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公开(公告)号：CN119641945A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411842014.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开一种电比例排量控制阀，包括阀体、螺堵一、螺堵二、阀盖、阀芯、活塞一、活塞二、螺钉一、比例电磁铁一、比例电磁铁二、螺钉二、螺钉三、螺堵三、螺堵四、弹簧、销钉、偏心螺杆、支撑钉和拨杆。本发明利用杠杆原理，机电液相结合，将电磁铁控制信号的大小线性转化为拨杆球头的位移大小，可以实现运动部件位移的线性比例控制，而且结构简单，控制可靠。
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公开(公告)号：CN119103232A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411232689.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种带流量调节器的大流量平衡阀，包括从前到后沿轴向依次布置的主阀体、先导阀体、控制端盖，以及同轴布置在内部空腔中的主阀芯、先导阀芯、控制活塞；流量调节器插入先导阀体中，连通先导回油通道和背压腔，并能实现该通道的流量调节。本发明通过流量调节器实现了平衡阀的流量调节和限制，使其适用于大流量或小流量的工况，并能实现在小负载工况下，未达到平衡阀的补偿拐点，过补偿特性未能完全发挥时，对过补偿特性的拐点进行一定范围内的控制，提高大流量平衡阀的适应性。
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公开(公告)号：CN119042181A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411232690.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种带过补偿调节功能的先导大流量平衡阀，包括从前到后沿轴向依次布置的主阀体、先导阀体、控制端盖，以及同轴布置在内部空腔中的主阀芯、先导阀芯、控制活塞；节流阀组件插入主阀体中，与主阀芯和先导阀芯之间的反馈腔连通，并与先导阀芯和先导阀体之间的过渡腔连通。本发明将节流阀功能集成在主阀体中，通过调节节流阀组件的通流面积实现整阀过补偿特性的控制，有效控制超越负载下的下放速度，具有较大的调节区间且维持原有的动态特性，保证系统安全。
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公开(公告)号：CN118998120A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411141313.9
申请日：2024-08-20
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开一种基于风能实现能源自足的一体化电动静液执行器及其控制方法，包括控制器、伺服电机、联轴器、齿轮泵、吸油单向阀、闭式油箱、出油液控单向阀、安全溢流阀、测压接头、压力传感器、蓄能器、电磁插装阀、位移传感器、油缸、碟簧、风能发电装置和蓄电池等。本发明的一体化电动静液执行器能够直接输出稳定力和精确控制位移，结构简单紧凑，安装方式很灵活，使用方便；可靠性高，可以满足多种工况，可以根据要求运动和保持在任何位置，可以在地震或火灾等紧急情况下实现紧急关断功能；可以利用风能从而实现能源自足，从而节约大量能源和解决很多安全隐患。
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公开(公告)号：CN116551693A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310661941.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法，从几何学的角度入手，根据机械臂末端关节运动轨迹以及当前机械臂各关节夹角，在保证关节角度不超限的前提下，以一种简单高效的方法计算出机械臂的目标位姿与各个关节夹角，接着采用齐次坐标系变换的方法计算出机械臂各孔位的绝对坐标，进而计算出机械臂驱动绳变化量，得出机械臂运动学逆解。本发明能够高效求解超冗余蛇形机械臂的运动学逆解，解决了传统计算方法计算量大、实时性差、关节角度可能超限等问题，满足超冗余蛇形机械臂的运动控制要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116398392A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310453378.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种运动位姿主动调节的柱塞结构，柱塞的中心同轴设置导流油道，内部固连有三轴位姿控制模块；柱塞靠近柱塞头的一端安装锂电池，其表面设置柱塞磁感应充电线圈；柱塞远离柱塞头的一端同轴设置密闭的环形空腔，内部安装惯性矩调节器，其靠近柱塞头的一端固连有永磁体；多个驱动线圈周向固连在环形空腔的顶部，每个驱动线圈能被单独控制；柱塞安装在缸体的柱塞腔中，柱塞腔中布置有位置与柱塞磁感应充电线圈相对应的缸体磁感应充电线圈；缸体与主轴固连，电源与缸体磁感应充电线圈电连通。本发明通过三轴位姿控制模块实现了对柱塞的位姿进行实时检测和反馈调节，避免了柱塞发生偏心或倾覆。
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公开(公告)号：CN116181744A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310350598.6
申请日：2023-04-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种可调宽度的EHA加载试验台及控制方法。工作竖直板安装在安装底座两侧，等臂杠杆机架在工作竖直板之间；受试电液作动器铰接等臂杠杆机架后经EHA连接杆铰接安装底座，拉压力传感器铰接等臂杠杆机架后经加载缸铰接安装底座。方法包括：调整工作竖直板间距，连接伸出轴和机架连接轴，选取调节垫块；获取等臂杠杆机架的实时摆角，控制实时轴心距，安装受试电液作动器；控制运行速度、加载形式和加载工况；获取实时拉力压力和摆角，获取位移曲线，获得运动情况及负载，实现对加载试验台的控制。本发明可实现对EHA低中高速和轻中重载的加载，且能根据不同规格调节试验台宽度，更高效地完成不同规格EHA的加载测试与性能分析。
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公开(公告)号：CN115143317B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211075471.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: F16K31/124 , F15B1/02 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B15/14 , F15B15/28 , F15B20/00
Abstract: 本发明公开了一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器，包括油箱、齿轮泵、防爆伺服电机、第一防爆电磁插装阀、第二防爆电磁插装阀、蓄能器、防爆电磁手动板式换向阀、液压锁、防爆油缸和磁性位置检测开关，本发明制造简便，成本低廉，安装方便，采用模块化设计，无任何外露管路，具有很高的可靠性，适应性强，可以满足安装在多种环境，可以根据要求停止在任何位置，可以在火灾、断电等紧急情况下实现紧急快速关闭，具有一定的使用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN112253558A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011124143.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种将大流量溢流功能集成于主阀芯的负载控制阀。包括主阀体、先导阀体、主阀芯、主阀套、反馈弹簧、先导阀套、先导阀芯、先导压缩弹簧、控制活塞和控制端盖；负载控制阀内部形成了回油腔、负载腔、控制敏感腔、快关腔、先导阀芯内部容腔、先导泄油腔、先导溢流腔、先导作用腔、先导进油腔。本发明能精确控制负载下放速度，并能实现零泄漏锁紧，负载上升大流量工况下本负载控制阀上压降小，可有效降低系统能耗损失，可靠性好、实现有效缓冲，保证系统安全。
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公开(公告)号：CN101892942B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010188801.7
申请日：2010-06-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种可减小泵流量脉动的单活塞式液压自由活塞发动机，其两个动力活塞分别置两缸直列式气缸体的两个气缸体内且与活塞杆固定联接，两个动力活塞端面处于同一竖直面；液压泵活塞和压缩活塞置液压缸体内且与活塞杆固定联接，液压泵活塞外径大于压缩活塞，液压泵活塞和压缩活塞将液压缸体分隔成第一液压泵腔、第二液压泵腔和压缩腔，第二液压泵腔由工作腔和背压腔组成，工作腔内径与液压泵活塞外径匹配，背压腔内径与压缩活塞外径匹配；高压蓄能器通过单向阀经工作腔第一泵油口与工作腔连通，流量调节阀第一个油口经第一液压泵腔第二泵油口与第一液压泵腔连通，流量调节阀第二个油口与高压蓄能器连通，流量调节阀第三个油口与低压油箱连通。
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