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公开(公告)号：CN120068686A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411933261.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G06F30/28 , F04B51/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种锥缸体轴向柱塞泵主流道流场仿真分析方法，该方法自定义运动学方程，主流体域各区域的运动学方程基于如下描述来建立：端盖进油道inlet、端盖出油道outlet、配流盘油道vp处于静止状态，不发生位置变化与体积变化；缸体腰型孔流域cap随着缸体轴向转动及柱塞在缸体孔内轴向往复运动而发生绕缸体旋转轴的轴向转动及体积缩放变化；柱塞内部油道piston随着缸体轴向转动及柱塞在缸体孔内轴向往复运动而发生绕缸体旋转轴的轴向转动及沿柱塞轴向的平移变换，不发生体积变化；本发明准确地还原了锥缸体轴向柱塞泵主流体域实际运动状态与规律，能够准确仿真计算锥缸体轴向柱塞泵的内部流场。
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公开(公告)号：CN119927887A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411912771.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于蛇形柔性机械臂的自动调平控制方法，包括：对各钢丝绳进行张紧，保证其均处于拉紧状态；根据角度编码器的角度反馈判断各关节未处于调平角度时，通过获取相邻两执行关节的夹角，计算出各钢丝绳的当前绳长；计算各执行关节的俯仰角度、偏航角度均为零时的绳长，与当前绳长相比，获得各执行关节从当前位置至调平位置时要拉紧或放松的绳长增量；然后由驱动模块进行动作，先将需要放松绳长的钢丝绳放松到位后，再动作需要拉紧绳长的钢丝绳至指定位置；当所有钢丝绳动作到位后，继续判断各关节是否调平，直至自动调平结束。本发明的方法能够控制电机自动放松或拉紧钢丝绳实现多关节的自动调平，且操作简单、效率高、精度高。
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公开(公告)号：CN119914578A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411878591.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种利用风光补能的EHA，控制器控制齿轮泵旋转，齿轮泵的两端分别依次通过出油液控单向阀、常开型电磁插装阀与油缸的左腔和右腔连接；左腔另外设置一个常开型电磁插装阀与闭式油箱连通，右腔另外设置一个常闭型电磁插装阀与闭式油箱连通；蓄能器一通过一个常闭型电磁插装阀和一个常开型电磁插装阀与油缸的左腔连接，蓄能器二通过两个常开型电磁插装阀与油缸的右腔连接；位移传感器检测油缸中活塞的位移，压力传感器用于检测油缸两腔、蓄能器内的压力，安全溢流阀用于保证工作安全，风光互补发电装置为蓄电池充电，蓄电池为其余部件供电。本发明可以直接输出稳定力和精确控制位移，并能实现紧急关断和风光补能。
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公开(公告)号：CN119860329A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411961622.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: F04B1/122
Abstract: 本发明公开了一种斜盘式柱塞泵斜盘支撑结构，包括：壳体、挡圈、调整垫圈、滚动轴承；壳体包括：轴承安装孔、挡圈槽、轴承座；壳体与柱塞泵的安装截面上一体化设置有两个同轴的轴承座；轴承座的轴心处开设有轴承安装孔，轴承安装孔内开设有挡圈槽，用于安装挡圈；滚动轴承安装在轴承安装孔内，两者间隙配合，并通过挡圈实现对滚动轴承的限位；装配斜盘时，斜盘径向两端固连的外圆轴分别安装在两个滚动轴承的内圈孔中，并与之过盈配合；调整垫圈安装在斜盘和滚动轴承之间，且被两者压紧固定。本发明可提高柱塞泵在振动冲击工况下的工作平稳性，降低柱塞泵的震动及噪声。
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公开(公告)号：CN119784373A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411830227.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于会议系统的基于微信支付的在线支付方法和装置，包括：用户填写报名信息、注册费用相关信息后会议支付系统给出所需费用，用户发送支付请求，会议支付系统生成用户报名订单和支付订单，同时调用微信支付平台提供的下单接口生成预支付交易，并根据预支付交易链接生成支付二维码供用户扫码，完成后微信支付平台异步通知会议系统支付结果，会议支付系统更新本地支付状态和用户报名订单状态，并向用户提示报名成功。本发明提供了一种快速、安全的支付方式来处理会议费用的缴纳，提高了用户体验和会议组织效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119721237A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411699739.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G06N5/04 , G06N3/0475 , G06F40/16 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/09 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开一种基于大模型生成问答的方法，本发明首先对大模型进行预训练，然后通过构建微调样本，优化数据组合方式，采用参数微调技术对预训练后的模型进行微调，最终得到的大模型能够生成稳定的问答。本发明能够实现在资源受限的情况下，高效地训练出问答领域大模型，实现高质量输出。
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公开(公告)号：CN119616847A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411632855.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 苏州力源液压有限公司
Abstract: 本发明公开一种出油口带有减振降噪装置的柱塞泵，通过在柱塞泵的分油盖内部开设空腔，并在空腔内设置与主轴一起旋转的减振降噪装置，减振降噪装置为内部带有吸振容腔的双层壳体结构，减振降噪装置的外层壳体上沿周向均匀开设有与柱塞数目相等的通油槽，分油盖上开设有一个连通出口流道与吸振容腔的泄压槽；减振降噪装置的吸振容腔内还设置有弹性扩容装置，用于动态扩展所述内部空腔的容积，从而实现宽工况的减振降噪。本发明结构紧凑，通过两级压力吸振容腔的作用，可以很好地对柱塞泵出口流道的压力脉动产生抑制作用，从而达到减振降噪的效果。
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公开(公告)号：CN119615147A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411752279.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种集成送丝与送粉功能的激光熔覆装置及方法，包括：激光熔覆喷嘴、送丝机构、送粉机构、水冷机构、机械臂；所述激光熔覆喷嘴固连在机械臂的末端，并跟随机械臂按照设定轨迹运动；送丝机构与激光熔覆喷嘴或惰性气体保护气连通，两者配合实现高速丝材激光熔覆；送粉机构与激光熔覆喷嘴连通，两者配合实现同轴送粉激光熔覆；水冷机构与激光熔覆喷嘴连通，用于激光熔覆过程中对激光熔覆喷嘴进行冷却。本发明中激光熔覆喷嘴的特殊结构可以根据打印场景不同，实现同轴送粉激光熔覆或高速丝材激光熔覆，扩大了激光熔覆设备的应用场景。
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公开(公告)号：CN119609174A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411770095.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开一种金属3D打印可调风场结构，主吹风口固定在打印腔体内壁一侧顶端，主吹风口的出风端低于激光振镜；副吹风口设置于主吹风口同侧的打印腔体内壁上，副吹风口的出风端与主吹风口结构的出风端平行，且与打印腔体的顶部呈180°夹角设置；助力吹风口的出风端沿打印腔体的中轴面与主吹风口结构的出风端相对镜像设置；吸风口与助力吹风口位于打印腔体的同侧内壁上，吸风口的出风端与助力吹风口的出风端平行；副吹风口的出风端在垂直高度上高于吸风口的进风端；基板粉末床安装在打印腔体的底部居中位置。通过主副吹风口与吸风口配合形成不同的风场运行模式，优化了打印腔体内的打印氛围，避免了现有风场结构中气流运行路径固定带来的死角问题。
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公开(公告)号：CN119393571A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411575628.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: F16K31/122 , F16K31/04 , F15B15/14 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开一种带外驱功能的栏木机用电液执行器，包括双出轴电机、双向液压泵、单向阀、手调溢流阀、测压接头、双向液压锁、液压阻尼、液压油缸、油箱、液压阀块、液压钢管和油缸阀块；液压系统采用闭式回路，可实现执行器的伸、缩动作。阀块内部安装的液压阻尼可有效抑制栏杆惯性及重力产生的波动负载，保证栏杆动作平稳，急停时无晃动。采用双出杆电机驱动，在电机断电或发生故障时可通过外部旋转驱动实现执行器的动作，安全性高。
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