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公开(公告)号：CN108703134A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810720328.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005
Abstract: 本发明涉及了一种智能农药喷洒机器人，其结构包括云台摄像头、喷杆、高雾化喷嘴、曲柄机构、支撑杆、足式钢架、驱动舵机、数传模块、药箱、输送管、水泵、底盘支架、控制模块、电源、小臂、舵机Ⅰ、舵机支架、舵盘、舵机Ⅱ。有益效果：可以实现喷洒作业中保护作物的生长环境；可以在喷洒作业中实现远程遥控，隔绝农药与作业人员的接触，防治农药对作业人员的危害；能够提高农药喷洒的效率；能够提高喷洒设备的灵活性。
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公开(公告)号：CN118723438A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410959401.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 济南大学
IPC: B65G29/00
Abstract: 本发明公开了一种火腿肠圆盘给料机装置，主要涉及给料机领域。包括：机架；挡板，挡板固定在机架上端；传动机构，传动机构安装在机架中；分流输送机构，分流输送机构安装在机架上，分流输送机构包括轴承衬套、底盘、轴环和转盘罩，传动机构与轴承衬套传动连接，底盘安装在轴承衬套上端，轴环安装在底盘上端并与轴承衬套螺栓连接。本发明的有益效果在于火腿肠圆盘给料机装置自动化程度高，在实现火腿肠包装分拣的过程中无需人工操作，可通过电气控制来调节电机转速进而调节火腿肠输出效率，实现全过程自动化，降低人工成本，而且结构紧凑，拆装方便，整体采用双电机驱动，同轴心布置的方式，因此整体结构较为紧凑，占地面积小，但输出批量大。
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公开(公告)号：CN209224869U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821477838.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种飞行消防机器人，属于机械控制制造领域，包括：带有四个轮子的底盘，机身，机轴，旋翼，电动机以及喷洒装置；所述机轴安装在机身上，所述机轴包括上下机轴，所述机身包括上下机身，下机身固定在底盘上，上机身可旋转，所述电动机驱动所述旋翼，所述旋翼包括上下旋翼，所述的喷洒装置由液压泵及水箱组成，位于上下机身中间；本实用新型有益效果为：解决普通灭火飞行器动力不足问题，具有可增强动力及飞行更稳定，节省能源的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN200957869Y
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200520126692.0
申请日：2005-12-31
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双人行无动力电子导航观光车。它解决了现有观光车功能有限，不能及时为游客提供全方位服务的问题，具有结构简单，使用方便等优点。其结构为：一种双人行无动力电子导航观光车，它包括车架，所述车架上安装有刹车装置，所述车架上装有车罩；其后部安装位置可调的双人座椅，前部为脚蹬，脚蹬通过传动装置与车轮连接；车轮与转向装置连接；所述车架上还安装有电子导航装置的车载终端及相应的电源装置，车载终端与数据监控中心通过无线网络连接。
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公开(公告)号：CN206557886U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720300402.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 济南大学
IPC: G07D9/06
Abstract: 本实用新型提供了一种用于整理硬币的装置，主要包括基座、电机、收集器、热风机、圆筒、承接层、硬币通道、传送带和光敏计数器。其特点是：本实用新型通过前后分隔基座的设计，实现装置的结构紧凑和占用空间小。通过底部有槽口的筒状收集器和使用热风机的设计，实现硬币包装的简单易行和节约成本。通过承接层上均布小孔和中间圆锥状的设计，实现不同面额硬币的快速分类。通过两个传送带相互配合的设计，实现硬币的计数准确。整理硬币的装置具有结构紧凑、成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN201491505U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920226385.8
申请日：2009-09-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能山药收获机，它包括支架，该支架包括连接支架和与其滑动连接的安装支架，安装支架上穿过有丝杠，丝杠的顶端固定有皮带轮，所述安装支架上固定有控制装置，安装支架的下方靠近连接支架的一端通过两支撑杆活动连接有套筒，套筒侧面对称设置有两条接合缝，在接合缝处套筒通过套筒锁套固定，两支撑杆的一端在套筒的接合缝处与套筒铰接，另一端与安装支架连接；安装支架上远离连接支架的一端固定连接有带锯，带锯的输入轴通过皮带与动力装置相连，安装支架上还有与套筒对应的定位机构。该智能山药收获机实现了山药的机械收获且可以避免误伤山药。
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公开(公告)号：CN222776856U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421698044.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 济南大学
IPC: A22C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种火腿肠圆盘给料机用给料机构，主要涉及火腿肠加工设备领域。包括给料机圆盘、圆盘支承、倾斜立轴和减速电机；所述给料机圆盘位于转盘罩中并固定在倾斜立轴顶端，所述圆盘支承紧靠于给料机圆盘底部，所述圆盘支承通过过盈配合定位在倾斜立轴的轴肩上，所述倾斜立轴下端通过万向联轴器与减速电机的输出轴连接，所述减速电机与机架固定安装。本实用新型的有益效果在于：能够保障火腿肠连贯高效率高质量的生产需求，确保生产得到的火腿肠紧实，且在生产过程中不需要人工手动进行操作，实现火腿肠生产的自动化。
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公开(公告)号：CN208338745U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821031148.1
申请日：2018-07-02
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及了一种智能农药喷洒机器人，其结构包括云台摄像头、喷杆、高雾化喷嘴、曲柄机构、支撑杆、足式钢架、驱动舵机、数传模块、药箱、输送管、水泵、底盘支架、控制模块、电源、小臂、舵机Ⅰ、舵机支架、舵盘、舵机Ⅱ。有益效果：可以实现喷洒作业中保护作物的生长环境；可以在喷洒作业中实现远程遥控，隔绝农药与作业人员的接触，防治农药对作业人员的危害；能够提高农药喷洒的效率；能够提高喷洒设备的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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