公开(公告)号：CN209224869U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821477838.X

申请日：2018-09-11

Applicant: 济南大学

Inventor： 王安帅 ,  刘华杰 ,  王开玉 ,  李曌 ,  杨灿 ,  刘同萌 ,  王潍

IPC: B60F5/02 ,  B64C39/02 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24

Abstract: 一种飞行消防机器人，属于机械控制制造领域，包括：带有四个轮子的底盘，机身，机轴，旋翼，电动机以及喷洒装置；所述机轴安装在机身上，所述机轴包括上下机轴，所述机身包括上下机身，下机身固定在底盘上，上机身可旋转，所述电动机驱动所述旋翼，所述旋翼包括上下旋翼，所述的喷洒装置由液压泵及水箱组成，位于上下机身中间；本实用新型有益效果为：解决普通灭火飞行器动力不足问题，具有可增强动力及飞行更稳定，节省能源的特点。

公开(公告)号：CN209788088U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920620273.4

申请日：2019-05-01

Applicant: 济南大学

Inventor： 刘华杰 ,  王安帅 ,  李培金 ,  丛雪 ,  张理宝 ,  杨灿

IPC: A01G29/00

Abstract: 本实用新型提供了一种液态肥驻入式注入装置，包括：储肥箱、支撑腿、垫板；支撑腿设置在储肥箱的下侧，且支撑腿与储肥箱通过焊接方式相连接；垫板设置在支撑腿的下端，且垫板与支撑腿通过焊接方式相连接；出液管道设置在储肥箱的下侧，且出液管道与储肥箱通过焊接方式相连接；连接管设置在出液管道的下侧，且连接管与出液管道通过法兰相连接；连通管设置在连接管的下侧，且连通管与连接管通过焊接方式相连接；驻入管设置在连通管的下侧，且驻入管与连通管通过焊接方式相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有提高了液态肥的施用效率，减少了浪费，提升了施用效果，能够避免土壤对管道造成堵塞的优点，从而有效的解决了现有的问题和不足。