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公开(公告)号：CN118381410A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410343875.5
申请日：2024-03-25
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利动力总成有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机主动转矩补偿控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：对获取到的未滤波的电机轴转速进行傅里叶分析，获得未滤波转速相位；确定与所述未滤波转速相位重合的待校正转矩分量；根据所述待校正转矩分量确定校正转矩；将所述校正转矩与实际转矩叠加，获得电机的输出转矩，保证提升电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118381391A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410341515.1
申请日：2024-03-25
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利动力总成有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于阻尼比的电机抑振控制方法、装置、设备及介质，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：根据电机转速调节阻尼比；根据所述阻尼比确定电流环带宽；根据所述电流环带宽确定比例增益和积分增益；根据所述比例增益和所述积分增益，确定电机的抑振控制电流，保证电机在各种转速工作条件下都能实现响应速度与工作稳定性的平衡，并通过电流环主动抑制电机的振动，确保电机在各种工况下都能稳定运行。
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公开(公告)号：CN118381393A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410341326.4
申请日：2024-03-25
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利动力总成有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机抑振控制方法、装置及设备，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：基于基波幅值，确定最小的振动噪声对应的谐波相位；基于基波相位，确定最小的所述振动噪声对应的谐波幅值；将所述谐波相位和所述谐波幅值作为目标谐波电流指令，控制电机产生抑振转矩，以抑制谐波电流导致的转矩波动。
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公开(公告)号：CN118457542A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410625449.0
申请日：2024-05-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 义乌吉利动力总成有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种建压控制方法、装置、车辆控制器、车辆和存储介质。所述方法包括：确定所述车辆是否满足提前建压条件；响应于所述车辆满足所述提前建压条件，根据所述液压系统的当前油温确定所述油泵的转速；以所述转速驱动所述油泵向所述蓄能器泵入油压，以实现建压。采用本方法能够提高车辆动力的响应效率。
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公开(公告)号：CN118810729A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410900769.2
申请日：2024-07-05
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC分类号： B60W10/08 , B60W20/15 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W40/109 , B60W30/18
摘要： 本发明提供了一种扭矩分配方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。本发明所述的扭矩分配方法，包括：确定驱动装置的初始扭矩分配比例；基于动态因素对所述初始扭矩分配比例进行动态更新，以调整最终扭矩分配比例，其中，所述动态因素包括车辆的道路面摩擦力、转向轮角度、横向加速度和打滑工况中的至少一个；根据所述最终扭矩分配比例对所述驱动装置的扭矩进行分配。本发明充分考虑了动态因素对扭矩分配的影响，能够针对不同的工况进行扭矩的合理分配，实现扭矩分配的精细化管理，进而满足不同工况下驾驶员请求扭矩需求，保证车辆动力和驾驶可靠度。
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公开(公告)号：CN114110042B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111240120.5
申请日：2021-10-25
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 一种双离合变速器的温度控制方法，其包括：在车辆开始起步时，获取车辆运行时的多种当前工况参数；根据预先标定的多种工况参数与离合器的预测温度之间的对应关系，获取与多种工况参数的当前数值相对应的当前预测温度；当当前预测温度大于或等于第一预设阈值，则启动降温措施以降低离合器温度。本发明先通过预先标定的多种工况参数与离合器的预测温度之间的对应关系来预测当前预设温度，若当前预测温度大于或等于第一预设阈值则对离合器启动降温措施来降低离合器的温度。在降温措施启动后，离合器在起步过程中其最高温度将低于当前预测温度，离合器被烧毁的可能性降低。
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公开(公告)号：CN115441806B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211148783.9
申请日：2022-09-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明公开了一种车辆的电机标定方法与装置、车辆控制器和存储介质，其中，车辆包括至少一个电机，电机标定方法包括：对电机进行初始化处理，并获取电机的初始零位角度；在确定电机满足标定条件时，获取电机的实际直轴电压和目标直轴电压；根据实际直轴电压、目标直轴电压和初始零位角度对电机进行零位角度标定。由此，本实施例中车辆的电机标定方法能够准确地对车辆的电机进行标定，改善车辆的驾驶性，提高驾驶员的体验。
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公开(公告)号：CN117163002A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311263529.8
申请日：2023-09-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC分类号： B60W20/10
摘要： 本申请提供一种混合动力汽车的双电机混动系统的控制方法、装置。双电机混动系统包括发动机、第一电机、第二电机、变速器和电机离合器。第一电机与发动机连接，变速器的输入轴连接发动机、第一电机和第二电机，混合动力汽车包括第一换挡离合器，在混合动力汽车处于非动力降挡模式时接合。方法包括：当双电机混动系统处于非动力降挡模式，响应于该模式下的换挡调速请求，获取第一换挡离合器的滑差和请求第二电机输出的第二电机请求扭矩；若滑差大于滑差阈值，根据滑差，确定制动干预扭矩；根据第二电机请求扭矩和制动干预扭矩，至少控制第二电机输出扭矩。本申请可以在混合动力汽车处于非动力降挡模式时，较快提升转速。
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公开(公告)号：CN117087646A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311265565.8
申请日：2023-09-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC分类号： B60W20/10
摘要： 本申请提供一种混合动力汽车的双电机混动系统的控制方法、装置。双电机混动系统包括发动机、第一电机、第二电机、变速器和离合器。第一电机与发动机连接，变速器的输入轴连接发动机、第一电机和第二电机，离合器分别与第二电机、第一电机连接。方法包括：当双电机混动系统处于动力升挡模式，响应于该模式下的调速换挡请求，获取请求第二电机输出的第二电机请求扭矩，且确定输入轴的调速干预扭矩；若调速干预扭矩小于第二电机的调速干预扭矩能力，控制第二电机输出调速干预扭矩和第二电机请求扭矩之和。本申请可以在混合动力汽车处于动力升挡模式时，较快调节转速。
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公开(公告)号：CN116394773A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310377917.2
申请日：2023-04-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，车辆包括升压转换器、电池和驱动电机，升压转换器与电池和驱动电机连接，该方法包括步骤：获取车辆的目标扭矩、电机实际转速和电池电压；根据目标扭矩和电机实际转速确定原始目标电压；将原始目标电压和电池电压中的最大值作为最终目标电压；根据最终目标电压确定升压转换器的运行状态，以通过电池和升压转换器向驱动电机进行升压供电。本发明的有益效果：能够降低车辆系统损耗以及提高车辆运行的动力性能。
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