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公开(公告)号：CN105466338A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610021734.7
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种番茄侧枝位置的探测装置，包括由探测联动部件、齿侧外圈、光滑外圈、步进内圈、光滑内圈、光电传感器组、步进电机构成的探测机构和由定位联动部件、左夹持手、右夹持手构成的定位夹紧机构构成。本发明的探测装置可以通过探测机构围绕番茄主杆移动时，探测到番茄侧枝的存在，定位联动部件动作使得左右夹持手夹紧番茄主杆，使得番茄主杆处在探测机构的内外圈的中心，探测机构再进行工作精确探测到番茄侧枝的位置。
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公开(公告)号：CN108432424A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810534042.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种气吸式植物种苗移栽装置，主要包括曲柄连杆机构、机架、导苗管、气吸机构及控制模块。本发明可以实现植物种苗种植过程中的机械化移栽。本发明利用曲柄连杆机构使植物种苗按照特定轨迹运动，并使用控制模块通过气吸机构控制对植物种苗的吸取与加速释放，机械化程度高、结构简单、可靠性强，可以有效提高植物种苗的移栽效率。
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公开(公告)号：CN105466338B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610021734.7
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种番茄侧枝位置的探测装置，包括由探测联动部件、齿侧外圈、光滑外圈、步进内圈、光滑内圈、光电传感器组、步进电机构成的探测机构和由定位联动部件、左夹持手、右夹持手构成的定位夹紧机构构成。本发明的探测装置可以通过探测机构围绕番茄主杆移动时，探测到番茄侧枝的存在，定位联动部件动作使得左右夹持手夹紧番茄主杆，使得番茄主杆处在探测机构的内外圈的中心，探测机构再进行工作精确探测到番茄侧枝的位置。
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公开(公告)号：CN105453814B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610021713.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器，包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置，通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移，精确探测番茄侧枝位置，再进一步获取侧枝及侧芽信息后，探测装置伸缩机构动作使得番茄侧枝位置探测装置退出，控制番茄侧芽摘除装置到达对应侧枝位置进行侧芽摘除作业，完成之后番茄侧芽摘除装置退回，番茄侧枝位置探测装置根据此前摄像头获取的主杆和侧枝位置信息进行下一步作业。本发明的用于番茄摘芽机器人的末端装置可以实现番茄侧芽摘除作业的自动化，作业速度快、稳定性好、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN105557334A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610021731.3
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G3/00
CPC classification number: A01G3/00 , A01G2003/005
Abstract: 本发明公开了一种番茄侧芽摘除装置，该装置包括竖直的线性导轨、夹紧机构和摘除机构，所述的夹紧机构包括连接架、联动部件和左右加持手，摘除机构包括固定架、左保持架、右保持架、压力杆、刀片杆、一对螺旋弹簧、位置传感器、及步进电机。本发明的番茄侧芽摘除装置通过联动部件实现对番茄主杆的夹紧和松开，通过线性导轨滑台实现摘除机构的上下移动，移动至适当高度后，通过步进电机及同步带传动实现左右保持架转动，从而带动压力杆和刀片杆转动，刀片杆与侧芽底部接触并下压转动实现侧芽摘除作业。本发明的装置可以实现番茄侧芽的摘除作业，并且摘除速度快、准确稳定，动力部件使用较少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105029524A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510565902.4
申请日：2015-09-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A23L1/333
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼足夹持-分须-分离机构及其方法，可自动对鱿鱼足进行夹持、相邻足分开和自动脱离夹持。装置主要由电机、凸轮、压板、插针装置、分须装置、回位弹簧、分离板等组成。电机每旋转一周可完成一次对鱿鱼足的插针夹持、相邻足分开和脱针分离的三个动作，装置结构设计紧凑，控制简单、方便、可靠性高。有利于实现鱿鱼足裹粉作业的自动化和智能化，是智能化鱿鱼足裹粉设备的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN105029524B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510565902.4
申请日：2015-09-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼足夹持‑分须‑分离机构及其方法，可自动对鱿鱼足进行夹持、相邻足分开和自动脱离夹持。装置主要由电机、凸轮、压板、插针装置、分须装置、回位弹簧、分离板等组成。电机每旋转一周可完成一次对鱿鱼足的插针夹持、相邻足分开和脱针分离的三个动作，装置结构设计紧凑，控制简单、方便、可靠性高。有利于实现鱿鱼足裹粉作业的自动化和智能化，是智能化鱿鱼足裹粉设备的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN105557334B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610021731.3
申请日：2016-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种番茄侧芽摘除装置，该装置包括竖直的线性导轨、夹紧机构和摘除机构，所述的夹紧机构包括连接架、联动部件和左右加持手，摘除机构包括固定架、左保持架、右保持架、压力杆、刀片杆、一对螺旋弹簧、位置传感器、及步进电机。本发明的番茄侧芽摘除装置通过联动部件实现对番茄主杆的夹紧和松开，通过线性导轨滑台实现摘除机构的上下移动，移动至适当高度后，通过步进电机及同步带传动实现左右保持架转动，从而带动压力杆和刀片杆转动，刀片杆与侧芽底部接触并下压转动实现侧芽摘除作业。本发明的装置可以实现番茄侧芽的摘除作业，并且摘除速度快、准确稳定，动力部件使用较少。
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公开(公告)号：CN107721119A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711108321.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F11/12 , C05F7/00 , C02F103/20
CPC classification number: C02F11/121 , C02F11/127 , C02F2103/20 , C05F7/00
Abstract: 本发明公开了一种养殖水颗粒物处理装置，包括旋流过滤器和螺旋挤压机构两部分，旋流过滤器包括滤网、筒体、底流口、阀门、进水管、出水管。筒体上部为圆柱段，下部为锥段，在筒体圆柱段内设有滤网，进水管与出水管分设于滤网上下两侧，进水管与筒体相切，出水管设于筒体顶部。锥段与底流管相连，底流管上安装有阀门，旋流过滤器和螺旋挤压机构通过法兰连接。本装置具有结构简单，操作、维护方便；分离精度高、处理效率快的优点。
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公开(公告)号：CN105052385B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510567002.3
申请日：2015-09-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种全电动温室收割机。包括割台、减速器、皮带传动装置、割台驱动电机、蓄电池组、上骨架、割台旋转装置、下骨架、电动驱动桥、驱动轮、从动轮、轨道夹持轮。收割机设计简洁、操作简单，可实现前进、倒车、行走调速、割台在水平面内360度旋转以调整收割方向等功能。收割机采用轨道式行走系统，可使收割机可在相邻水池间转移作业、连续运行，完成大棚内的全部收割任务，收割效率可达人工的8-10倍，从而大幅度降低温室维护的人力成本。收割时，收割机可将收割下来的植物呈垂直状态向右输送，并整齐摆放在水池之间的通道上，便于对植物进行收集处理。
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