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公开(公告)号：CN119757202A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411897855.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及化纤行业喷丝板检测技术领域，尤其涉及一种喷丝板批量式检测系统和方法，该系统主要包括检测设备，该设备包括：机架，在机架台面上设置有待检区，待检区用于放置载料盘，在待检区设有红外背光源，红外背光源位于机架台面下；在待检区外两侧则安装有机械臂，在机械臂上安装有吹吸装置和线扫相机阵列，吹吸装置和线扫相机阵列由机械臂控制进行位移，从而对分布在载料盘上的喷丝板进行微孔的吹吸清洁和图像检测。本发明有效提升了喷丝板检测的自动化水平，减少人为干预，提升检测效率、降低检测成本。
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公开(公告)号：CN119702487A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411866074.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种全自动喷丝板镜检系统和方法，系统包括检测设备，设备设置有机架台面，机架台面上设置有待检区，在待检区一侧安装有旋转机构及其周围的机械手、吹吸装置和线扫相机阵列，待检区放置载料盘，在旋转机构上设有若干用于放置喷丝板的镂空区域，镂空区域在旋转机构匀速转动后对应的做为上料工位、下料工位、吹吸清洁工位、拍照检测工位；吹吸装置清理喷丝板微孔，线扫相机阵列采集喷丝板图像并基于机器视觉与机器学习方法检测喷丝板各微孔状态，机械手抓取待检测的喷丝板至上料工位以及将检测通过的喷丝板从下料工位取下放回载料盘原位置。本发明有效提升了喷丝板检测的自动化水平，减少人为干预，提升检测效率、降低检测成本。
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公开(公告)号：CN115733460A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211504915.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于声表面波操控导电微粒集群的电路板选通装置及方法。选通电极沿着电路板周向间隔布置在电路板上表面的外周，操控边框位于电路板上表面的中部且放置在选通电极上，操控边框中间的空心部分为用于放置导电微粒的操控腔室，压电片放置在操控边框上，四个叉指电极沿着压电片的周向均匀间隔排布地粘合在压电片的下表面，方法包括在任意两个叉指电极中输入外部电信号，外部电信号使得压电片中产生声表面波，声表面波驱动导电微粒向声表面波的波谷位置处聚集，调控输入外部电信号的相位使得电路连通。本发明能够实现复杂电路板的灵活选通与电极电阻值灵活调控等功能，具有可重构性、稳定性强、操作简便、设备简单以及精度高等特点。
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