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公开(公告)号：CN110208048A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910469423.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及有机物采样方法，旨在提供一种燃煤烟气多种有机污染物双通道同时采样的系统及方法。该系统包括两个采样管，第一采样管通过气路管道依次连接过滤器、气相吸附单元和采样泵，第二采样管通过气路管道依次连接内置采样气袋的真空箱、活性炭过滤器和采样泵，在第二采样管还通过支管与注射器相接；在第一采样管和第二采样管的气路管道上，均设有温度传感器、压力传感器、流量传感器和流量调节装置，并分别通过信号线接至微处理器。本发明可以实现双路采样管的集约化安装，在有效优化采样设备、保证采样符合标准条件下，能实现燃煤烟气中多种有机物同时采样，提高采样效率。可同时对多种有机物进行采样，实现多种有机物共同采样和联合控制。
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公开(公告)号：CN106496585B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610917643.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 浙江大学
IPC: C08G83/00 , A61K47/34 , A61K47/04 , A61K31/704
Abstract: 本发明公开了一种ROS敏感的氧化石墨烯基纳米材料及其制备方法和应用，该氧化石墨烯基纳米材料是在氧化石墨烯上通过ROS敏感的双硒键的连接臂引入普朗尼克修饰的PAMAM聚合物。本发明的氧化石墨烯基纳米材料合成简单，具有良好的分散性和较低的细胞毒性；且该氧化石墨烯基纳米材料含有双硒键，在ROS含量较高的病灶部位可以断裂，可以迅速释放药物，达到治疗浓度。
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公开(公告)号：CN103289097B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310181923.7
申请日：2013-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种普朗尼克修饰的PAMAM接枝聚合物及在负载抗癌药物中的应用，所述接枝聚合物按如下方法制备：在搅拌条件下，向PAMAM二甲基亚砜溶液中加入活化后的普朗尼克，经搅拌、透析和冻干处理后得到普朗尼克修饰的PAMAM接枝聚合物；将普朗尼克修饰的PAMAM接枝聚合物的磷酸盐溶液或普朗尼克修饰的PAMAM接枝聚合物加入抗癌药物的有机溶液中，室温下避光搅拌12～24h后将反应混合液后处理，获得载药复合物；本发明方法简单易行，经普朗尼克修饰后的PAMAM聚合物的毒性显著降低；接枝聚合物对疏水性抗肿瘤药物能起到显著的增溶作用，本发明提供的方法可以广泛地应用于负载疏水性抗肿瘤药物和药物缓控释领域。
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公开(公告)号：CN102550203B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210017219.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D34/64
Abstract: 本发明公开了一种小型轨道式大棚水草收割机。现有技术中尚无针对大棚中收割水草任务的收割机械，本发明包括大棚导轨、收割机移动架、集草仓、护罩、转轴、上拨草轮、驱动电机、皮带传动装置、下拨草轮、圆盘锯片、割草机滚轮、滚轮驱动电机。该收割机能够在操作人员控制下沿着横向导轨运动，同时也可以连同横向导轨沿着大棚内铺设的纵向导轨前进，收割机上圆盘割刀对大棚内的水草进行切割，拨草轮将割下的水草顺时针拨向集草仓，使之自然滚落到集草仓底部，实现自动割草和收集，可有效降低人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN101940440A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010240369.1
申请日：2010-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A47J37/08 , G05B19/042 , H05B3/68
Abstract: 本发明公开了一种点阵图形加热装置，由点阵加热板和控制模块组成，每个点阵加热板由若干个小的加热单元构成，加热单元均由耐高温绝缘材料固定于电路控制板上，控制模块由图形输入模块、单片机控制系统模块及强弱电转换模块构成，图形输入模块将所想加热的图形发送给单片机控制模块，单片机控制模块会针对点阵加热板的建立对应的平面点阵化模型，并对应点阵加热板上的加热单元进行扫描，确定若干对应的目标加热点，并发出开始加热信号，该信号由强弱电转换模块接收，开始计时并针对目标加热单元进行加热，以实现图形化加热的目的。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101940440B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010240369.1
申请日：2010-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042 , H05B3/68 , A47J37/08
Abstract: 本发明公开了一种点阵图形加热装置，由点阵加热板和控制模块组成，每个点阵加热板由若干个小的加热单元构成，加热单元均由耐高温绝缘材料固定于电路控制板上，控制模块由图形输入模块、单片机控制系统模块及强弱电转换模块构成，图形输入模块将所想加热的图形发送给单片机控制模块，单片机控制模块会针对点阵加热板的建立对应的平面点阵化模型，并对应点阵加热板上的加热单元进行扫描，确定若干对应的目标加热点，并发出开始加热信号，该信号由强弱电转换模块接收，开始计时并针对目标加热单元进行加热，以实现图形化加热的目的。
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公开(公告)号：CN105466338B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610021734.7
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种番茄侧枝位置的探测装置，包括由探测联动部件、齿侧外圈、光滑外圈、步进内圈、光滑内圈、光电传感器组、步进电机构成的探测机构和由定位联动部件、左夹持手、右夹持手构成的定位夹紧机构构成。本发明的探测装置可以通过探测机构围绕番茄主杆移动时，探测到番茄侧枝的存在，定位联动部件动作使得左右夹持手夹紧番茄主杆，使得番茄主杆处在探测机构的内外圈的中心，探测机构再进行工作精确探测到番茄侧枝的位置。
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公开(公告)号：CN105453814B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610021713.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器，包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置，通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移，精确探测番茄侧枝位置，再进一步获取侧枝及侧芽信息后，探测装置伸缩机构动作使得番茄侧枝位置探测装置退出，控制番茄侧芽摘除装置到达对应侧枝位置进行侧芽摘除作业，完成之后番茄侧芽摘除装置退回，番茄侧枝位置探测装置根据此前摄像头获取的主杆和侧枝位置信息进行下一步作业。本发明的用于番茄摘芽机器人的末端装置可以实现番茄侧芽摘除作业的自动化，作业速度快、稳定性好、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106496585A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610917643.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 浙江大学
IPC: C08G83/00 , A61K47/34 , A61K47/04 , A61K31/704
CPC classification number: C08G83/004 , A61K31/704 , A61K47/02 , A61K47/34 , C08G83/001
Abstract: 本发明公开了一种ROS敏感的氧化石墨烯基纳米材料及其制备方法和应用，该氧化石墨烯基纳米材料是在氧化石墨烯上通过ROS敏感的双硒键的连接臂引入普朗尼克修饰的PAMAM聚合物。本发明的氧化石墨烯基纳米材料合成简单，具有良好的分散性和较低的细胞毒性；且该氧化石墨烯基纳米材料含有双硒键，在ROS含量较高的病灶部位可以断裂，可以迅速释放药物，达到治疗浓度。
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