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公开(公告)号：CN108532336A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810181175.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 浙江工业大学
IPC: D07B7/02
Abstract: 一种具有张力实时自适应的钢丝绳捻制装置，包括张力检测机构、一级张力控制机构和二级张力控制机构，所述张力检测机构包括一组张力传感器、无线发射器和无线接收器；所述一级张力控制机构包括步进电机、步进电机控制器、丝杠滑台和滑轮；所述二级张力控制机构包括磁滞制动器、磁滞控制器、同步带、主同步带轮和从同步带轮。所述三个机构与可编程逻辑控制器相连，实现放线张力二级控制。本发明能够对钢丝绳捻制过程中放线张力状态进行在线监测，并对各丝股的张力进行实时自适应调节，实现恒张力放线，提高钢丝绳的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117906528A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410071820.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于相位修复的高动态范围结构光三维成像方法和系统，其方法包括：向待测物体投射多个频率的相移条纹图案；计算相移条纹图的过曝点确定过曝区域，从相位主值图中截取待修复的局部相位图，送入相位修复网络进行修复；相位修复分成两个阶段，在第一个阶段，将待修复的相位图输入到第一个网络得到修复完整的相位周期边界图，在第二个阶段，将修复完整的相位周期边界图输入到第二个网络得到修复完整的相位图；再根据双目结构光三维成像原理，最终获得待测物体表面的三维轮廓数据。本发明解决了因过曝而引起相位缺失导致成像不全的问题，相较于其它方法既不增加拍照次数也不改变硬件结构，且具有更强的鲁棒性及适用性。
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公开(公告)号：CN108532336B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810181175.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 浙江工业大学
IPC: D07B7/02
Abstract: 一种具有张力实时自适应的钢丝绳捻制装置，包括张力检测机构、一级张力控制机构和二级张力控制机构，所述张力检测机构包括一组张力传感器、无线发射器和无线接收器；所述一级张力控制机构包括步进电机、步进电机控制器、丝杠滑台和滑轮；所述二级张力控制机构包括磁滞制动器、磁滞控制器、同步带、主同步带轮和从同步带轮。所述三个机构与可编程逻辑控制器相连，实现放线张力二级控制。本发明能够对钢丝绳捻制过程中放线张力状态进行在线监测，并对各丝股的张力进行实时自适应调节，实现恒张力放线，提高钢丝绳的质量。
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公开(公告)号：CN119115931A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411249379.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的深框工件抓取方法，包括：基于虚拟环境构建机械臂在深框内的位姿关系式；基于位姿关系式对匹配成功位姿集合初步处理生成一个可抓取位姿集合和备选位姿集合；对可抓取位姿集合和备选位姿集合中的位姿进行归一化处理并算出对应目标函数值，通过排序取出最合适的抓取位姿。通过本发明的上述方法，后续路径规划中可去掉深框障碍物，从而使得路径规划效率更高，可快速判断匹配成功的工件是否可抓，并且能够提高清框率。
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公开(公告)号：CN115661266A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211319548.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的PCB板料自主精准定位方法及装置，针对未加工的PCB料板存在面积大、特征单一和自身形状尺寸较大的特点，传统的视觉处理难以有效解决机器人上下料时由于相机偏离机器人旋转轴距离较大而使误差放大导致无法实现精准定位的问题，本方法利用高精度标定板作为定位标记靶的方法，解决了定位对象大、无明显特征的定位识别问题，有效克服了现有视觉检测技术难以在PCB料板面积大且无明显特征时的精确定位问题；构建误差补偿模型进行修正，可进行多次补偿修正，使模型精度达到实用目的；利用迭代的方法进一步提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN207958842U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820305696.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 浙江工业大学
IPC: D07B7/02
Abstract: 一种具有张力实时自适应的钢丝绳捻制装置，包括张力检测机构、一级张力控制机构和二级张力控制机构，所述张力检测机构包括一组张力传感器、无线发射器和无线接收器；所述一级张力控制机构包括步进电机、步进电机控制器、丝杠滑台和滑轮；所述二级张力控制机构包括磁滞制动器、磁滞控制器、同步带、主同步带轮和从同步带轮。所述三个机构与可编程逻辑控制器相连，实现放线张力二级控制。本实用新型能够对钢丝绳捻制过程中放线张力状态进行在线监测，并对各丝股的张力进行实时自适应调节，实现恒张力放线，提高钢丝绳的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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