车辆的电机标定方法与装置、车辆控制器和存储介质
摘要:
本发明公开了一种车辆的电机标定方法与装置、车辆控制器和存储介质,其中,车辆包括至少一个电机,电机标定方法包括:对电机进行初始化处理,并获取电机的初始零位角度;在确定电机满足标定条件时,获取电机的实际直轴电压和目标直轴电压;根据实际直轴电压、目标直轴电压和初始零位角度对电机进行零位角度标定。由此,本实施例中车辆的电机标定方法能够准确地对车辆的电机进行标定,改善车辆的驾驶性,提高驾驶员的体验。
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