-
-
公开(公告)号：CN102550203B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210017219.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D34/64
Abstract: 本发明公开了一种小型轨道式大棚水草收割机。现有技术中尚无针对大棚中收割水草任务的收割机械，本发明包括大棚导轨、收割机移动架、集草仓、护罩、转轴、上拨草轮、驱动电机、皮带传动装置、下拨草轮、圆盘锯片、割草机滚轮、滚轮驱动电机。该收割机能够在操作人员控制下沿着横向导轨运动，同时也可以连同横向导轨沿着大棚内铺设的纵向导轨前进，收割机上圆盘割刀对大棚内的水草进行切割，拨草轮将割下的水草顺时针拨向集草仓，使之自然滚落到集草仓底部，实现自动割草和收集，可有效降低人力劳动强度。
-
公开(公告)号：CN101828484A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010151585.9
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种斜插式蔬菜嫁接装置。接穗夹持机构和砧木打孔机构分别通过安装架固定在机架的两侧，砧木生长点去除机构和砧木夹持断根机构分别安装在接穗夹持机构和砧木打孔机构间的机架上，砧木生长点去除机构安装在砧木夹持断根机构的正后方，接穗与砧木对接导向机构安装在砧木夹持断根机构上，在接穗夹持机构和砧木夹持断根机构间的机架上安装接穗切削机构。本发明可自动完成接穗夹持、接穗切削、砧木夹持、砧木去除生长点、砧木断根、砧木打孔和接穗与砧木对接导向作业。本发明结构简单、自动化程度高、作业劳动强度小、作业精确、质量稳定、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN112772200B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110080987.2
申请日：2021-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜苗生长点去除装置，主要包括执行机构，夹持机构，气吸机构。本发明利用气吸机构中的气缸控制夹持的速度，结合夹持机构中的柔性块，降低夹持损伤，夹持机构中的移动块可实现不同蔬菜苗的定位夹持，执行机构中的压苗杆可以在去除生长点过程中自动将子叶分开，便于去除作业。本装置结构简单、灵活度高、可操作性强，可有效提高去除效率和降低损伤。
-
公开(公告)号：CN110249821A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910602184.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置，主要包括机架、以及均设于机架上的曲柄连杆机构、夹持机构和控制模块。本发明可以实现嫁接砧木苗生长点的完整去除，避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。通过测量砧木特征参数，建立了砧木苗尺寸模型，拟合得到了去除砧木生长点的轨迹曲线，利用曲柄连杆机构驱使抠苗片按特定轨迹运动，使用控制模块对砧木苗进行吸取夹持，能精确地去除生长点，同时避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。本发明装置结构简单、可靠性强，可有效提高砧木苗生长点的去除效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104604540B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510060956.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置。本发明包括顶出机构、背板、从动机构、生长点柔性去除手指、滑动销钉、连杆、顶出机构固定螺钉、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机和电机固定螺钉。顶出机构通过螺钉固定于背板上，主动齿轮和从动齿轮固定于背板上，主动齿轮通过电机驱动。连杆一端与从动齿轮连接，另一端与生长点柔性去除手指连接。生长点柔性去除手指通过两滑动销钉与背板活动连接。本发明实现了嫁接过程中砧木生长点柔性去除，避免了砧木子叶在生长点去除过程中被损坏，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题。
-
公开(公告)号：CN103609344A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310609088.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种穴盘蔬菜苗定位与斜切装置，包括穴盘架，所述穴盘架正上方设置有固定底座（1），所述固定底座（1）通过两个支柱和横梁（7）构成拱门型结构；所述横梁（7）的下侧设置有对蔬菜苗进行固定的夹持机构（5）；相对应于固定底座（1）的位置，在穴盘架上设置有对蔬菜苗进行扶正的苗木扶正机构（3）；相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）的下侧还设置有对蔬菜苗进行导向的苗木导向机构（4）；相对应于夹持机构（5），在所述横梁（7）上设置有对蔬菜苗进行斜切的斜切机构（2）。
-
公开(公告)号：CN103609342A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310607497.9
申请日：2013-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置，包括机架（1）；所述机架（1）的正下方设置有穴盘输送机构（3）；所述穴盘输送机构（3）上依次设置有砧木粗切机构（2）和砧木定位斜切机构（4），所述砧木粗切机构（2）和砧木定位斜切机构（4）下方的穴盘输送机构（3）上分别设置有穴盘寸动机构（5）；相对应于砧木定位斜切机构（4），在穴盘输送机构（3）的左侧设置有接穗上苗机构（8）；相对应于接穗上苗机构（8），在穴盘输送机构（3）的左侧还设置有接穗旋转切削机构（7）；相对于砧木定位斜切机构（4）和接穗上苗机构（8），在机架（1）上悬挂有相互连接的插针机构（6）和接穗夹持机构（9）。
-
公开(公告)号：CN112772201B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110081798.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双曲柄砧木苗生长点去除装置，该装置主要包括连杆机构，传动机构和弹性机构，可以实现砧木苗嫁接过程中的砧木生长点去除。本发明利用连杆机构与传动机构，可以调整出适合砧木苗生长点的去除轨迹，弹性机构可根据生长点位置的不同自动调节抠苗片位置，实现低损伤去除生长点。本装置结构简单、灵活度高、可靠性强，可有效提高去除成功率和降低损伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.02 seconds)
