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公开(公告)号:CN119898183A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510314258.7
申请日:2025-03-17
Applicant: 洛宁县云泽农业科技发展有限公司 , 商丘市农林科学院
Abstract: 本发明适用于无人驾驶技术领域,提供了无人驾驶农业机械及路径规划导航系统,其中无人驾驶农业机械包括车轮总成,车轮总成转动装配在驱动架总成上;驱动架总成利用其包含有的传动齿轮组将动力传递到车轮总成上;传动齿轮组包括传动齿柱、动力轴、传动齿轮和多个电动伸缩杆B:传动齿柱通过其顶部安装有的齿轮动力传动连接在支撑架总成上;传动齿轮啮合在传动齿柱上;动力轴动力传动连接在车轮总成上;多个电动伸缩杆B一端固定在传动齿轮上;实现遇到大体积土块阻挡或者高湿度泥土下陷受困时进行脱险和避险,有利于无人驾驶在已经规划好的农业作业路径上行进;路径规划导航系统,包括连接在上述无人驾驶农业机械上的感知模块和决策控制模块。
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公开(公告)号:CN112986311B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202110127110.4
申请日:2021-01-29
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 本发明涉及一种小麦品种春季低温抗性鉴定方法,旨在解决现有技术中无法判断不同品种小麦的抗冻性能的技术问题。本发明采用在小麦幼穗小凹期、柱头凸起期和柱头羽毛凸起期等三个发育时期进行低温处理,且处理温度包括在特定时期致使小麦冻害的起始温度、半致死温度和重度致灾温度,涵盖小麦不同的对低温敏感阶段,并选取生长发育过程中具代表性的性能指标以综合判定小麦抵抗低温春季低温冻害能力。本发明能够明确不同品种的小麦的抗春季低温冻害能力,为小麦春季低温冻害指标确定和检测预警提供了参考,为小麦品种的麦区划分界限和引种、选种、栽培种植提供了重要的基础和依据。
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公开(公告)号:CN110121994A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910548382.4
申请日:2019-06-24
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 本发明公开了一种小麦种肥同播匀播机,包括播种架,所述播种架的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面固定连接有种肥箱,所述种肥箱的内部固定连接有分隔板,所述分隔板将种肥箱从左至右依次分割为种箱和肥箱,所述种箱和肥箱的内部均插接有螺旋排种杆。该小麦种肥同播匀播机,通过在上部下料口和下部下料口处均设置有与螺旋排种杆前进方向相反的毛刷刮种板,使该小麦种肥同播匀播机能够极大的避免卡子现象的发生,积累在螺旋排种杆外表面的小麦和肥料将被毛刷刮种板刮去,从而避免堵塞,并且该小麦种肥同播匀播机使排种速度直接与拖拉机行走速度挂钩,从而极大的提高了该小麦种肥同播匀播机播种的均匀性。
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公开(公告)号:CN110121994B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201910548382.4
申请日:2019-06-24
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 本发明公开了一种小麦种肥同播匀播机,包括播种架,所述播种架的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面固定连接有种肥箱,所述种肥箱的内部固定连接有分隔板,所述分隔板将种肥箱从左至右依次分割为种箱和肥箱,所述种箱和肥箱的内部均插接有螺旋排种杆。该小麦种肥同播匀播机,通过在上部下料口和下部下料口处均设置有与螺旋排种杆前进方向相反的毛刷刮种板,使该小麦种肥同播匀播机能够极大的避免卡子现象的发生,积累在螺旋排种杆外表面的小麦和肥料将被毛刷刮种板刮去,从而避免堵塞,并且该小麦种肥同播匀播机使排种速度直接与拖拉机行走速度挂钩,从而极大的提高了该小麦种肥同播匀播机播种的均匀性。
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公开(公告)号:CN112225604A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011126094.9
申请日:2020-10-20
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 本发明涉及肥料和农药技术领域,公开了一种可与种子同位同播的颗粒药肥,具有能够提高出苗质量、不会降低播种质量以及不会污染土壤的特点。本发明通过利用生物质活性炭作为碳基,有效改良土壤、促进土壤团聚体形成,调控土壤微生物生态系统,同时用于缓释肥载体和污染物吸附剂,避免使播种质量下降造成缺苗断垄;通过添加海藻提取液,海藻提取液中含有海藻多糖、甜菜碱、甘露醇、酚类多聚化合物、海藻酸及天然抗生素等物质,具有很高的生物活性,可激发作物产生非特异性活性因子,增强作物的抗性,并有活化土壤中磷酸盐、缓解土壤板结的作用,施用后作物长势旺盛,可明显提高作物的产量和品质。
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公开(公告)号:CN110121955A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910548722.3
申请日:2019-06-24
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 本发明公开了一种旋耕施肥一体机,包括旋耕机外壳、储肥箱、固定架和镇压装置,所述旋耕机外壳的上表面固定连接有齿轮箱,所述旋耕机外壳的内壁固定连接有旋耕轴,所述旋耕机外壳通过固定板固定连接有储肥箱,所述旋耕机外壳的下表面固定连接有固定架,所述固定架的一侧通过转轴固定连接有圆片开沟器。该旋耕施肥一体机,通过将储肥箱和固定在旋耕机的上方,从而使该旋耕施肥一体机同时具备旋耕和施肥的功能,并且该旋耕施肥一体机充分利用空间结构,将储肥箱最大限度的扩大,从而能够在一次施肥过程中装载大量肥料,极大的避免了频繁加料,并且通过和旋耕机的配合充分中发挥了大型农机械的使用价值,进而提高了其实用价值。
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公开(公告)号:CN118318559A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410646152.2
申请日:2024-05-23
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 本发明公开了一种能够调整播种间距的多行型农业播种机,主要适合播种小麦,高粱,芝麻,谷子等,包括机架、定间距播种机构和顶压机构;机架:其右端分别设有开沟器,机架的左端分别设有种子箱,种子箱与开沟器一一横向位置对应,种子箱的排种口处均设有播种管,机架的左端分别设有支架,支架的左端均通过转轴一转动连接有行走轮,机架的右端设有安装架;该能够调整播种间距的多行型农业播种机,通过对外露的播种传动轮进行更换实现播种间距调整,多行型农业播种机的播种间距进行调整更加方便快捷,减少地形起伏对播种传动轮转动的影响,使播种传动轮的转动圈数更加准确,提高多行型农业播种机播种间距的准确性。
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公开(公告)号:CN112986311A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110127110.4
申请日:2021-01-29
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 本发明涉及一种小麦品种春季低温抗性鉴定方法,旨在解决现有技术中无法判断不同品种小麦的抗冻性能的技术问题。本发明采用在小麦幼穗小凹期、柱头凸起期和柱头羽毛凸起期等三个发育时期进行低温处理,且处理温度包括在特定时期致使小麦冻害的起始温度、半致死温度和重度致灾温度,涵盖小麦不同的对低温敏感阶段,并选取生长发育过程中具代表性的性能指标以综合判定小麦抵抗低温春季低温冻害能力。本发明能够明确不同品种的小麦的抗春季低温冻害能力,为小麦春季低温冻害指标确定和检测预警提供了参考,为小麦品种的麦区划分界限和引种、选种、栽培种植提供了重要的基础和依据。
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公开(公告)号:CN110786184A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911001323.1
申请日:2019-10-21
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 一种小麦低温逆境生长试验模拟系统及其使用方法,以在小麦低温逆境生长试验的试验点处模拟出接近设定时长的低温试验环境。它包括试验室和通风式温度调节设备;试验室设有试验处置间和换热设备间,在试验处置间的顶部设有与换热设备间连通的、周向中下部带有布气孔的布风管道,试验处置间的下部设有与换热设备间连通的、带有抽气孔的下通风廊道;通风式温度调节设备包括设置在换热设备间的室内热交换器和第一强制循环风机,第一强制循环风机用于使试验处置间内的气体顺次经抽气孔、下通风廊道、室内热交换器、布风管道、布气孔后回到所述试验处置间。它能实现试验处置间内的温度快速、精准、均匀的升降,可以精确模拟寒流。
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公开(公告)号:CN110476506A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910694176.4
申请日:2019-07-30
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 本发明公开了一种灭菌杀虫除草耕作方法及设备,旨在解决现有技术无法将废弃生物质应用于农田土壤有害菌、病虫害和杂草的防治的技术问题。本发明的灭菌杀虫除草机包括产气装置、喷火装置和微耕装置;本发明的兼顾农田灭菌、杀虫和除草的耕作方法为:播种前,利用除草机进行耕作,火焰喷头离地面的距离为5~10cm,微耕深度10~15cm;作物出苗后,在杂草高度为5~10cm时,用除草机进行中耕,火焰喷头离地面的距离为5~10cm,微耕深度3~5cm;杂草重生后重复处理。本发明利用耕作将土壤的虫卵、病菌、杂草籽等进行灭杀,即利用了秸秆等生物质资源,又可减少农药的使用,改善生态环境,且不会产生污染。
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