公开(公告)号：CN115924567B

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202211630939.7

申请日：2022-12-19

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 赵云华 ,  庄健崇 ,  王娴晓 ,  王成静 ,  周明涵 ,  陈毅泽 ,  许加豪 ,  朱越响 ,  曾霖

IPC: B65G67/60

Abstract: 本发明公开了一种基于水泥卸船机输送的上位机监控及控制系统，包括电流互感器、八路采集器、从站PLC、主站PLC、卸船机PLC、交换机以及上位机，上位机通过交换机，使主站PLC、卸船机PLC均与上位机之间建立以太网通讯，远程地将主站PLC、卸船机PLC内对应地址的数据传输至上位机程序中，模拟电流量在上位机程序内转化为实际电流；上位机程序中实时显示各设备的开关量与电流量，在设备电流量达到过载时，进行窗口报警，一段时间后自动关闭过载的设备及弹窗，也可人为的在上位机程序中对设备进行开关控制。本发明能做到通过对除只有微小电流的设备进行开关和电流的实时监控报警，达到提高水泥输送系统的安全性和可靠性的目的。

公开(公告)号：CN115661266A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211319548.3

申请日：2022-10-26

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 孙毅 ,  王娴晓 ,  王培有 ,  林庆晓

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/246 ,  G06T5/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的PCB板料自主精准定位方法及装置，针对未加工的PCB料板存在面积大、特征单一和自身形状尺寸较大的特点，传统的视觉处理难以有效解决机器人上下料时由于相机偏离机器人旋转轴距离较大而使误差放大导致无法实现精准定位的问题，本方法利用高精度标定板作为定位标记靶的方法，解决了定位对象大、无明显特征的定位识别问题，有效克服了现有视觉检测技术难以在PCB料板面积大且无明显特征时的精确定位问题；构建误差补偿模型进行修正，可进行多次补偿修正，使模型精度达到实用目的；利用迭代的方法进一步提高了定位精度。

公开(公告)号：CN115924567A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211630939.7

申请日：2022-12-19

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 赵云华 ,  庄健崇 ,  王娴晓 ,  王成静 ,  周明涵 ,  陈毅泽 ,  许加豪 ,  朱越响 ,  曾霖

IPC: B65G67/60

Abstract: 本发明公开了一种基于水泥卸船机输送的上位机监控及控制系统，包括电流互感器、八路采集器、从站PLC、主站PLC、卸船机PLC、交换机以及上位机，上位机通过交换机，使主站PLC、卸船机PLC均与上位机之间建立以太网通讯，远程地将主站PLC、卸船机PLC内对应地址的数据传输至上位机程序中，模拟电流量在上位机程序内转化为实际电流；上位机程序中实时显示各设备的开关量与电流量，在设备电流量达到过载时，进行窗口报警，一段时间后自动关闭过载的设备及弹窗，也可人为的在上位机程序中对设备进行开关控制。本发明能做到通过对除只有微小电流的设备进行开关和电流的实时监控报警，达到提高水泥输送系统的安全性和可靠性的目的。