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公开(公告)号：CN117698119A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410034688.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/255 , B29C64/30 , B29C64/264 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种下沉式声辅助光固化3D打印机及其应用方法。液槽安装在三轴运动平台上，用于储存含有功能颗粒的光敏树脂；打印头可水平移动地连接在三轴运动平台上，下沉打印平台可上下移动地连接在三轴运动平台上，打印头包括自上而下依次设置的连接件、散热鳍片、紫外背光LCD屏和离型膜；背光LCD屏由UV背光源、偏光、基板、像素电极、液晶和SAW晶片自上而下依次层叠而成；UV背光源用于产生固化光敏树脂的紫外光，SAW晶片用于产生声表面波并将声表面波传导入含有功能颗粒的光敏树脂中，进而实现对功能颗粒排布方式的控制。本发明提供的下沉式声辅助3D打印机克服了以往声辅助3D打印范围小，功能颗粒浓度变化大的缺点。
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公开(公告)号：CN112588222B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011343626.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种声表面波调控孔隙率与排布的多孔聚合物制备装置与方法。由PDMS制成的微流控芯片内部生成包含直径可控气泡的光敏预聚物溶液；将溶液通入布置有两对正交叉指电极的液槽中进行气泡的阵列排布调控；通过紫外光源进行光敏预聚物溶液的固化，制备单层气泡排布多孔结构，通过连续打印与气泡的连续阵列排布，进行多孔结构材料中孔隙尺寸与孔隙排布规律的连续调控以连续打印，制备出具有各向异性的多层不同孔隙直径以及不同孔隙排布规律的多孔聚合物材料。本发明能实现可精确控制孔隙直径以及孔隙排布规律的多孔聚合物结构材料的制备，具有操作简便、可控性强、控制精度高以及适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN113198400A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110484101.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声表面行波的纳米粒子可控合成反应加速装置及方法。包括铌酸锂晶片、反应腔室和六个叉指电极，反应腔室粘贴在铌酸锂晶片的中心，每个叉指电极与铌酸锂晶片构成一个声表面行波叉指换能器，每个叉指电极均与外部的信号发生器的输出通道相连，六个叉指电极按一号叉指电极‑六号叉指电极的顺序沿顺时针方向以两个叉指电极为一组分为三组叉指电极，三组叉指电极以顺时针方向布置在反应腔室的周围，三组叉指电极沿铌酸锂晶片的周向间隔均匀分布，发出声表面行波的朝向沿铌酸锂晶片径向分布。本发明能实现金属纳米粒子的多种混合模式下的可控加速合成，具有操作简便、可控性强、设备简单、粒子粒径均一，分散性好等特点。
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公开(公告)号：CN112588222A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011343626.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种声表面波调控孔隙率与排布的多孔聚合物制备装置与方法。由PDMS制成的微流控芯片内部生成包含直径可控气泡的光敏预聚物溶液；将溶液通入布置有两对正交叉指电极的液槽中进行气泡的阵列排布调控；通过紫外光源进行光敏预聚物溶液的固化，制备单层气泡排布多孔结构，通过连续打印与气泡的连续阵列排布，进行多孔结构材料中孔隙尺寸与孔隙排布规律的连续调控以连续打印，制备出具有各向异性的多层不同孔隙直径以及不同孔隙排布规律的多孔聚合物材料。本发明能实现可精确控制孔隙直径以及孔隙排布规律的多孔聚合物结构材料的制备，具有操作简便、可控性强、控制精度高以及适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN113595524B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110855628.X
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明公开了一种基于声表面波的微构件非接触式操控装置及方法。装置包括铌酸锂晶片、波导基底、操控腔室和八个叉指电极，操控腔室的底面粘贴有波导基底，粘贴有波导基底的操控腔室固定安装在铌酸锂晶片的中心，微构件放置在操控腔室中，铌酸锂晶片上沿着操控腔室侧面依次固定安装有八个叉指电极，每一个叉指电极均与外部的信号发生器的输出通道相连，每一个叉指电极与其下方的铌酸锂晶片均构成一个声表面波叉指换能器。方法用于实施装置的非接触式操控。本发明能实现多种模式下的微构件可控非接触平移、组装以及旋转的精准调控，具有操作简便、可控性强、设备简单、非接触以及精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115733460A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211504915.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于声表面波操控导电微粒集群的电路板选通装置及方法。选通电极沿着电路板周向间隔布置在电路板上表面的外周，操控边框位于电路板上表面的中部且放置在选通电极上，操控边框中间的空心部分为用于放置导电微粒的操控腔室，压电片放置在操控边框上，四个叉指电极沿着压电片的周向均匀间隔排布地粘合在压电片的下表面，方法包括在任意两个叉指电极中输入外部电信号，外部电信号使得压电片中产生声表面波，声表面波驱动导电微粒向声表面波的波谷位置处聚集，调控输入外部电信号的相位使得电路连通。本发明能够实现复杂电路板的灵活选通与电极电阻值灵活调控等功能，具有可重构性、稳定性强、操作简便、设备简单以及精度高等特点。
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公开(公告)号：CN115716334A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211506136.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C59/16
Abstract: 本发明公开了基于声表面波操控的防伪标签薄膜光固化成形装置与方法。叉指电极和成形边框均放置在压电基底的上表面，成形边框中间的空心部分为用于放置光敏树脂和颗粒的成形腔室，微粒分散在光敏树脂之中，紫外光源位于压电基底的下方，方法包括向叉指电极中输入外部电信号，外部电信号使得压电基底中产生声表面波，声表面波驱动微粒向声表面波的波谷位置处聚集，将紫外光源发射出的紫外光投影到光敏树脂上，紫外光投影位置处的光敏树脂发生固化，将固化后的光敏树脂从成形腔室中取出作为防伪标签薄膜。本发明能够实现不同微粒图案化特征与不同形状防伪标签薄膜的制造，具有物理不可克隆性、操作简便、设备简单以及加密性强等特点。
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公开(公告)号：CN115263714B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210932064.X
申请日：2022-08-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种声表面波驱动微型齿轮的微型泵装置。包括压电基板和固定在压电基板之上的泵体腔室；泵体腔室铺设在压电基板的顶端面上，介质在泵体腔室内从泵体腔室的一端流向另一端；泵体腔室的两端的两侧各设置有一个叉指电极，在泵体腔室内部间隔地布置有一号微型齿轮和二号微型齿轮，上盖板与泵体腔室对齐后布置于泵体腔室的顶端面上，上盖板的两端分别开设有一号流道口和二号流道口，叉指电极激发出的声表面波向泵体腔室内传播，从而通过声表面波的声能驱动泵体腔室内的微型齿轮进行旋转。本发明能够实现包括微流泵送、微粒加速传输以及泵送方向切换与无级调速等功能，具有鲁棒性强、操作简便、设备简单以及精确度高等特点。
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公开(公告)号：CN117464716A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311719049.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用刚性电极的二级电控液压柔性机械爪及其控制方法。该机械爪包括由主压板、主液囊和基板构成的控制组件；主压板和基板平行相对间隔布置，之间通过主液囊粘接，主液囊内部填充液体电介质；包括多组抓取组件各组抓取组件的一端分别与基板的侧面的一处铰接连接，各组抓取组件和基板之间的铰接处均有主液囊覆盖；包括多组电极组件，一组电极组件包括一对刚性电极，主压板、基板上有一对刚性电极；三个次压板与三个爪板上各有一对刚性电极。该柔性机械爪采用电控液压驱动、可控性好、耗能较少；采用刚性电极，输出力更大；主次两级输出控制，既能抓取不同大小的工件，又能精细地控制对工件的压力，防止对工件的损坏。
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公开(公告)号：CN114522649A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210165400.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体重构的声学微粒捕获及轨迹操控方法。腔室中注入磁流体，磁流体在磁场作用下形成表面微磁柱结构；通过精确控制磁场形状以及磁场强度，重构成具有不同几何形貌的表面微磁柱结构；在腔室中注入微粒悬浊液，并在腔室内激发超声波，此时在微磁柱结构周围产生声场局部约束力将附近的微粒捕获；通过改变磁场形状实现微粒的分布特征精确调整，通过改变磁场的位置以及强度改变表面微磁柱的几何形貌特征以及位置。本发明能实现微粒的非接触式精准捕获以及复杂轨迹传输，具有操作简便、可控性强、设备简单、精确度高，非接触等特点，可用于单个微粒以及多个微粒的同步捕获与操控。
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