公开(公告)号：CN118004301A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410313603.0

申请日：2024-03-19

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 周烜亦 ,  鲍官军 ,  蔡世波 ,  戴浩凯 ,  李柯

IPC: B62D57/02 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合的高适应性微小型救援机器人，包括：行走机构；与行走机构连接的转向机构；转向机构包括：与行走机构连接的弹性件；与弹性件连接的转向机构壳体；安装在转向机构壳体内的转向拉线机构；安装在转向机构壳体上的滚动件。本发明将机器人整体轮廓设计为圆形，以提高其在狭窄环境中的机动性，同时有效避免被小障碍物所困扰。本发明的机器人由三个部分组成：前部是刚性体，配备一个电机驱动的多级齿轮系统，以同步驱动圆周分布的轮子。中部是柔性体，采用了由线驱动弹簧的转向机制，能够实现任意方向的转向，以适应废墟环境中复杂的行走环境。后部是刚性体，使用电机提供转向动力，以实现转向驱动。

公开(公告)号：CN116551743A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310449916.4

申请日：2023-04-25

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 刘子栋 ,  程钰翔 ,  李柯 ,  董大鑫 ,  蔡姚杰 ,  曹胜轲

IPC: B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种带有预警功能的智能机器人视觉识别和自动跟随姿态系统及方法。本发明中的主控制模块通过USB接口模块连接摄像头模块和激光雷达模块，摄像头模块和激光雷达模块分别采集图像信息和环境信息传递给主控制模块，主控制模块将环境信息生成机器人工作空间信息，主控制模块处理解析图像信息，并包装成姿态角度数据包，生成机器人运动空间信息，判断机器人运动空间是否超工作空间范围，决定机器人是否执行相应姿态跟随动作。伺服信号模块生成舵机伺服信号并传递给机器人驱动模块，识别伺服信号实现自动跟随姿态功能。本发明考虑了机器人在使用过程中由于使用者的疏忽而发生损伤或意外危险，提高了人机互动的娱乐性与安全性。

公开(公告)号：CN116486808A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310449908.X

申请日：2023-04-25

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 刘子栋 ,  程钰翔 ,  董大鑫 ,  李柯 ,  蔡姚杰 ,  曹胜轲

IPC: G10L15/22 ,  G10L19/02 ,  G10L25/03 ,  G10L25/51

Abstract: 本发明公开了一种智能机器人自定义声音识别和自动反应系统及方法，该系统的移动应用终端通过WIFI模块连接主控制模块，主控制模块通过USB接口模块连接麦克风模块，麦克风模块采集声音信息传递给主控制模块，主控制模块将收到的声音信息进行处理解析，并且与声音数据库中的音频进行识别比较，将动作数据库中的动作，通过伺服信号模块生成舵机伺服信号并传递给机器人驱动模块，最后由机器人驱动模块识别伺服信号实现自动反应功能。本发明实现了机器人与人的娱乐互动，达到了无直接接触的人机交互，并提高了机器人的智能性，丰富了人与机器人的生活。

公开(公告)号：CN219926102U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321732425.2

申请日：2023-07-04

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 黄涵逸 ,  戴浩凯 ,  程钰翔 ,  董大鑫 ,  金恺诚 ,  李柯 ,  蔡姚杰 ,  曹胜轲

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种夹持机器人结构，包括固定支架，所述固定支架下端面设有可移动的滑动块，所述滑动块下端面固定设有滑动板，所述滑动板内设有滑移腔，所述滑移腔前壁与所述滑动板前端面直接贯穿设有滑移槽；所述滑移槽左右两侧对称设有两个可移动的滑移块，所述滑移腔左右两壁之间贯穿两个所述滑移块转动设有旋转轴，所述旋转轴与所述滑移块之间螺纹连接，所述滑动板右端面固定设有旋转电机，所述旋转轴右端动力连接于所述旋转电机。本实用新型结构，可以对夹持的物体进行支撑，使得夹持更加牢固，避免物体在搬运的过程中掉落；此外可以根据所夹持的物品的大小自动调节夹持的间距，避免夹坏物品。

公开(公告)号：CN219926103U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321732427.1

申请日：2023-07-04

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 黄涵逸 ,  戴浩凯 ,  董大鑫 ,  程钰翔 ,  金恺诚 ,  李柯 ,  蔡姚杰 ,  曹胜轲

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开一种机械臂移动基座，包括主箱体，主箱体上端设有开口向上连接槽，连接槽内底部均匀设有螺纹孔，主箱体外圆面固定连接有相互对称的衔接块；衔接块相互远离的一端固定连接有衔接筒，衔接筒相互远离的一端设有开口向外的滑槽，滑槽内滑动设有转接滑杆。转接滑杆相互远离的一端靠近下端固定连接有固定接筒，固定接筒下端面设有开口向下的伸缩槽，伸缩槽内滑动设有衔接滑杆。转接滑杆与衔接筒组成伸缩机构与主箱体进行固定连接使得装置下方连接的移动机构可根据转接滑杆沿着滑槽伸缩来改变设备的整体重心进而方便设备的移动；伸缩杆与转接块构成的固定装置使得设备整体在移动的过程中调整整体的重心在移动以及安装的过程中更加方便。

公开(公告)号：CN218643325U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202222875718.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 吴添 ,  金恺诚 ,  李柯 ,  陶立权 ,  劳贝宁 ,  陈国达 ,  蔡姚杰

IPC: E02B15/10 ,  E02B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种近岛礁沿海漂浮垃圾回收器，包括壳体，所述壳体上设有垃圾回收口，所述垃圾回收口的两外侧设有漂浮垃圾挡板组件，所述壳体上在位于垃圾回收口位置设有水位控制上下伸缩挡板组件，所述壳体内部在靠近垃圾回收口位置设有波轮组件，所述壳体内部在靠近波轮组件后方设有履带组件，所述壳体内部在靠近履带组件末端设有垃圾收存板组件，所述壳体内部在位于履带组件下方设有水泵，用于抽取壳体内海水。本实用新型使用的收集方式以主动被动相结合的方式，通过控制履带运转、水位控制上下伸缩挡板升降和水泵抽水，用较少的能源实现海洋漂浮垃圾回收储存的功能。