-
公开(公告)号：CN114215357B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111332431.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本发明提出了一种基于输入整形与时滞补偿相结合的泵车臂架末端抑振方法。在泵车臂架上安装传感器检测获得倾角数据，将臂架末端的振动等效为脉冲作为输入信号所产生的二阶振荡系统响应，根据倾角数据处理获得上述脉冲的幅度和臂架末端的振动周期；基于臂架末端位置不变，建立包含两个具有幅度比例关系的整形脉冲的整形器，计算求解两个整形脉冲的幅度和产生时刻；将两个整形脉冲按照各自的幅度和产生时刻，依次输入到加入了时滞补偿的臂架控制系统中，进而驱动泵车臂架的液压缸活塞杆运动，完成臂架末端的抑振处理。本发明能够有效降低臂架末端的振动幅值和臂架系统的时滞影响，简单且易于工程化。
-
公开(公告)号：CN114215357A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111332431.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本发明提出了一种基于输入整形与时滞补偿相结合的泵车臂架末端抑振方法。在泵车臂架上安装传感器检测获得倾角数据，将臂架末端的振动等效为脉冲作为输入信号所产生的二阶振荡系统响应，根据倾角数据处理获得上述脉冲的幅度和臂架末端的振动周期；基于臂架末端位置不变，建立包含两个具有幅度比例关系的整形脉冲的整形器，计算求解两个整形脉冲的幅度和产生时刻；将两个整形脉冲按照各自的幅度和产生时刻，依次输入到加入了时滞补偿的臂架控制系统中，进而驱动泵车臂架的液压缸活塞杆运动，完成臂架末端的抑振处理。本发明能够有效降低臂架末端的振动幅值和臂架系统的时滞影响，简单且易于工程化。
-
公开(公告)号：CN119150713B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411650266.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 浙江大学 , 宁波精达成形装备股份有限公司
IPC: G06F30/27 , B30B15/26 , B21D22/02 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了冲压装备高速执行机构间隙分配与运动稳定性控制方法，属于高速冲压装备技术领域，通过建立以冲压装备高速执行机构运动稳定性为目标，以加工成本和总间隙为约束的运动副间隙分配优化模型；通过提出基于局部曲率的自适应采样方法获取高价值设计变量的采样来训练代理模型，利用归一化交叉验证误差高效终止训练过程；采用遗传算法求解冲压装备高速执行机构间隙分配优化模型并输出结果。本发明基于局部曲率的自适应采样方法建立了运动副间隙与目标函数之间的代理模型，减少了优化过程中冲压装备高速执行机构动力学仿真次数，缓解了冲压装备间隙分配的计算负担。
-
公开(公告)号：CN114611369B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210502982.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F113/18 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多物理场耦合的金属超声焊接数值模拟分析方法，考虑摩擦与塑性变形生热、热软化、超声软化效应以及摩擦系数随温度变化这些耦合要素，包括如下步骤：S1：根据测量数据，构建超声焊接涉及部件的三维模型；S2：根据超声焊接实际工艺过程，确定数值模拟过程的复杂边界条件与载荷；S3：根据超声焊接涉及到的物理过程，确定力、热、材料变形耦合理论模型；S4：构建超声焊接的瞬态动力学参数化有限元仿真初始模型，从仿真结果获取工件的振幅传递数据；S5：根据S4中获得的振幅传递数据，循环更新模型参数，直至完成整个仿真过程。本发明构建了金属超声焊接的超声‑热‑机械耦合仿真模型，高保真地模拟了超声焊接过程。
-
公开(公告)号：CN111475976B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010239662.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合不确定性的颗粒增强材料构件稳健拓扑优化方法。包括以下步骤：考虑使用颗粒增强材料的构件在制造、使用中的不确定性，将样本不充分的外载视为区间不确定性、将样本充足的基体与颗粒材料属性、颗粒增强相在基体中的体积分布视为有界概率不确定性；分别对设计域、颗粒增强相体积分布离散化，设置物理、几何约束，建立稳健拓扑优化设计模型；使用最优准则法迭代求解考虑区间与有界概率混合不确定性的稳健优化设计模型。本发明建立的构件稳健拓扑优化设计模型真实反映实际工程中多源不确定性的分布特性，运用提出的结构性能统计矩估计方法与最优准则法进行求解，能高效获得优化结果，具有很好的工程应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114117873B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210084396.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于重要性采样代理模型的复杂装备时变可靠性分析方法，该方法采用相关性函数进行样本分割，利用留一法交叉验证剔除无效样本。结合权重学习函数对剩余候选样本点进行评估，选出新的采样点对瞬时响应克里金模型进行迭代更新，运用蒙特卡洛模拟预测失效概率。该方法高效地构建目标复杂装备的瞬时响应克里金模型，能高效的计算出复杂装备的时变失效概率。该方法可用于计算复杂装备在时变不确定性载荷作用下的失效概率。
-
公开(公告)号：CN113032918B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110250595.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑有界混合不确定性的零件结构可靠性拓扑优化设计方法。包括以下步骤：考虑零件结构制造服役中的不确定性，将样本不充分的外载和样本充足的材料属性分别描述为区间变量和有界概率变量；离散化零件结构设计域，设置物理与几何约束，建立可靠性拓扑优化设计模型。利用移动渐近线法求解：解耦概率区间不确定性，利用约束性能梯度确定最差工况；定义最差工况性能波动计算约束性能可靠度；最后计算目标与约束函数对设计变量的梯度用于迭代。本发明建立的优化设计模型真实反映零件结构多源不确定性的分布特性，求解高效，具有很好的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN111475888B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010239660.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡电动车车架动态特性的可靠性稳健均衡设计方法，该方法包括以下步骤：建立自平衡电动车车架动态特性的可靠性稳健均衡设计模型；采用拉丁超立方法进行采样，通过协同仿真技术获取样本点，建立预测目标和约束函数中各动态特性指标值的PRSM模型；内层采用改进HL‑RF算法进行可靠性分析以判定车架动态特性可靠性约束的可行性；外层基于车架整体性能的稳健均衡指数采用遗传算法进行迭代寻优，求得车架动态特性整体稳健均衡的设计方案。本发明建立了由车架目标和约束性能稳健性系数组成的集合，通过该集合中所有稳健性系数的均值、标准差和极差定义整体性能稳健均衡指数，实现了概率不确定条件下车架动态特性的整体稳健均衡设计。
-
公开(公告)号：CN108427855B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810296382.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种抱轮式汽车搬运器性能参数设计方法。首先建立搬运器抱夹并搬运汽车的动力学模型，推导出搬运器系统整机数学模型，确定搬运器模型的刚度、阻尼、质量矩阵，并以此为搬运器性能的设计空间。然后确定搬运器设计的约束条件，通过多次拉丁超立方试验与数值计算，通过最小密度‑潜在最优采样策略构建搬运器性能参数代理模型，并使用NSGA‑II算法对该模型进行求解。本发明解决了搬运器设计时不考虑动载系数，根据经验数据随意确定系统参数设计的问题，构建了搬运器系统参数与性能模型，提高了搬运器设计的稳定性，减少了搬运器设计周期。
-
公开(公告)号：CN111475892A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010238895.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂装备关键部件结构动态特性的稳健均衡设计方法，该方法包括以下步骤：建立复杂装备关键部件结构动态特性的稳健均衡设计模型；采用拉丁超立方法进行采样，通过协同仿真技术获取样本点，建立预测目标和约束函数中复杂装备关键部件结构各动态特性指标值的Kriging模型；利用基于约束性能近似区间与给定区间常数的区间角度重合系数及整体稳健偏离距离的遗传算法进行迭代寻优，直接求得使复杂装备关键部件结构动态特性稳健均衡的设计方案。本发明建立了由关键部件结构目标和约束性能稳健性系数组成的集合，通过该集合中的最小稳健性系数来定义整体稳健偏离距离，实现了混合不确定条件下复杂装备关键部件结构动态特性的稳健均衡设计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.051 seconds)
