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公开(公告)号：CN119898183A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510314258.7
申请日：2025-03-17
Applicant: 洛宁县云泽农业科技发展有限公司 , 商丘市农林科学院
Abstract: 本发明适用于无人驾驶技术领域，提供了无人驾驶农业机械及路径规划导航系统，其中无人驾驶农业机械包括车轮总成，车轮总成转动装配在驱动架总成上；驱动架总成利用其包含有的传动齿轮组将动力传递到车轮总成上；传动齿轮组包括传动齿柱、动力轴、传动齿轮和多个电动伸缩杆B：传动齿柱通过其顶部安装有的齿轮动力传动连接在支撑架总成上；传动齿轮啮合在传动齿柱上；动力轴动力传动连接在车轮总成上；多个电动伸缩杆B一端固定在传动齿轮上；实现遇到大体积土块阻挡或者高湿度泥土下陷受困时进行脱险和避险，有利于无人驾驶在已经规划好的农业作业路径上行进；路径规划导航系统，包括连接在上述无人驾驶农业机械上的感知模块和决策控制模块。
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公开(公告)号：CN119522704A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510092258.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 洛宁县云泽农业科技发展有限公司 , 商丘市农林科学院
Abstract: 本发明适用于施肥领域，提供了一种与耕地无接触的减负式施肥机，包括加装在储料箱上的柔性输送管件，柔性输送管件包括多个单位输送管件，多个单位输送管件呈首尾可拆卸式装配；单位输送管件包括弹性安装法兰、多角度调节头和输送管；弹性安装法兰和多角度调节头分别加装在输送管两端的端部处，通过弹性安装法兰和多角度调节头完成多个单位输送管件之间的可拆卸式连接；输送管通过多角度调节头进行角度转动，做到多角度调节头调节多个单位输送管件之间的转动角度，用于灵活穿插在有枝叶遮挡的农作物丛里，进行精准行走农作物附近的有效施肥区域柔性输送管件通过多个呈首尾可拆卸式装配的单位输送管件的安装数量，实现调节覆盖的施肥覆盖范围。
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公开(公告)号：CN118318559A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410646152.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 本发明公开了一种能够调整播种间距的多行型农业播种机，主要适合播种小麦，高粱，芝麻，谷子等，包括机架、定间距播种机构和顶压机构；机架：其右端分别设有开沟器，机架的左端分别设有种子箱，种子箱与开沟器一一横向位置对应，种子箱的排种口处均设有播种管，机架的左端分别设有支架，支架的左端均通过转轴一转动连接有行走轮，机架的右端设有安装架；该能够调整播种间距的多行型农业播种机，通过对外露的播种传动轮进行更换实现播种间距调整，多行型农业播种机的播种间距进行调整更加方便快捷，减少地形起伏对播种传动轮转动的影响，使播种传动轮的转动圈数更加准确，提高多行型农业播种机播种间距的准确性。
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公开(公告)号：CN118120433A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410456373.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 商丘市农林科学院 , 中国农业科学院农田灌溉研究所
Abstract: 本发明涉及农业灌溉技术领域，具体涉及一种水肥一体化农业灌溉设备，包括混合罐，还包括直线移动机构、推板、压力开关。直线移动机构具有动力输出端。推板设置在混合罐内部，推板与动力输出端连接，且随动力输出端移动，推板内部具有用于容纳肥料的空腔，推板的前后两个板面上均开设有若干个第一透水孔，第一透水孔均连通空腔。各第一透水孔内均设置一压力开关，压力开关在其所在板面受到的水压小于设定水压值时，使对应的第一透水孔处于关闭状态，压力开关在其所在板面受到的水压大于设定水压值时，使对应的第一透水孔处于打开状态。通过直线移动机构的动力输出端带动推板移动，从而实现推板对混合罐内液体的搅拌，同时，通过在推板的空腔内部设置肥料，推板移动时第一透水孔打开，肥料从第一透水孔排出至水中，随着推板的移动从而使肥料分布在水中的不同位置，从而得肥料在水中分布更加均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217790773U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222086127.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 本实用新型公开了农业节水灌溉施肥装置,包括灌溉箱，所述灌溉箱的上侧壁和下侧壁分别安装有投料斗和两个转向轮，所述灌溉箱的前侧和后侧共同活动贯穿设有转轴，所述转轴位于灌溉箱外的两端均固定连接有移动轮，所述转轴位于灌溉箱内的一端外壁固定套设有不完全齿轮，所述不完全齿轮的外侧活动套设有移动框，所述移动框的内顶壁和内底壁均设有与不完全齿轮相啮合的齿槽。本实用新型通过在装置移动的同时，即可实现对农作物的灌溉，从而无需水泵和人工手动举着喷洒管，劳动强度较低，且无需消耗电力，降低了成本的同时还提高了对农作物的灌溉效率，同时还可对灌溉箱内的肥料与水进行搅拌混合，提高了肥料与水混合的均匀性。
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公开(公告)号：CN221468376U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323221478.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 商丘市农林科学院
IPC: A01D43/10 , A01D43/14 , A01D43/00 , A01D34/835
Abstract: 本申请公开了一种秸秆粉碎还田机，旨在解决现有技术中秸秆粉碎效果差，且粉碎后秸秆腐化时间过长的技术问题。包括机架，及安装于所述机架中部的复式秸秆粉碎机构、安装于所述机架底部的秸秆灭茬机构、安装于所述机架尾部的秸秆腐熟剂喷施机构；所述复式秸秆粉碎机构包括前后串联设置的一级粉碎机、二级粉碎机及对应的驱动主箱；所述一级粉碎机与二级粉碎机上分别设有对应的进料口与出料口，且所述进料口与出料口错位布置，所述一级粉碎机出料口为二级粉碎机进料口；本申请通过将秸秆进行两次粉碎，大大提高了粉碎效果，提高了作业效率，并通过喷淋秸秆腐熟剂，有效缩短了秸秆腐烂时间。
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公开(公告)号：CN217790774U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222086132.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 本实用新型公开的属于滴灌装置技术领域，具体为一种模拟定量滴灌装置，其包括水箱和压力罐，所述水箱的侧壁设置有第一进水管，所述第一进水管上设置有水泵电机，所述第一进水管的一端设置有压力罐，所述压力罐的侧壁设置有第二进水管，所述第二进水管上设置有控制阀、压力表和水表，所述第二进水管的一端设置有连接头，本申请文件中，便于通过本装置可以观测地下滴灌土壤水分运移及湿润峰时空变化动态，通过模拟地下滴灌土壤水分及湿润峰动态变化来优化田间地下滴灌系统参数设计，布置滴灌带铺设间距及滴灌带埋深，最大限度地提高地下滴灌系统的灌溉效率。
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公开(公告)号：CN222030357U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202421137608.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 商丘市农林科学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的多功能深松旋耕犁，包括工作架和调节机构；工作架：其右端固定连接有对称分布的导向柱，导向柱之间滑动连接有活动架，活动架的下端通过均匀分布的螺栓一连接有支柱，支柱的前端通过均匀分布的螺栓二连接有连接筒，连接筒的前端固定连接有刮板；调节机构：其对称设置于工作架的后端，调节机构的均与调节架的前端固定连接，调节架的下端转动连接有转轴，转轴的内部固定连接有均匀分布的旋耕片，该可调节的多功能深松旋耕犁，能够实现旋耕和垄地同时进行，同时能够进行旋耕和垄地深度的快速调节，有效提高了可调节的多功能深松旋耕犁的旋耕松地效率。
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公开(公告)号：CN217850097U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222364471.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 商丘市农林科学院
IPC: A01C7/18
Abstract: 本实用新型涉及播种机技术领域，尤其涉及高效播种机，包括矩形的安装框架，安装框架上设置有若干个播种料筒，所述安装框架的底部设置有支撑板，支撑板的板面内部开设出内置空腔，所述内置空腔中设置有旋转盘以及滑动板，旋转盘的盘面偏心位置转动安装有连接杆，连接杆的另一端转动安装在所述滑动板的对应端部，所述滑动板朝向通孔的侧面设置有阀板，阀板掩合在对应的通孔上，本实用新型解决了播种设备无法满足间隔播撒种子，既造成浪费也不利于种子生长的问题，本播种机结构的提出，通过旋转盘的旋转带动阀板在水平方向上来回周期性移动，从而有效地控制播种频次，保证间隔播种，既可以降低无效播种量，也可以保证种子的生长。
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