助压装置、分片装置、约束装置，所述分片装置安装在传动箱上，包括上锯组装置和下锯组装置，所述上、下锯组装置上均包括锯组轴，所述锯组轴上依次安装有定位挡板、锯片和垫片，所述锯组轴末端由对顶圆螺母压紧定位。本发明的优点：能够对较高竹板（高度大于55mm）进行分片；通过限高装置来防止竹板在分片装置中卡死；通过助压装置减轻竹板分片过程的振动，从而保证竹板分片精度；通过约束装置对竹板末端进行约束，防止竹板分片后竖直平面的错位，从而保证竹片出片率。
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公开(公告)号：CN101920509A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010237865.1
申请日：2010-07-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B27L5/08
Abstract: 竹木分片机，包括机架，所述机架上安装有面板，所述面板上依次设置有限高装置、送料装置、助压装置、分片装置、约束装置，所述分片装置安装在传动箱上，包括上锯组装置和下锯组装置，所述上、下锯组装置上均包括锯组轴，所述锯组轴上依次安装有定位挡板、锯片和垫片，所述锯组轴末端由对顶圆螺母压紧定位。本发明的优点：能够对较高竹板（高度大于55mm）进行分片；通过限高装置来防止竹板在分片装置中卡死；通过助压装置减轻竹板分片过程的振动，从而保证竹板分片精度；通过约束装置对竹板末端进行约束，防止竹板分片后竖直平面的错位，从而保证竹片出片率。
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