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公开(公告)号：CN118696677A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411024663.7
申请日：2024-07-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供了便利式低排放粪污深度还田装置，属于施肥装置技术领域。该发明包括安装架，所述安装架上安装有牵引架和缓冲连接架，还包括：深度施肥组件，震动清理组件，辅助加料组件；本装置能够在开沟的同时将过滤后的纯净液体肥料精准施入土壤沟槽中，实现了开沟与施肥的一体化作业；震动清理组件通过搅拌桨的混合作用和强磁块的震动清理功能，实现了对肥料箱内肥料的充分混合和对滤板堵塞滤孔的有效清理；辅助加料组件利用磁力控制原理，实现了添加剂的精确添加，避免了添加剂的浪费和过量使用，同时搅拌桨的旋转也促进了添加剂与液体肥料的充分融合，提高了施肥的综合效果，减少了有机肥施用过程中的氨气及温室气体排放。
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公开(公告)号：CN111317591B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010265321.X
申请日：2020-04-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射装置及自动获取鱼苗注射位置的方法，该装置主要包括控制模块、注射装置、图像获取装置、传送装置、检测装置、推鱼装置、定位放行机构。本发明可以实现纺锤形鱼类的疫苗注射。本发明的自动获取鱼苗注射位置的方法利用机器视觉获取鱼苗形态参数，采用一种全新的图像处理方法，可准确预测鱼苗的注射位置。本发明在预测鱼苗注射位置后对鱼苗进行疫苗注射，本发明自动化程度高、注射效率高、成功率高、易维护，可以有效对常见鱼类进行疫苗注射。
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公开(公告)号：CN115152710A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210932072.4
申请日：2022-08-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种泥质滩涂贝类采挖机，包括机架、浮船，行走机构，输送带，螺旋输送机A，水平螺旋输送机，挖掘装置。所述的机架的由矩形管和角钢构成，其两侧下方安装有浮船，所述机架的中部安装有行走机构；所述的行走机构包括后轮、座椅、方向盘、前轮、附加轮、发动机、前安装架、液压缸、前传动系统；所述的水平螺旋输送机包括：滚筒外壳、滚筒侧安装板、轴套、绞龙和输送机齿轮；所述的挖掘装置包括挖掘爪齿、挖掘链轮、挖掘套圈和挖掘横安装杆。本发明的泥质滩涂贝类采挖机具有结构简单，制造方便的优点，通过拆装浮船，还可实现砂质滩涂上的贝类采挖，适应性更广。
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公开(公告)号：CN112772201B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110081798.7
申请日：2021-01-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种双曲柄砧木苗生长点去除装置，该装置主要包括连杆机构，传动机构和弹性机构，可以实现砧木苗嫁接过程中的砧木生长点去除。本发明利用连杆机构与传动机构，可以调整出适合砧木苗生长点的去除轨迹，弹性机构可根据生长点位置的不同自动调节抠苗片位置，实现低损伤去除生长点。本装置结构简单、灵活度高、可靠性强，可有效提高去除成功率和降低损伤。
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公开(公告)号：CN113509288A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110776981.9
申请日：2021-07-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61D7/00
摘要： 本发明公开了一种针对鲆鲽鱼类的疫苗自动注射机，包括输送装置，视觉系统，控制系统与注射装置；所述的输送装置用于将鱼苗送入视觉系统，所述控制系统根据视觉系统传回的图像，预测注射位置的横纵坐标，并控制注射装置对鱼苗实现精准注射。本发明能对不同大小、不同类型的鲆鲽鱼类实现疫苗注射，具有自动化程度高、适应性广、可靠性强等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现大菱鲆、牙鲆等类似扁平体型鱼苗的疫苗自动注射。
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公开(公告)号：CN113504803A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110777465.8
申请日：2021-07-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于浊度变化模型的循环水养殖变速流智能调控系统，系统包括养殖池、蓄水池、生物滤池、水泵、变频器、浊度传感器、PLC、恒温加热器等；该系统首先通过分析养殖池内鱼群摄食后的排泄规律，确定系统的浊度阈值，接着利用PID算法变频实时控制养殖系统中的循环水流速，进而调控水池中的浊度水平，在保证水体质量的同时，极大降低系统能耗。本发明提供了一种结构简易、使用方便、节能高效的变速流智能调控系统。
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公开(公告)号：CN111149848A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010067100.1
申请日：2020-01-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A22C25/12 , A22C25/08 , B65G47/248 , B65G47/26
摘要： 本发明公开了一种鱼苗自动翻身装置，包括传送带、挡鱼板、主动滚筒、动力传递机构、电机、翻身滚筒、接鱼挡板、机架；所述的传送带一端与主动滚筒相连，另一端与翻身滚筒相连；所述的挡鱼板设于传送带两侧；所述的接鱼挡板设于翻身滚筒下方，用于接从传送带传送过来的鱼；所述的主动滚筒通过动力传递机构与电机相连；所述的主动滚筒和翻身滚筒均设于机架上。本发明可以实现将不同朝向的鱼苗翻转成头部朝前的状态。本发明利用鱼苗的曲率特点以及黏附特性，设计了结构简单、自动化程度高、翻身效率高、成功率高、抗干扰能力强，可以有效简化处理鱼苗的流水线上后续工序的复杂性。
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公开(公告)号：CN110881285A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911087619.X
申请日：2019-11-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B3/26 , A01C9/02 , A01C5/06 , A01C15/00 , A01G13/02 , A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种温郁金播种机，主要包括旋耕装置、起垄装置、连接架、种块输送装置、施肥装置、覆膜装置及喷药装置。本发明可以实现温郁金的机械化播种作业。本发明通过旋耕装置和起垄装置解决土地平整后仍有大土块进而影响播种效果的问题；通过种块输送装置将种块精确落到沟槽内，避免种块出现卡住，漏播的现象；通过利用机械装置的有机结合，能实现温郁金的起垄、开沟、播种、施肥、覆膜与喷药。本发明机械化程度高、可靠性强，有效提高温郁金播种效率。
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