一种多能互补虚拟电厂的优化调度方法及系统

    公开(公告)号:CN119313048A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411222823.9

    申请日:2024-09-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请公开了一种多能互补虚拟电厂的优化调度方法,该方法包括以下步骤:建立多能互补虚拟电厂优化调度模型的目标函数,目标函数包含经济最优和碳排最优两种优化目标;建立多能互补虚拟电厂优化调度模型的约束条件,约束条件包括供电系统平衡、供气系统约束、供热系统约束、供热网约束和供冷系统约束;基于目标函数和约束条件,构建多能互补虚拟电厂的两阶段鲁棒优化模型,两阶段鲁棒优化模型引入分布式储能与需求响应负荷两类调节资源;针对多能互补虚拟电厂的两阶段鲁棒优化模型,利用列与约束生成算法分解原问题与迭代求解,获得对多能互补虚拟电厂的优化调度策略。本申请能够实现通过优化调度策略对电网进行灵活调控。

    一种湿法涂胶的合成革卷边检测方法

    公开(公告)号:CN113552134B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202110784407.8

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 一种湿法涂胶的合成革卷边检测方法,包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜;所述支撑杆设置于支撑底盘,支撑底盘设置于地面,支撑杆竖立于检测点左右两侧;所述横杆一设置于支撑杆之间;所述背光源设置于横杆一上;所述短杆设置于支撑杆,短杆与支撑杆之间设置支杆;本发明通过机器代替人工,避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生,保证了生产布匹的质量;通过提取待检测区域,便于对图像进行毛边检测,缩小检测范围,提高检测速度。

    一种基于控制中心检测和清扫绝缘子的机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN114558806A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210053517.1

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于控制中心检测和清扫绝缘子的机器人及控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置,所述清扫装置设置于巡航装置上侧,所述检测装置与清扫装置连接设置,所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检,完成清扫装置和检测装置的定点定位工作,所述清扫装置用于清洗绝缘子,所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测,本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接,实现机器人自动导航和巡检的目的,提高了机器人的自动化程度,并通过清扫装置在纵向和横向上移动,同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作,提高了清洗效率和质量,本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测,提高了安全性和可靠性。

    一种SC切型石英晶片在线单频率跟踪测频方法

    公开(公告)号:CN112162148B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010942414.1

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种SC切型石英晶片在线单频率跟踪测频方法,单频率跟踪的扫频范围应覆盖将当前频率视为高频频率对应的低频频率扫频范围,以及将当前频率视为低频频率对应的高频谐振频率扫频范围;当前频率作为单频率跟踪的依据和SC晶片双谐振频率中另一个频率的判断依据;在单次扫频测频过程中,必须先保证测到当前频率,若当前频率未测到,则不作另外两个扫频范围的频率判断,若测到当前频率再进行前向频率波形和后向频率波形的判断;本发明提供了一种处理效率高、数据精度高,双模频率精准区分的一种SC切型石英晶片在线单频率跟踪测频方法。

    一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN111530804B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010376516.1

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置,所述清扫装置设置于巡航装置上侧,所述检测装置与清扫装置连接设置,所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检,完成清扫装置和检测装置的定点定位工作,所述清扫装置用于清洗绝缘子,所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测,本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接,实现机器人自动导航和巡检的目的,提高了机器人的自动化程度,并通过清扫装置在纵向和横向上移动,同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作,提高了清洗效率和质量,本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测,提高了安全性和可靠性。

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