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公开(公告)号：CN109597306A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811522266.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种丢包网络控制系统的跟踪控制器设计方法。它用带有观测的离散线性系统模型描述由于设备故障、网络拥塞、路由信息错误等原因引起丢包的网络控制系统，使用增广矩阵法建立与参考轨迹相关的增广系统模型，在有限时域情况下，基于新的极大值原理、微分Riccati方程、卡尔曼滤波理论以及李雅普诺夫理论，提出了一个与状态和参考轨迹都相关的最优输出反馈跟踪控制器设计方案，并给出了状态的最优估计，另外在无限时域的情况下，根据李雅普诺夫稳定理论和代数Riccati方程，提出了可以使系统稳定的最优跟踪控制器设计方法。给出具有输出反馈形式的控制器设计方法，进而保证了系统的稳定并提供了良好的跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119887994A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510376490.3
申请日：2025-03-28
IPC: G06T11/00 , G06N3/0455 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，为解决现有CT图像质量合成效果差的问题，提供了一种多条件约束下的MR图像生成CT图像的方法及系统。其中，多条件约束下的MR图像生成CT图像的方法包括获取当前病人MR图像及参考相似病例3D CT图像；基于当前病人MR图像及参考相似病例3D CT图像的约束条件下，利用训练完成的生成器得到当前病人MR图像所对应的CT图像；其中，所述生成器包括特征编码器、级联跨域transformer模块和特征解码器。其考虑参考相似病例3D CT图像，不完全依赖训练样本的质量及数量，进而提高合成的CT图像质量。
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公开(公告)号：CN116919922A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310974531.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 济南大学
IPC: A61K9/52 , A61K31/522 , A61K47/34 , A61P1/16 , A61P31/20
Abstract: 本发明公开了一种恩替卡韦长效缓释微球及其制备工艺。本发明将恩替卡韦一水合物转换成恩替卡韦盐，提高了恩替卡韦在油相中溶解度，从而可将油相制备成澄清的溶液，有利于微球放大生产的过滤除菌，提高无菌保障水平；药物在微球中分布均匀，释放平稳，批间差异小；并且提高了微球的载药量和包封率。本发明采用乳化‑溶剂挥发法（O/W）制备恩替卡韦长效缓释微球，工艺简便，易于放大。所制备的微球表面光滑，粒径分布集中，载药量和包封率高，可持续长期稳定释放，无明显突释。
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公开(公告)号：CN109933888A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910179295.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 济南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种带有乘性噪声和时滞的随机系统的跟踪控制器设计方法。它用带有观测的离散线性系统模型描述因受到突发性环境扰动、设备故障等原因而发生改变的带有乘性噪声和输入时滞的随机系统，使用增广矩阵法建立与参考轨迹相关的增广系统模型。在有限时域情况下，基于新的极大值原理、微分Riccati方程以及李雅普诺夫理论，提出了一个与状态和参考轨迹都相关的最优跟踪控制器设计方案。另外在无限时域的情况下，根据李雅普诺夫稳定理论和代数Riccati方程，提出了可以使系统稳定的最优跟踪控制器设计方法，进而保证了系统的稳定并提供了良好的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN109856977A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910189355.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带有加性噪声和输入时滞的Markov跳变线性系统的最优状态反馈控器的设计方法。它用Markov跳变线性系统模型描述因遭受到环境突变、子系统之间关联改变、系统内部部分元件损坏等随机突变因素的影响系统结构或参数发生变化的带有加性噪声和输入时滞的随机系统。在有限时域的情况下，假设状态变量和跳变参数对控制器是可获得的，提出一个适用于Markov跳变线性系统模型的随机极大值原理，在此基础上得到了系统有唯一解的充要条件。另外通过定义一组耦合的Riccati微分方程提出了最优状态反馈控制器的设计方案。
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