公开(公告)号：CN115247733A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210998764.9

申请日：2022-08-19

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 景立挺 ,  田楚琳 ,  李启志 ,  王家欣 ,  姚健 ,  姜少飞

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车，包括驱动机构、外部变径机构、支撑面板、行走机构、内部变径机构及监测机构；支撑面板沿内部变径机构圆周方向设置多个，通过内部变径机构能够实现对每个支撑面板的角度进行调节；驱动机构、外部变径机构、行走机构分别安装在支撑面板上，驱动机构与行走机构传动连接，通过驱动机构能够带动行走机构沿管道内壁运动；外部变径机构与行走机构传动连接，通过外部变径机构能够实现对行走机构进行高度位置调节；监测机构安装在内部变径机构的头部，通过监测机构能够实现对管道内部进行监测。本发明可以利用三块分离式的支撑面板以及变径机构进行前后和上下的自适应调整。