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发明公开
一种水陆两用管道检测机器人审中-实审

公开(公告)号：CN116619958A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310589553.4

申请日：2023-05-24

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 景立挺 , 蔡雄辉 , 李启志 , 周陈龙 , 李吉泉 , 姜少飞

IPC: B60F3/00 , F16L55/32 , F16L55/40

Abstract: 本发明公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测模块、驱动模块、张大缩小模块、扩张腿及柔性外壳，所述检测模块设置在柔性外壳前端位置，所述扩张腿设置在柔性外壳两外侧位置，所述驱动模块设置在柔性外壳上，且驱动模块与扩张腿之间传动连接，所述张大缩小模块设置在柔性外壳内部，用于装置体积调节；本发明设置的扩张腿能够横向展开或呈圆柱体状收缩，使扩张腿呈现两种状态以适应管道内存在流体和不存在流体情况下检测机器人的两种行进方式。

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