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公开(公告)号：CN116132545A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211609611.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了基于图信号处理的时序数据压缩和重建方法。现有方法迁移能力较差，并未考虑计算资源受限场景。本发明方法中计算中心利用时序数据中相邻数据点差异小的特点构建出低频图信号，并将图结构发送给传感器节点；传感器节点根据图结构计算数据序列的频域值，选择传输低频部分的频域数据，实现数据压缩；在压缩后频域信号能量与当前数据序列总能量比值低于阈值时，传感器判定当前图结构需要更新，重新传输完整的数据给计算中心，计算中心根据新数据完成图结构的更新来适应环境变化。本发明方法利用图信号的低频特性实现时序数据的高效压缩，算法复杂度较低，适用于传感器节点，同时利用图结构的快速更新保证其在不同环境下的适应能力。
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公开(公告)号：CN110740474B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910881723.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种数据收集型移动水声传感网络的媒体接入控制方法。现有方法对移动汇聚节点收集固定传感节点的场景具有不适用性。本发明采用基于调度方式的MAC协议，首先由移动汇聚节点广播控制包，通知并邀请数据收集范围内的固定传感节点向其传输数据；固定传感节点在收到该控制包后，若有数据需要传输，则发送控制包请求接入信道以传输数据；移动汇聚节点通过估算传播时延，调度固定传感节点依次发送数据包。本发明方法较好地解决了可能由多个固定传感节点传输数据而引起的冲突，提高了网络吞吐量。本发明方法适用于移动汇聚节点收集固定传感节点数据的场景，提高了信道利用率，保证了数据传输的公平性。
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公开(公告)号：CN110740474A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910881723.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种数据收集型移动水声传感网络的媒体接入控制方法。现有方法对移动汇聚节点收集固定传感节点的场景具有不适用性。本发明采用基于调度方式的MAC协议，首先由移动汇聚节点广播控制包，通知并邀请数据收集范围内的固定传感节点向其传输数据；固定传感节点在收到该控制包后，若有数据需要传输，则发送控制包请求接入信道以传输数据；移动汇聚节点通过估算传播时延，调度固定传感节点依次发送数据包。本发明方法较好地解决了可能由多个固定传感节点传输数据而引起的冲突，提高了网络吞吐量。本发明方法适用于移动汇聚节点收集固定传感节点数据的场景，提高了信道利用率，保证了数据传输的公平性。
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公开(公告)号：CN113113030A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110302058.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于降噪自编码器的高维受损数据无线传输方法。本发明方法包括模型训练和端到端传输。模型训练首先对历史感知数据集进行数据预处理，基于K‑折交叉验证方法对其进行划分；然后构建降噪自编码器模型，并基于提出的新型分批引入随机高斯噪声的加噪方式训练降噪自编码器模型。端到端传输首先将训练得到的降噪自编码器拆分两部分部署于发送端和接收端，然后在发送端对未知类型噪声干扰的感知数据进行预处理和降维操作，将降维后的数据传输至接收端，最后在接收端执行重构操作，获得未受损感知数据的重构数据。本发明方法能有效进行高维受损感知数据的降维传输及降噪处理和重构，在恶劣环境下进行数据收集时滤除噪声干扰和降维传输。
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公开(公告)号：CN110380848A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910614825.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了水声通信中固定传感器节点与移动汇聚节点安全通信方法。现有安全通信方法对水下移动汇聚节点收集固定传感节点的场景不适用。本发明首先由移动汇聚节点广播控制包，通知并邀请数据收集范围内的固定传感节点向其传输数据；固定传感节点在收到该控制包后，若有数据需要传输，则通过基于多项式的密钥协商算法并利用移动汇聚节点的ID产生主密钥。经过两次握手，实现移动汇聚节点和固定传感节点的相互认证，并协商出会话密钥；之后固定传感节点利用会话密钥向移动汇聚节点传送数据。本发明实现了节点间的相互认证，保护了数据的机密性和完整性，通信开销小且节点间交互次数少，适合于资源受限的水声传感网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116132545B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211609611.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了基于图信号处理的时序数据压缩和重建方法。现有方法迁移能力较差，并未考虑计算资源受限场景。本发明方法中计算中心利用时序数据中相邻数据点差异小的特点构建出低频图信号，并将图结构发送给传感器节点；传感器节点根据图结构计算数据序列的频域值，选择传输低频部分的频域数据，实现数据压缩；在压缩后频域信号能量与当前数据序列总能量比值低于阈值时，传感器判定当前图结构需要更新，重新传输完整的数据给计算中心，计算中心根据新数据完成图结构的更新来适应环境变化。本发明方法利用图信号的低频特性实现时序数据的高效压缩，算法复杂度较低，适用于传感器节点，同时利用图结构的快速更新保证其在不同环境下的适应能力。
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公开(公告)号：CN113113030B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110302058.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: G10L19/00 , G10L21/0208 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种基于降噪自编码器的高维受损数据无线传输方法。本发明方法包括模型训练和端到端传输。模型训练首先对历史感知数据集进行数据预处理，基于K‑折交叉验证方法对其进行划分；然后构建降噪自编码器模型，并基于提出的新型分批引入随机高斯噪声的加噪方式训练降噪自编码器模型。端到端传输首先将训练得到的降噪自编码器拆分两部分部署于发送端和接收端，然后在发送端对未知类型噪声干扰的感知数据进行预处理和降维操作，将降维后的数据传输至接收端，最后在接收端执行重构操作，获得未受损感知数据的重构数据。本发明方法能有效进行高维受损感知数据的降维传输及降噪处理和重构，在恶劣环境下进行数据收集时滤除噪声干扰和降维传输。
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公开(公告)号：CN110380848B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910614825.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了水声通信中固定传感器节点与移动汇聚节点安全通信方法。现有安全通信方法对水下移动汇聚节点收集固定传感节点的场景不适用。本发明首先由移动汇聚节点广播控制包，通知并邀请数据收集范围内的固定传感节点向其传输数据；固定传感节点在收到该控制包后，若有数据需要传输，则通过基于多项式的密钥协商算法并利用移动汇聚节点的ID产生主密钥。经过两次握手，实现移动汇聚节点和固定传感节点的相互认证，并协商出会话密钥；之后固定传感节点利用会话密钥向移动汇聚节点传送数据。本发明实现了节点间的相互认证，保护了数据的机密性和完整性，通信开销小且节点间交互次数少，适合于资源受限的水声传感网络。
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公开(公告)号：CN115880621B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211143053.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单阶段卷积神经网络的密集行人检测方法，以监控设备或车载录像设备采集交通场景下的视频数据转化为帧的图片中的行人为研究对象，通过改进YOLOv3卷积神经网络模型，在主干特征提取网络DarkNet‑53之后加入SPP多尺度特征融合模块以及在YOLO检测头前加入SE注意力模块，且在后处理方面使用分层式非极大值抑制算法F‑NMS替换掉NMS非极大值抑制算法，该方法在不增加计算量的情况下，大大提高了复杂环境下密集行人的检测性能，对于被遮挡的行人检测概率大幅提升，并且漏检率较低。
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公开(公告)号：CN111594057B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010365941.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种便携式水下钻孔平台。包括吸盘模块、并联机械臂模块以及升降钻机模块；吸盘模块包括离心叶轮式水下吸盘、防水直流电机和吸盘支撑板，吸盘支撑板下底面布置有三个离心叶轮式吸盘，吸盘支撑板上表面安装有分别与三个离心叶轮式吸盘对应的三个防水直流电机；并联机械臂模块包括机械臂末端平台和可伸缩机械臂，机械臂末端平台和吸盘支撑板之间分布有六个并联的可伸缩机械臂；升降钻机模块包括钻机、齿轮齿条升降机构和防水步进电机组成，钻机通过齿轮齿条升降机构安装于机械臂末端平台中间开有的圆孔内。本发明使水下钻孔平台具备了对坝面进行一定角度，一定深度范围内的钻孔操作，并且能使吸盘无接触吸附在坝面上。
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