一种基于Q-learning算法的多机车路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119558494A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411391071.9

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于Q‑learning算法的多机车路径规划方法及系统,涉及铁钢界面机车路径规划技术领域,包括获取环境数据,建立运输系统环境模型,定义状态及动作;通过Q‑learning算法对车辆路径进行路径优化,得到初始路径规划;中央控制系统实时接收关键信息,通过Q‑learning算法实时动态调整车辆路径规划。本发明所述方法通过Q‑learning算法的学习和优化,中央控制系统能够找到最短路径,减少了运输时间和距离,提高了运输效率;通过中央控制系统的动态调整路径规划,避免了轨道路线拥堵和冲突,确保了运输过程的顺畅;通过利用Q‑learning算法,本发明能够适应动态变化的环境,即使出现意外情况,也能够保证系统的正常运行。

    帕尔帖热循环微纳米压印装置

    公开(公告)号:CN1282900C

    公开(公告)日:2006-11-01

    申请号:CN200410053401.X

    申请日:2004-07-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种帕尔帖热循环微纳米压印装置。在工作台上装有真空罩,真空罩上部装有一端伸入真空罩内、另一端在外能作轴向移动的连接块,伸出真空罩外的连接块与真空罩间装有弹簧,连接块上端面与液压活塞端相连,装在真空罩内的上加热板经隔热陶瓷与连接块下端面相连,下加热板经隔热陶瓷与工作台固连;上、下加热板均为由不锈钢内板、不锈钢外板构成的双层结构、外板内开有网状冷却流道并有流道接口与外部连接,两层间内板内表面嵌有四片对称分布的方形半导体热电致冷器及在一径向线两侧的致冷器间装有温度传感器。采用基于帕尔帖热循环原理的致冷器,加热与冷却的时间缩短,有利于提高生产效率;温度的变化曲线更加平缓,便于精确控制温度和提高成品的质量。

    相变储热预热式热泵热水器

    公开(公告)号:CN1462850A

    公开(公告)日:2003-12-24

    申请号:CN03129369.7

    申请日:2003-06-16

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02E60/142

    Abstract: 本发明公开了一种相变储热预热式热泵热水器。它依次具有蒸发器、压缩机、加热换热器、储热换热器、节流元件、蒸发器,进水管依次与取热换热器、加热换热器外管、出水管相接,蒸发器旁设有风机,在保温容器内设有储热换热器、取热换热器、相变储热材料,储热换热器与取热换热器之间的管路交错布置,加热换热器外设有保温隔热层,热泵加热器由控制调节设备控制。本发明通过将储热换热器与加热换热器串联在一起构成热泵系统的冷凝器,从而把相变材料储热与热泵供热巧妙地结合在一起,充分利用了两者储热与供热的优势,同时克服了两者储热与供热的不足。本热水器,稳定供热水时间长、无需储水容器、整套设备重量轻、体积小、功耗低、制造成本低廉、安全可靠、使用方便。

    基于流模型的深度变分典型变量分析的高炉炼铁监测方法

    公开(公告)号:CN118897946A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410938309.9

    申请日:2024-07-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于流模型的深度变分典型变量分析的高炉炼铁监测方法。首先,通过整合变分自编码器、流模型和典型变量分析,设计了FDVCVA模型的整体结构及相应的损失函数,以提取高炉炼铁过程的深度动态不确定性特征。随后,利用随机梯度下降法对该模型进行训练,以优化其参数,提高模型的泛化能力和稳定性。然后,本发明基于FDVCVA模型的结果在典型变量隐空间中确定T2监测统计量,并使用核密度估计技术计算控制限。本发明能够有效提取高炉炼铁过程中的深度动态不确定性特征,使得监测模型在面对高度非线性和动态特性的情况下,依然能够保持高效和稳健的监测性能;能够及时检测和预警异常状况,确保生产过程的安全和稳定。

    基于珀耳帕热循环原理的聚合物微芯片热键合封装方法

    公开(公告)号:CN100365844C

    公开(公告)日:2008-01-30

    申请号:CN200410053698.X

    申请日:2004-08-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于珀耳帕热循环原理的聚合物微芯片热键合封装方法。采用半导体热电致冷器对聚合物材料进行加热,使聚合物盖片和基片在接近玻璃态温度时表面发生软化,通过热键合的方式结合成一体,实现聚合物微芯片的封装。珀耳帕热循环采用的热电致冷器由N型和P型半导体单元配对组合而成。借助直流电的流动,致冷器的一面被加热、另一面则被冷却。通过改变电源的极性,使热量的移动方向逆转,可实现加热、冷却的完全互换(即珀耳帕效应)循环。采用基于珀耳帕热循环原理的致冷器,加热与冷却的时间缩短,有利于提高封装效率;温度的变化曲线更加平缓,便于精确控制温度和提高封装的质量。

    基于鲁棒半监督分类框架的高炉炼铁过程故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118916738A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410938311.6

    申请日:2024-07-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于鲁棒半监督分类框架的高炉炼铁过程故障诊断方法,以提高故障诊断性能。鲁棒半监督分类框架结合了有监督和无监督两部分,能够有效利用有限的高炉标记样本和大量的未标记样本。在有监督部分,为解决标记数据和未标记数据之间的巨大差距,采用了一种名为训练信号退火方法(TSA)的新训练技术以防止过拟合。此外,无监督损失部分通过利用未标记数据来增强模型的平滑性,其通过促使模型在加入对抗干扰前后的输出结果一致来实现。然后,基于幂迭代法和有限差分法设计了一种高效的对抗扰动计算方法。最终,通过对有监督损失和无监督损失的整体训练,实现了更为鲁棒的故障诊断模型。

    一种面向流程工业的数字孪生架构设计方法

    公开(公告)号:CN117709185B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202311481268.7

    申请日:2023-11-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向流程工业的数字孪生架构设计方法。数字孪生系统是一个可视化的虚拟生产系统,可实现与现场物理实体的平行运行,为实体的安全高效生产提供模拟优化、监测诊断、智能运维等赋能技术。现存的数字孪生系统无法满足流程工业亟需的质量指标感知能力、优化控制赋能功效、故障诊断赋能功效等核心功能。针对这一弊端,本发明提出一种面向流程工业的数字孪生架构设计方法,在数据感知、几何建模、连接交互等数字孪生基本架构的基础上,补充了基于Adaptive DiASSA算法的故障检测模块、基于SF‑Transformer算法的质量指标软测量模块、基于QST‑MPC算法的混合整数决策优化模块,保障流程工业数字孪生系统的真正落地应用。

    基于帕尔帖热循环原理的聚合物微芯片热键合封装方法

    公开(公告)号:CN1588669A

    公开(公告)日:2005-03-02

    申请号:CN200410053698.X

    申请日:2004-08-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于帕尔帖热循环原理的聚合物微芯片热键合封装方法。采用半导体热电致冷器对聚合物材料进行加热,使聚合物盖片和基片在接近玻璃态温度时表面发生软化,通过热键合的方式结合成一体,实现聚合物微芯片的封装。帕尔帖热循环采用的热电致冷器由N型和P型半导体单元配对组合而成。借助直流电的流动,致冷器的一面被加热、另一面则被冷却。通过改变电源的极性,使热量的移动方向逆转,可实现加热、冷却的完全互换(即帕尔帖效应)循环。采用基于帕尔帖热循环原理的致冷器,加热与冷却的时间缩短,有利于提高封装效率;温度的变化曲线更加平缓,便于精确控制温度和提高封装的质量。

    帕尔帖热循环微纳米压印装置

    公开(公告)号:CN1586894A

    公开(公告)日:2005-03-02

    申请号:CN200410053401.X

    申请日:2004-07-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种帕尔帖热循环微纳米压印装置。在工作台上装有真空罩,真空罩上部装有一端伸入真空罩内、另一端在外能作轴向移动的连接块,伸出真空罩外的连接块与真空罩间装有弹簧,连接块上端面与液压活塞端相连,装在真空罩内的上加热板经隔热陶瓷与连接块下端面相连,下加热板经隔热陶瓷与工作台固连;上、下加热板均为不锈钢内、外板双层结构,外板内开有网状冷却流道并有流道接口与外部连接,两层间内板内表面嵌有四片对称分布的方形半导体热电致冷器及在一径向线两侧的致冷器间装有温度传感器。采用基于帕尔帖热循环原理的致冷器,加热与冷却的时间缩短,有利于提高生产效率;温度的变化曲线更加平缓,便于精确控制温度和提高成品的质量。

    一种面向流程工业的数字孪生架构设计方法

    公开(公告)号:CN117709185A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311481268.7

    申请日:2023-11-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向流程工业的数字孪生架构设计方法。数字孪生系统是一个可视化的虚拟生产系统,可实现与现场物理实体的平行运行,为实体的安全高效生产提供模拟优化、监测诊断、智能运维等赋能技术。现存的数字孪生系统无法满足流程工业亟需的质量指标感知能力、优化控制赋能功效、故障诊断赋能功效等核心功能。针对这一弊端,本发明提出一种面向流程工业的数字孪生架构设计方法,在数据感知、几何建模、连接交互等数字孪生基本架构的基础上,补充了基于Adaptive DiASSA算法的故障检测模块、基于SF‑Transformer算法的质量指标软测量模块、基于QST‑MPC算法的混合整数决策优化模块,保障流程工业数字孪生系统的真正落地应用。

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