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公开(公告)号：CN116637835A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310633083.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种智能混色球分拣运输装置，属于分拣运输装置技术领域。它包括底盘、筛选投放装置及储存装置；底盘用于支承筛选投放装置及储存装置并进行移动；储存装置用于储存并投放球类物体；筛选投放装置用于筛分不同颜色的球类物体并进行分拣；底盘上设有连接铝型架，筛选投放装置及储存装置均设置在连接铝型架上；筛选投放装置位于储存装置的下方；储存装置整体呈偏置漏斗形结构，储存装置的出口处设有分拨机构。筛选投放装置包括转盘，转盘的外侧设有导轨，转盘上位于导轨的入口处设有开门拨片；筛选投放装置处设有颜色识别器。本发明能够对不同颜色的球类物体按照颜色自动识别分拣和投放，并能够对路障做出避让动作，以适应不同路面。
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公开(公告)号：CN118004301A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410313603.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合的高适应性微小型救援机器人，包括：行走机构；与行走机构连接的转向机构；转向机构包括：与行走机构连接的弹性件；与弹性件连接的转向机构壳体；安装在转向机构壳体内的转向拉线机构；安装在转向机构壳体上的滚动件。本发明将机器人整体轮廓设计为圆形，以提高其在狭窄环境中的机动性，同时有效避免被小障碍物所困扰。本发明的机器人由三个部分组成：前部是刚性体，配备一个电机驱动的多级齿轮系统，以同步驱动圆周分布的轮子。中部是柔性体，采用了由线驱动弹簧的转向机制，能够实现任意方向的转向，以适应废墟环境中复杂的行走环境。后部是刚性体，使用电机提供转向动力，以实现转向驱动。
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公开(公告)号：CN219926103U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321732427.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种机械臂移动基座，包括主箱体，主箱体上端设有开口向上连接槽，连接槽内底部均匀设有螺纹孔，主箱体外圆面固定连接有相互对称的衔接块；衔接块相互远离的一端固定连接有衔接筒，衔接筒相互远离的一端设有开口向外的滑槽，滑槽内滑动设有转接滑杆。转接滑杆相互远离的一端靠近下端固定连接有固定接筒，固定接筒下端面设有开口向下的伸缩槽，伸缩槽内滑动设有衔接滑杆。转接滑杆与衔接筒组成伸缩机构与主箱体进行固定连接使得装置下方连接的移动机构可根据转接滑杆沿着滑槽伸缩来改变设备的整体重心进而方便设备的移动；伸缩杆与转接块构成的固定装置使得设备整体在移动的过程中调整整体的重心在移动以及安装的过程中更加方便。
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公开(公告)号：CN219107784U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222264878.9
申请日：2022-08-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高热循环能力的陶瓷覆铜基板结构，包括氮化硅基板、铜层及金属导热层，所述氮化硅基板的表面设有铜层，且其背面设有金属导热层，其特征在于所述氮化硅基板与铜层之间设有过渡层，用于降低氮化硅与铜材料的热膨胀系数差，所述过渡层的热膨胀系数介质氮化硅和铜之间，在氮化硅基板与铜层中间过渡焊接一层2mm厚的铬层，金属铬热膨胀系数介于氮化硅与铜之间，且具有低导电率特性，降低材料间热膨胀系数差，有效降低键合区应力，提升陶瓷覆铜基板热循环能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218561611U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222264879.3
申请日：2022-08-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23F1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷覆铜基板一体化蚀刻液涂抹装置，包括蚀刻液贮藏箱和出料管，蚀刻液贮藏箱的内部设有隔板，隔板将蚀刻液贮藏箱的内腔分为腔体一和腔体二，每个腔体的底部开设有用于连接出料管的通孔，蚀刻液贮藏箱的底部设有使出料管能够自由移动至腔体一或腔体二移动机构，出料管卡接于移动机构，蚀刻液贮藏箱的隔板将其内腔分为腔体一和腔体二，每个腔体的底部开设有用于连接出料管的通孔，蚀刻液贮藏箱的底部设有使出料管能够自由移动至腔体一或腔体二移动机构，在陶瓷覆铜基板第一次及第二次层压蚀刻过程中，无需在真空钎焊炉内重复取放基板，直接转换蚀刻液种类实现一体化涂抹，隔绝外界接触，降低氧化可能，提高蚀刻效率与质量。
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公开(公告)号：CN219926102U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321732425.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持机器人结构，包括固定支架，所述固定支架下端面设有可移动的滑动块，所述滑动块下端面固定设有滑动板，所述滑动板内设有滑移腔，所述滑移腔前壁与所述滑动板前端面直接贯穿设有滑移槽；所述滑移槽左右两侧对称设有两个可移动的滑移块，所述滑移腔左右两壁之间贯穿两个所述滑移块转动设有旋转轴，所述旋转轴与所述滑移块之间螺纹连接，所述滑动板右端面固定设有旋转电机，所述旋转轴右端动力连接于所述旋转电机。本实用新型结构，可以对夹持的物体进行支撑，使得夹持更加牢固，避免物体在搬运的过程中掉落；此外可以根据所夹持的物品的大小自动调节夹持的间距，避免夹坏物品。
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公开(公告)号：CN219797216U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321331199.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于液态磁流体与热电材料结合的新型热电转换装置，属于热电转换技术领域。它包括液态磁流体发电组件及电热转换组件，液态磁流体发电组件包括磁体N级、磁体S级及液态磁流体管，液态磁流体管设置在磁体N级与磁体S级之间，液态磁流体管内部设有磁流体，液态磁流体管外接金属导电导管；电热转换组件包括电源正极及电源负极，电源正极与电源负极之间设有横向导电性基板、N型热电转换元件及P型热电转换元件；金属导电导管与电源正极连接。本实用新型结构设计提高了余热转换电的效率，丰富了热电转换的形式；适用于垃圾处理余热回收、锅炉余热回收、冶钢余热回收等多个场合，对资源的重复利用具有突出的价值。
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公开(公告)号：CN219938870U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320919099.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电极板角度可调的高效热电装置，包括活动连接的多个半导体连接结构，半导体连接结构包括上电极板、P型半导体、第一下电极板、N型半导体和第二下电极板，P型半导体和N型半导体的上下两端分别焊接有一圆盘，上电极板的两端开设有凹槽，第一下电极板和第二下电极板的两端分别开设有凹槽，圆盘上设有凸起连接结构，P型半导体和N型半导体上方的凸起连接结构分别插入上电极板的凹槽内，P型半导体和N型半导体下方的凸起连接结构分别插入第一下电极板和第二下电极板的凹槽内，从而实现上电极板、第一下电极板、第二下电极板和P型半导体以及N型半导体的活动连接。本实用新型的上下电极板角度可调，可以实现空间利用最大化。
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公开(公告)号：CN219938869U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320857091.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H10N10/80
Abstract: 本实用新型公开了一种三极导电体式热电转换装置，该装置将一个由P型半导体板、N型半导体板和金属材料环组成的三极导电体结构放置于另一个相同的三极导电体结构之上，使P型半导体板和N型半导体板相接触，与储电装置构成回路，两个相同三极导电体的接触处发生电子或空穴的扩散，导线中会有电流流动，电能即可储存到储电装置中。当USB输出接口连接用电器时，储电装置中的电能即可供给用电器使用。绝缘体外壳在一定程度上隔绝外界接触，降低氧化可能，提高热点转换效率和质量。
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