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公开(公告)号：CN113281776A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110025034.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种针对复杂水下动态目标的激光雷达目标智能检测仪。该智能检测仪由雷达信号预处理模块、结构特征提取模块、结构特征识别模块、目标状态估计模块四个模块构成。本发明不需要对水下目标进行高质量成像，具有实现方法简单、分类识别精度高、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN102183699B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110036676.2
申请日：2011-01-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种化工过程多变量预测控制系统模型失配检测与定位方法。针对当前过程工业中典型的递阶控制体系，分别多变量系统和多变量系统中的各个单变量子系统做模型失配检测并定位。本发明包括基于正交投影的方法获得预测控制层多变量系统残差，构造监控统计量计算引擎，基于辅助变量辨识方法获得单变量子系统只对过程动态特性变化敏感的残差。本发明直接采用闭环操作数据，无需系统的额外信息；利用少量数据就可以做出快速检测与定位，对工况扰动小；能够定位多变量系统中各个单变量子系统过程模型的失配信息，消除扰动的影响。本发明能够以较小的代价快速得出精确的模型失配信息，降低预测控制系统维护成本，延长预测控制系统寿命，提高效益。
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公开(公告)号：CN102183699A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110036676.2
申请日：2011-01-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种化工过程多变量预测控制系统模型失配检测与定位方法。针对当前过程工业中典型的递阶控制体系，分别多变量系统和多变量系统中的各个单变量子系统做模型失配检测并定位。本发明包括基于正交投影的方法获得预测控制层多变量系统残差，构造监控统计量计算引擎，基于辅助变量辨识方法获得单变量子系统只对过程动态特性变化敏感的残差。本发明直接采用闭环操作数据，无需系统的额外信息；利用少量数据就可以做出快速检测与定位，对工况扰动小；能够定位多变量系统中各个单变量子系统过程模型的失配信息，消除扰动的影响。本发明能够以较小的代价快速得出精确的模型失配信息，降低预测控制系统维护成本，延长预测控制系统寿命，提高效益。
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公开(公告)号：CN102136841A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010573014.4
申请日：2010-11-30
IPC: H03M1/54
Abstract: 本发明公开一种高速高精度记录仪及其设计方法。高速高精度记录仪包括：信号调理模块、4个ADC模块、4个FIFO模块、2个SDRAM模块、ARM和FPGA单元组成的主从架构控制模块、以时钟芯片为核心的同步相参时钟模块和高精度基准电压源模块等；记录仪在并发时序逻辑控制下，并行完成“时间交叉”采样、封装、缓存、传输、解封复合、校正、存储、上传等操作；基于ADC通道间失配的自校正多项式校正采样数据，减少了ADC通道间的增益失配、失调/零位(offset/zero)失配；应用同步相参时钟和蛇形线微调线长技术，降低了ADC通道间的时间失配；采用高位匹配(附加时间戳序列号封装)技术，解决了高速“时间交叉采样”中数据丢失产生关联的全局误差难题。
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公开(公告)号：CN102087261A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010598240.8
申请日：2010-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种遥控式移动水质快速检测系统。它包括手持式遥控终端、搭载水质检测模块的微型遥控船、以及4个用于无线定位的锚节点。手持式遥控终端通过人机接口（带触摸屏的液晶屏和按键）接收操作员的指令，并将指令通过无线模块传送至微型遥控船的控制模块。遥控船的控制模块根据接收到的命令控制船体的运动轨迹、或水质数据采样操作并将采样结果传回到手持式遥控终端。由遥控终端完成水质参数的现场分析及数据存储等功能。本发明具有体积小、运输移动方便，操作安全，监测速度快、无化学试剂的二次污染，成本低、适用范围广等优点，特别适于偏远地区及小型水域水质的应急监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101413969A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810162223.2
申请日：2008-11-27
Abstract: 本发明公开了一种高精度测量μV级电压的信号调理电路。调理电路包括2相方波发生器，基于斩波调制，解调原理的信号放大电路，闭环反馈补偿电路三部分。方波发生器由3个反相器和外围阻容器件构成，信号放大电路由2个通用运放，4个模拟开关和外围阻容器件构成，模拟开关2个一组，组合为输入和输出模拟开关，分别受控于方波发生器的两路输出信号；待测信号经输入模拟开关斩波调制，第一运放放大，输出模拟开关同步解调和第二运放的二次放大处理；第二运放输出的调理信号经电阻分压后反馈至信号输入端，构成闭环反馈补偿电路。经测试，信号调理电路的技术指标：噪声＜40nV@0.1～10Hz，失调电压＜1uV，失调漂移＜0,01uV/℃，完全满足高精度测量的要求。
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公开(公告)号：CN101255791A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810060369.6
申请日：2008-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种油气水多相流流量测量装置。它包括油气水多相流流量测量管段和测量电路两部，测量电路的连接关系为：主控制器分别与温度－压力测量电路、超声波测量电路、复阻抗测量电路、电磁测量电路相连接。本发明采用简化后的测量模型，通过测量流体平均流速和分相含率，计算得到分相体积流量。本发明主要针对高含水率的油气水多相流，本发明设计的测量装置体积小、成本低、结构紧凑、无可动部件、无放射性，受流型影响较小，可以进行油气水多相流在线检测。
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公开(公告)号：CN112723059B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011576830.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种中速电梯近站平层系统和方法，系统由楼层和双减速位移校正点编码的码带、“二乘二取二”扫描枪、增量编码器、主控制器、速度控制器、变频器、曳引机、桥厢组成。借助双减速位移校正点，电梯平层时的运行速度V↓，换速距离h↓，→电梯平层的绝对误差↓↓，实现直接停靠平层；电梯匀速运行时，校正理想速度曲线，用户体验佳；楼层采用可靠性编码格雷码，只有门区开关线和第2减速校正点的编码条需沿井道垂直方向精准定位，消除了APS井道内设计绝对位置坐标的技术经济难题；高可靠“二乘二取二”激光扫描枪克服了红外扫码存在的缺点；立足现有中速电梯近站平层解决方案，创新的技术连续性有助于工程实施。
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公开(公告)号：CN112705856B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011600782.4
申请日：2020-12-30
IPC: G06F17/00 , B23K26/362 , B23K26/40 , B23K26/70 , B23K101/36
Abstract: 本发明提供一种适用于双光束激光直写的三维模型解析规划方法、装置及设备，所述三维模型解析规划方法是针对以三角形面构成的STL格式的三维模型，将STL格式三维模型进行读取解析，同时进行拓扑重构；将导入的STL模型进行高度划分；而后进行等厚切片，对于模型进行分层切割即可生成一系列的顶点；后续通过存储STL格式三维模型的拓扑信息进行轮廓拼接将这些顶点生成一系列轮廓；进行轮廓的填充区域和非填充区域的标记；最后依据不同的扫描线算法进行路径规划，最终实现了在所述双光束激光直写平台上较好的三维光刻效果，并能实现参数调整产生不同特征的三维光刻结果。
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