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公开(公告)号：CN201574591U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920267831.X
申请日：2009-10-19
Applicant: 济南大学
IPC: E04G21/22
Abstract: 本实用新型是一种砌墙机器人，属于建筑机械领域。其技术方案是一种砌墙机器人，它包括底板，所述底板上设置有行走机构和升降云梯，所述升降云梯分别与送砖平台、机械手平台联接，所述机械手平台上固定有水泥管，机械手平台上固定安装有X轴旋转步进电机，X轴旋转步进电机与Z向直线步进电机固定连接，Z向直线步进电机与机械臂联接，机械臂可转动联接有机械手一，机械手一上端与Z轴旋转步进电机联接，Z轴旋转步进电机与Y向直线步进电机联接，Y向直线步进电机与机械手一固定连接，机械手二与机械手三垂直连接，机械手三联接有加砖手，所述送砖平台与卸砖平台铰接，所述卸砖平台与旋转驱动装置联接，所述卸砖平台的与送砖平台相对的一侧设置有水平送砖机构，所述机械手二和/或机械手三上设置有传感器。通过Z向直线步进电机实现加砖手的上下移动，能够更好地模仿人的压砖动作。本实用新型有益效果为：它能够模拟人的垒墙动作，全自动化的垒墙机器人的技术方案，该方案设计合理、能够大大降低劳动强度，而且能够提高工作效率和工作质量。
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公开(公告)号：CN201431712Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920027628.5
申请日：2009-06-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种高空逃生装置，主要解决普通高空逃生装置结构复杂而且比较固定的问题，包括带钢丝绳的滚筒和支架，滚筒设在支架内，滚筒设有液压控制装置和刹车片，液压控制装置设有操作杆，支架上设有安全带，高空逃生装置设有求救呼叫装置、测速装置和红外高度探测装置，该装置体积小，便于携带，操纵简单，通过操作柄，使用者可以自行调节下降速度，安全带可以保证人在下落时更安全，结构简单，适于大规模生产。
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公开(公告)号：CN201491505U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920226385.8
申请日：2009-09-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能山药收获机，它包括支架，该支架包括连接支架和与其滑动连接的安装支架，安装支架上穿过有丝杠，丝杠的顶端固定有皮带轮，所述安装支架上固定有控制装置，安装支架的下方靠近连接支架的一端通过两支撑杆活动连接有套筒，套筒侧面对称设置有两条接合缝，在接合缝处套筒通过套筒锁套固定，两支撑杆的一端在套筒的接合缝处与套筒铰接，另一端与安装支架连接；安装支架上远离连接支架的一端固定连接有带锯，带锯的输入轴通过皮带与动力装置相连，安装支架上还有与套筒对应的定位机构。该智能山药收获机实现了山药的机械收获且可以避免误伤山药。
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公开(公告)号：CN201516897U
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200920226034.7
申请日：2009-09-09
Applicant: 济南大学
IPC: B62K11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种电动球轮车的技术方案，该方案的电动车包括有带有座位的驾驶室，直流电源，所述的驾驶室为球形，在驾驶室外设置有一个外球，所述的外球通过滑动轴承与驾驶室连接，外球上固定有磁铁，驾驶室上设置有围绕驾驶室的通电线圈，在驾驶室的底部设置有丝杠，丝杠上设置有平衡块，丝杠由电动机驱动，电动机与直流电源连接，通电线圈通过一逆变器与直流电源连接。该方案的电动球轮车通过电能驱使车前进，不浪费汽油、柴油等燃料，节约能源。
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