公开(公告)号：CN108703134A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810720328.9

申请日：2018-07-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 王开玉 ,  秦文强 ,  江三龙 ,  王福 ,  王潍

IPC: A01M7/00

CPC classification number: A01M7/0042 ,  A01M7/005

Abstract: 本发明涉及了一种智能农药喷洒机器人，其结构包括云台摄像头、喷杆、高雾化喷嘴、曲柄机构、支撑杆、足式钢架、驱动舵机、数传模块、药箱、输送管、水泵、底盘支架、控制模块、电源、小臂、舵机Ⅰ、舵机支架、舵盘、舵机Ⅱ。有益效果：可以实现喷洒作业中保护作物的生长环境；可以在喷洒作业中实现远程遥控，隔绝农药与作业人员的接触，防治农药对作业人员的危害；能够提高农药喷洒的效率；能够提高喷洒设备的灵活性。

公开(公告)号：CN209224869U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821477838.X

申请日：2018-09-11

Applicant: 济南大学

Inventor： 王安帅 ,  刘华杰 ,  王开玉 ,  李曌 ,  杨灿 ,  刘同萌 ,  王潍

IPC: B60F5/02 ,  B64C39/02 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24

Abstract: 一种飞行消防机器人，属于机械控制制造领域，包括：带有四个轮子的底盘，机身，机轴，旋翼，电动机以及喷洒装置；所述机轴安装在机身上，所述机轴包括上下机轴，所述机身包括上下机身，下机身固定在底盘上，上机身可旋转，所述电动机驱动所述旋翼，所述旋翼包括上下旋翼，所述的喷洒装置由液压泵及水箱组成，位于上下机身中间；本实用新型有益效果为：解决普通灭火飞行器动力不足问题，具有可增强动力及飞行更稳定，节省能源的特点。

公开(公告)号：CN208338745U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201821031148.1

申请日：2018-07-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 王开玉 ,  秦文强 ,  江三龙 ,  王福 ,  解梦思 ,  王潍

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及了一种智能农药喷洒机器人，其结构包括云台摄像头、喷杆、高雾化喷嘴、曲柄机构、支撑杆、足式钢架、驱动舵机、数传模块、药箱、输送管、水泵、底盘支架、控制模块、电源、小臂、舵机Ⅰ、舵机支架、舵盘、舵机Ⅱ。有益效果：可以实现喷洒作业中保护作物的生长环境；可以在喷洒作业中实现远程遥控，隔绝农药与作业人员的接触，防治农药对作业人员的危害；能够提高农药喷洒的效率；能够提高喷洒设备的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利