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公开(公告)号：CN110686590A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810732740.2
申请日：2018-07-05
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开一种检测系统，包括：导电支撑座，端子的主体部被支撑在导电支撑座上并与之电接触；和导电块，设置在导电支撑座上并与之电隔离开。在导电块上形成有凹槽，折弯部的至少一部分容纳在凹槽中。该凹槽被设置成：当弯折角度在预定角度范围以内时，折弯部与凹槽的内壁不接触，使得导电块和导电支撑座处于电隔离状态；且当弯折角度超出预定角度范围时，折弯部与凹槽的内壁电接触，使得导电块和导电支撑座处于电导通状态。检测系统适于根据导电支撑座和导电块之间的导电状态来判断端子的弯折角度是否在预定角度范围以内。在本发明中，检测系统能够自动地完成端子的弯折角度的测量工作，提高了端子的折弯角度的测量效率。
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公开(公告)号：CN109704003A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711007227.9
申请日：2017-10-25
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G37/00 , B65G15/00 , B65G47/248 , B65G47/74
摘要： 本发明公开了一种供料系统，包括：料斗，适于容纳多种不同类型的产品；输送带，位于所述料斗的上方，用于输送所述产品；和提升机构，适于将所述料斗中的产品提升到所述输送带上。所述提升机构包括：传送带，可围绕环形路径循环移动；和多个台阶板，沿所述传送装置的环形路径均匀间隔分布。所述台阶板适于搭载一个或多个所述产品，所述传送带用于驱动所述台阶板围绕所述环形路径循环移动，以便将所述产品从所述料斗中提升到所述输送带上。因此，在本发明中，可以通过各个台阶板来使产品有效分离，使得产品在输送带上不会出现纠缠、堆积等情况，提高了产品的供应效率。
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公开(公告)号：CN109714943B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711008175.7
申请日：2017-10-25
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配系统，包括：机器人，适于抓取将被安装到电路板上的工件；第一视觉系统，用于识别机器人上抓取的工件的位置和姿态；固定装置，适于固定多块电路板；和第二视觉系统，用于识别固定在固定装置上的电路板的位置和姿态。机器人适于在第一和第二视觉系统的引导下将抓取的工件安装到电路板上。第二视觉系统的视场不能完全覆盖固定在固定装置上的所有电路板的表面区域。装配系统还包括移动机构，移动机构适于在第一水平方向和第二水平方向上移动第二视觉系统，使得第二视觉系统能够分步地完成对固定装置上的所有电路板的识别。因此，机器人可在装配工位一次性地完成多块电路板的装配工作，提高了电路板的装配效率。
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公开(公告)号：CN109714943A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711008175.7
申请日：2017-10-25
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配系统，包括：机器人，适于抓取将被安装到电路板上的工件；第一视觉系统，用于识别机器人上抓取的工件的位置和姿态；固定装置，适于固定多块电路板；和第二视觉系统，用于识别固定在固定装置上的电路板的位置和姿态。机器人适于在第一和第二视觉系统的引导下将抓取的工件安装到电路板上。第二视觉系统的视场不能完全覆盖固定在固定装置上的所有电路板的表面区域。装配系统还包括移动机构，移动机构适于在第一水平方向和第二水平方向上移动第二视觉系统，使得第二视觉系统能够分步地完成对固定装置上的所有电路板的识别。因此，机器人可在装配工位一次性地完成多块电路板的装配工作，提高了电路板的装配效率。
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公开(公告)号：CN109704003B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711007227.9
申请日：2017-10-25
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G37/00 , B65G15/00 , B65G47/248 , B65G47/74
摘要： 本发明公开了一种供料系统，包括：料斗，适于容纳多种不同类型的产品；输送带，位于所述料斗的上方，用于输送所述产品；和提升机构，适于将所述料斗中的产品提升到所述输送带上。所述提升机构包括：传送带，可围绕环形路径循环移动；和多个台阶板，沿所述传送装置的环形路径均匀间隔分布。所述台阶板适于搭载一个或多个所述产品，所述传送带用于驱动所述台阶板围绕所述环形路径循环移动，以便将所述产品从所述料斗中提升到所述输送带上。因此，在本发明中，可以通过各个台阶板来使产品有效分离，使得产品在输送带上不会出现纠缠、堆积等情况，提高了产品的供应效率。
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公开(公告)号：CN109713545A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711007567.1
申请日：2017-10-25
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开了一种装配系统，包括：固定装置，用于固定壳体；和推压机构，适于将端子装配到所述壳体中。所述推压机构包括：固定块，在所述固定块中设置有适于容纳所述端子的端子引导槽；和移动块，可移动地安装在所述固定块上，适于向下推压所述端子。当所述固定块上的端子引导槽与所述壳体上的端子安装槽对齐时，所述移动块向下移动，以便将所述端子引导槽中的端子推压到所述壳体的端子安装槽中。在本发明中，采用一套装配系统自动完成将端子插装到壳体中的任务，从而提高了端子的插装效率，并且能保证端子在插装的过程不会受到损坏，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN110681795A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810732812.3
申请日：2018-07-05
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开一种端子折弯系统，包括：端子折弯模块，具有切割工位、位于切割工位的下游的预折弯工位、和位于预折弯工位的下游的折弯工位；和端子移动模块，适于将端子折弯模块上的一排端子中的各个端子依次移动到切割工位、预折弯工位和折弯工位。端子折弯模块包括用于支撑一排端子的支撑台、位于切割工位的切割装置、位于预折弯工位的预折弯装置和位于折弯工位的折弯装置；端子折弯模块还包括适于驱动切割装置、预折弯装置和折弯装置同时动作的驱动装置，以便同时完成切割工位上的端子的切割操作、预折弯工位上的端子的预折弯操作和折弯工位上的端子的折弯操作。在本发明中，端子折弯系统能够自动地完成端子的折弯，提高了端子的折弯效率和质量。
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公开(公告)号：CN109713545B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711007567.1
申请日：2017-10-25
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开了一种装配系统，包括：固定装置，用于固定壳体；和推压机构，适于将端子装配到所述壳体中。所述推压机构包括：固定块，在所述固定块中设置有适于容纳所述端子的端子引导槽；和移动块，可移动地安装在所述固定块上，适于向下推压所述端子。当所述固定块上的端子引导槽与所述壳体上的端子安装槽对齐时，所述移动块向下移动，以便将所述端子引导槽中的端子推压到所述壳体的端子安装槽中。在本发明中，采用一套装配系统自动完成将端子插装到壳体中的任务，从而提高了端子的插装效率，并且能保证端子在插装的过程不会受到损坏，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN110340881B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810303734.5
申请日：2018-04-03
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开一种机器人工具的标定方法和标定系统。标定方法包括：提供校准工具和摄像机，校准工具上形成有具有规则的几何形状的校准特征，摄像机的光轴与竖直方向平行；将校准工具安装在机器人工具上，校准工具上的校准特征的几何中心点与机器人工具的中心点在竖直方向上对齐；用摄像机识别校准特征的几何中心点的初始位置；驱动机器人工具围绕竖直轴线旋转预定角度；用摄像机识别校准特征的几何中心点的终止位置；根据初始位置、终止位置和预定角度计算机器人工具的中心点相对于末端法兰盘的中心点的偏置距离；根据偏置距离标定机器人工具的中心点。本发明提高了机器人工具的标定精度和效率。
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公开(公告)号：CN109713544B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711007228.3
申请日：2017-10-25
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰连德国有限公司 , 精量电子(法国)公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
发明人： 邓颖聪 , 张丹丹 , 胡绿海 , 卡尔海因茨·格拉泽 , 瓦伦丁·斯库加丁 , 哈姆扎·保梅当斯 , 塞巴斯蒂安·维歇特 , 尼古拉斯·皮奎特 , 埃里克·布隆琪 , 刘云 , 鲁异 , 吴海东 , 曾庆龙
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开一种装配系统，包括组装机构。该组装机构包括用于固定壳体的壳体固定装置和位于壳体固定装置的两侧的第一和第二引线组装机构，所述第一引线组装机构适于将第一引线插装到所述壳体中，所述第二引线组装机构适于将第二引线插装到所述壳体中，并且所述第一引线在所述第二引线之前被插装到所述壳体中。所述装配系统还包括一个按压机构，所述按压机构适于将已插装到所述壳体中的第一引线保持在正确的安装位置，以防止在插装第二引线时第一引线偏移其正确的安装位置并阻碍第二引线的插入。在本发明中，采用一套装配系统自动完成将第一引线和第二引线插装到壳体中的任务，从而提高了引线的插装效率，并且提高了产品的质量。
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