公开(公告)号：CN102087261B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201010598240.8

申请日：2010-12-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李飞飞 ,  杨江

IPC: G01N33/18

Abstract: 本发明公开了一种遥控式移动水质快速检测系统。它包括手持式遥控终端、搭载水质检测模块的微型遥控船、以及4个用于无线定位的锚节点。手持式遥控终端通过人机接口（带触摸屏的液晶屏和按键）接收操作员的指令，并将指令通过无线模块传送至微型遥控船的控制模块。遥控船的控制模块根据接收到的命令控制船体的运动轨迹、或水质数据采样操作并将采样结果传回到手持式遥控终端。由遥控终端完成水质参数的现场分析及数据存储等功能。本发明具有体积小、运输移动方便，操作安全，监测速度快、无化学试剂的二次污染，成本低、适用范围广等优点，特别适于偏远地区及小型水域水质的应急监测。

公开(公告)号：CN102087261A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010598240.8

申请日：2010-12-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李飞飞 ,  杨江

IPC: G01N33/18

Abstract: 本发明公开了一种遥控式移动水质快速检测系统。它包括手持式遥控终端、搭载水质检测模块的微型遥控船、以及4个用于无线定位的锚节点。手持式遥控终端通过人机接口（带触摸屏的液晶屏和按键）接收操作员的指令，并将指令通过无线模块传送至微型遥控船的控制模块。遥控船的控制模块根据接收到的命令控制船体的运动轨迹、或水质数据采样操作并将采样结果传回到手持式遥控终端。由遥控终端完成水质参数的现场分析及数据存储等功能。本发明具有体积小、运输移动方便，操作安全，监测速度快、无化学试剂的二次污染，成本低、适用范围广等优点，特别适于偏远地区及小型水域水质的应急监测。