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公开(公告)号：CN115854169A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211598084.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道检测机器人。机器人包括主壳体、机械臂机构和三个行走机构，主壳体为圆柱状结构，三个行走机构在主壳体的周面沿周向均匀间隔布置，主壳体一侧端面朝向管道检测机器人的前进方向，机械臂机构安装在朝向管道检测机器人的前进方向的主壳体的一侧端面上，机械臂机构上安装管道检测装置对管道内部进行检测。本发明机器人拓宽了现有机器人在管道内部的直径变动能力，以满足不同管道直径大小需求，增大运行时的摩擦力，使其运行更加稳定；对管道检测装置进行变化角度和方位，进行管道内部缺陷和堵塞物的勘测和分析，加强检测的效率，提高了管道检测机器人的泛用性、实用性，且满足工业生产上的需求。
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公开(公告)号：CN113115598B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110414853.X
申请日：2021-04-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种果园自动避障除草机，属于农业机械技术领域。它包括悬挂装置、主除草机构、行走测速机构、避障接触机构、株间除草机构、抬升机构以及辅助控制装置，悬挂装置设置在主除草机构的上部，行走测速机构设置在主除草机构两侧的下部，所述避障接触机构设置在主除草机构两侧的上部，株间除草机构设置在主除草机构后部的两侧，株间除草机构与主除草机构之间通过抬升机构相连接，所述辅助控制装置发出信号，控制抬升机构的运动，从而使得自动避障除草机能够实现除草并自动避障的功能。本发明能够有效精准实现自动避障，清除株间杂草，提高除草效果，同时能够保护果树不受伤害，同时粉碎后的杂草与疏松的土混合后，土质疏松，提高肥力。
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公开(公告)号：CN116241748A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211640773.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种组合式管道检测机器人，该机器人融合了轮式，履带式，腹壁式和行走式管道检测机器人的优点，通过麦克纳姆轮组十字分布的方式实现机器人的多种运行方式，包括柔性液压支撑腿和内部的辅助折叠腿，同时该机器人可以实现检测模块稳定而支撑腿围绕检测模块旋转的功能，该机器人麦克纳姆轮驱动箱外侧安装有双向切割刀具，支撑液压缸外侧焊接有涡轮桨叶。本发明由于存在多种运动模式，可以适应于各种管道环境中，同时在运动效率高，可以快速在管道中行走，同时该具备清理管道异物和在有水管道中的运行能力。
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公开(公告)号：CN115455196A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211047530.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F16/36 , G06N5/02 , G06F16/901
Abstract: 一种基于RFPC概念设计框架的设计图谱构建方法，属于设计图谱构建技术领域。它通过从文本数据中获取设计知识数据，然后把设计知识映射到所述设计知识辅助产品概念设计的需求‑功能‑原理解‑特征标志RFPC模型，通过自然语言处理技术以及依存句法分析表征所述设计知识元素及其之间的关联关系，利用图数据库对所述设计知识提供知识存储和管理方案，可以更直观地实现概念设计过程中对知识的检索、重用以及支持概念设计解方案生成。本发明解决了传统数据分析技术的限制，克服了难以有效存储和分析的弊端，产品设计知识图谱的构建，为产品创新设计方案智能生成提供了可能，将有助于产品开发前期的设计知识运用、技术创新。
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公开(公告)号：CN115247733A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210998764.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车，包括驱动机构、外部变径机构、支撑面板、行走机构、内部变径机构及监测机构；支撑面板沿内部变径机构圆周方向设置多个，通过内部变径机构能够实现对每个支撑面板的角度进行调节；驱动机构、外部变径机构、行走机构分别安装在支撑面板上，驱动机构与行走机构传动连接，通过驱动机构能够带动行走机构沿管道内壁运动；外部变径机构与行走机构传动连接，通过外部变径机构能够实现对行走机构进行高度位置调节；监测机构安装在内部变径机构的头部，通过监测机构能够实现对管道内部进行监测。本发明可以利用三块分离式的支撑面板以及变径机构进行前后和上下的自适应调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113115598A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110414853.X
申请日：2021-04-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种果园自动避障除草机，属于农业机械技术领域。它包括悬挂装置、主除草机构、行走测速机构、避障接触机构、株间除草机构、抬升机构以及辅助控制装置，悬挂装置设置在主除草机构的上部，行走测速机构设置在主除草机构两侧的下部，所述避障接触机构设置在主除草机构两侧的上部，株间除草机构设置在主除草机构后部的两侧，株间除草机构与主除草机构之间通过抬升机构相连接，所述辅助控制装置发出信号，控制抬升机构的运动，从而使得自动避障除草机能够实现除草并自动避障的功能。本发明能够有效精准实现自动避障，清除株间杂草，提高除草效果，同时能够保护果树不受伤害，同时粉碎后的杂草与疏松的土混合后，土质疏松，提高肥力。
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公开(公告)号：CN115214819B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210998765.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性的全自动爬楼装置以水平载物车和两个多足总成为主体；两个多足总成分别设置于水平载物车左右两侧，且通过设置于水平载物车上的姿态调整装置连接。在爬楼过程中的任意状时刻，每侧多足总成都有一组行走支撑组处于支撑状态。姿态调整装置可驱动水平载物车相对两侧多足总成旋转。水平载物车设有水平载物台在载物过程中始终保持水平姿态；本爬楼装置无需外力辅助即可完成平地移动状态与爬楼移动状态之间的转化过程。爬楼过程中，至少有三对足支撑在三个阶梯上；两边多足机构在支撑状态时机械锁死，稳定性高；运输行程短，能效比高；被运输物在爬楼过程中相对楼梯斜面平行运动，几乎无震动。
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公开(公告)号：CN116619958A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310589553.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测模块、驱动模块、张大缩小模块、扩张腿及柔性外壳，所述检测模块设置在柔性外壳前端位置，所述扩张腿设置在柔性外壳两外侧位置，所述驱动模块设置在柔性外壳上，且驱动模块与扩张腿之间传动连接，所述张大缩小模块设置在柔性外壳内部，用于装置体积调节；本发明设置的扩张腿能够横向展开或呈圆柱体状收缩，使扩张腿呈现两种状态以适应管道内存在流体和不存在流体情况下检测机器人的两种行进方式。
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公开(公告)号：CN116105009A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211668863.7
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: F16L55/40 , F16L55/30 , B08B9/049 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种蛇形管道检测机器人。检测模块依次连接螺旋推进模块以及清洁模块，盘旋推进模块依次连接构成盘旋推进模组，盘旋推进模组通过螺旋推进模块相连接构成总推进模组，每两个盘旋推进模组之间连接一个螺旋推进模块，两个清洁模块之间连接总推进模组，另一个清洁模块再和一个作为检测机器人的尾部的螺旋推进模块连接。本发明机器人能够满足待检测管道的多尺度的管径变化，模块化设计安装方便，转弯能力强且能够适应大角度倾斜管道内部作业。
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公开(公告)号：CN115743946A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211488185.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B65D83/08
Abstract: 本发明公开了一种插入分隔式自动化妆棉盒，包括底座、储棉筒及一组化妆棉，底座包括底座组件一和设置于底座组件一一侧的底座组件二，底座组件二与底座组件一可拆卸连接，底座组件一的内部为空腔一，且其顶部依次设有承棉板一、隔离门及承棉板二，隔离门与底座组件一转动连接，承棉板一和承棉板二均与底座组件一固定连接，储棉筒设置于底座组件一的顶部，储棉筒内设有堆叠的若干层化妆棉，底座组件二的内部为空腔二，空腔二内设有出棉机构和滑动机构，出棉机构在滑动机构上进行滑动，使得隔离门自动打开，并使得化妆棉在推杆的移动下被带入空腔一内，本发明具有自动化程度高、密封性好、成本低的特点。
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