公开(公告)号：CN108703134A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810720328.9

申请日：2018-07-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 王开玉 ,  秦文强 ,  江三龙 ,  王福 ,  王潍

IPC: A01M7/00

CPC classification number: A01M7/0042 ,  A01M7/005

Abstract: 本发明涉及了一种智能农药喷洒机器人，其结构包括云台摄像头、喷杆、高雾化喷嘴、曲柄机构、支撑杆、足式钢架、驱动舵机、数传模块、药箱、输送管、水泵、底盘支架、控制模块、电源、小臂、舵机Ⅰ、舵机支架、舵盘、舵机Ⅱ。有益效果：可以实现喷洒作业中保护作物的生长环境；可以在喷洒作业中实现远程遥控，隔绝农药与作业人员的接触，防治农药对作业人员的危害；能够提高农药喷洒的效率；能够提高喷洒设备的灵活性。

公开(公告)号：CN208338745U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201821031148.1

申请日：2018-07-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 王开玉 ,  秦文强 ,  江三龙 ,  王福 ,  解梦思 ,  王潍

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及了一种智能农药喷洒机器人，其结构包括云台摄像头、喷杆、高雾化喷嘴、曲柄机构、支撑杆、足式钢架、驱动舵机、数传模块、药箱、输送管、水泵、底盘支架、控制模块、电源、小臂、舵机Ⅰ、舵机支架、舵盘、舵机Ⅱ。有益效果：可以实现喷洒作业中保护作物的生长环境；可以在喷洒作业中实现远程遥控，隔绝农药与作业人员的接触，防治农药对作业人员的危害；能够提高农药喷洒的效率；能够提高喷洒设备的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利