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公开(公告)号：CN111262113B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811465525.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种组装系统，包括：机器人；第一抓取器，安装在所述机器人上，适于抓取第一壳体；和第一夹持装置，适于夹持线缆和连接到所述线缆端部上的导电端子，所述机器人适于通过移动所述第一抓取器将抓取的第一壳体组装到被所述第一夹持装置夹持住的导电端子上。因此，本发明提高了将壳体组装到导电端子上的组装效率和质量。
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公开(公告)号：CN109714943B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711008175.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配系统，包括：机器人，适于抓取将被安装到电路板上的工件；第一视觉系统，用于识别机器人上抓取的工件的位置和姿态；固定装置，适于固定多块电路板；和第二视觉系统，用于识别固定在固定装置上的电路板的位置和姿态。机器人适于在第一和第二视觉系统的引导下将抓取的工件安装到电路板上。第二视觉系统的视场不能完全覆盖固定在固定装置上的所有电路板的表面区域。装配系统还包括移动机构，移动机构适于在第一水平方向和第二水平方向上移动第二视觉系统，使得第二视觉系统能够分步地完成对固定装置上的所有电路板的识别。因此，机器人可在装配工位一次性地完成多块电路板的装配工作，提高了电路板的装配效率。
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公开(公告)号：CN111253088A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811465164.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: C03C27/02
Abstract: 本发明公开了一种引线插入系统，适于将引线插入玻璃管中。所述引线插入系统包括：第一机器人，其上安装有适于抓取所述玻璃管的第一抓取器；第二机器人，其上安装有适于抓取所述引线的第二抓取器；和火焰加热器，用于产生火焰，并适于通过火焰加热被所述第一机器人抓取的所述玻璃管和被所述第二机器人抓取的所述引线，所述第二机器人适于将已被加热的引线插入到被所述第一机器人保持的、已被加热软化的玻璃管中。在本发明中，引线插入系统能够自动地将引线插入玻璃管中，提高了引线的插入效率和精度。
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公开(公告)号：CN109714943A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711008175.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配系统，包括：机器人，适于抓取将被安装到电路板上的工件；第一视觉系统，用于识别机器人上抓取的工件的位置和姿态；固定装置，适于固定多块电路板；和第二视觉系统，用于识别固定在固定装置上的电路板的位置和姿态。机器人适于在第一和第二视觉系统的引导下将抓取的工件安装到电路板上。第二视觉系统的视场不能完全覆盖固定在固定装置上的所有电路板的表面区域。装配系统还包括移动机构，移动机构适于在第一水平方向和第二水平方向上移动第二视觉系统，使得第二视觉系统能够分步地完成对固定装置上的所有电路板的识别。因此，机器人可在装配工位一次性地完成多块电路板的装配工作，提高了电路板的装配效率。
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公开(公告)号：CN109704018A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711015439.1
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供料系统，包括：料斗，用于容纳待供给的产品部件，其底部具有出料口，所述产品部件适于在自身重力的作用下从所述料斗的出料口流出；滑轨，相对于水平面倾斜地设置在所述料斗的下方，具有位置较高的上端和位置较低的下端，用于接收从所述料斗的出料口流出的产品部件；和激振单元，设置在所述滑轨的下端处，用于接收从所述滑轨的下端滑落的产品部件。所述供料系统还包括设置在所述料斗的出料口处的流量控制阀门，可通过调节所述流量控制阀门的开口度来调节从所述料斗的出料口流出的产品部件的流量，从而使得从料斗的出料口流出的产品部件的流量与激振单元的振动频率相匹配，这样，就能够提高产品部件的供应效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110340881B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810303734.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种机器人工具的标定方法和标定系统。标定方法包括：提供校准工具和摄像机，校准工具上形成有具有规则的几何形状的校准特征，摄像机的光轴与竖直方向平行；将校准工具安装在机器人工具上，校准工具上的校准特征的几何中心点与机器人工具的中心点在竖直方向上对齐；用摄像机识别校准特征的几何中心点的初始位置；驱动机器人工具围绕竖直轴线旋转预定角度；用摄像机识别校准特征的几何中心点的终止位置；根据初始位置、终止位置和预定角度计算机器人工具的中心点相对于末端法兰盘的中心点的偏置距离；根据偏置距离标定机器人工具的中心点。本发明提高了机器人工具的标定精度和效率。
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公开(公告)号：CN109713544B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711007228.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰连德国有限公司 , 精量电子(法国)公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
Inventor： 邓颖聪 , 张丹丹 , 胡绿海 , 卡尔海因茨·格拉泽 , 瓦伦丁·斯库加丁 , 哈姆扎·保梅当斯 , 塞巴斯蒂安·维歇特 , 尼古拉斯·皮奎特 , 埃里克·布隆琪 , 刘云 , 鲁异 , 吴海东 , 曾庆龙
IPC: H01R43/20
Abstract: 本发明公开一种装配系统，包括组装机构。该组装机构包括用于固定壳体的壳体固定装置和位于壳体固定装置的两侧的第一和第二引线组装机构，所述第一引线组装机构适于将第一引线插装到所述壳体中，所述第二引线组装机构适于将第二引线插装到所述壳体中，并且所述第一引线在所述第二引线之前被插装到所述壳体中。所述装配系统还包括一个按压机构，所述按压机构适于将已插装到所述壳体中的第一引线保持在正确的安装位置，以防止在插装第二引线时第一引线偏移其正确的安装位置并阻碍第二引线的插入。在本发明中，采用一套装配系统自动完成将第一引线和第二引线插装到壳体中的任务，从而提高了引线的插装效率，并且提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN109702335B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711007570.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰连德国有限公司 , 精量电子(法国)公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
Inventor： 邓颖聪 , 张丹丹 , 胡绿海 , 卡尔海因茨·格拉泽 , 瓦伦丁·斯库加丁 , 哈姆扎·保梅当斯 , 塞巴斯蒂安·维歇特 , 尼古拉斯·皮奎特 , 埃里克·布隆琪 , 刘云 , 魯異 , 吴海东 , 曾庆龙
Abstract: 本发明公开一种焊接系统，包括：第一机器人、第二机器、固定装置和视觉系统。当视觉系统检测到的第一和第二引线之间的对准公差大于预定公差值时，第一机器人利用第一工具移动第一和第二引线中的至少一个以减小对准公差；当检测到的对准公差在所述预定公差值以内时，第一机器人利用第二工具按压或保持住第一和第二引线；当第一和第二引线的对准公差在预定公差值以内并且已被第二工具按压或保持住时，第二机器人在视觉系统的引导下将激光焊接头移动到预定位置处，并用激光焊接头将第一引线和第二引线焊接在一起。在本发明中，采用一套焊接系统自动完成将第一引线和第二引线焊接在一起的任务，从而提高了引线的焊接效率，并且提高了引线的质量。
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公开(公告)号：CN110686590A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810732740.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开一种检测系统，包括：导电支撑座，端子的主体部被支撑在导电支撑座上并与之电接触；和导电块，设置在导电支撑座上并与之电隔离开。在导电块上形成有凹槽，折弯部的至少一部分容纳在凹槽中。该凹槽被设置成：当弯折角度在预定角度范围以内时，折弯部与凹槽的内壁不接触，使得导电块和导电支撑座处于电隔离状态；且当弯折角度超出预定角度范围时，折弯部与凹槽的内壁电接触，使得导电块和导电支撑座处于电导通状态。检测系统适于根据导电支撑座和导电块之间的导电状态来判断端子的弯折角度是否在预定角度范围以内。在本发明中，检测系统能够自动地完成端子的弯折角度的测量工作，提高了端子的折弯角度的测量效率。
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公开(公告)号：CN110340936A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810290143.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种校准方法和校准系统，用于校正XY平移机构的机械误差。校准方法包括：提供一个校准系统；利用摄像机视觉识别校准工具在摄像机坐标系中的第一初始位置；分别控制XY平移机构和机器人沿X轴朝相同方向移动相同的第一距离；利用摄像机视觉识别校准工具在摄像机坐标系中的第一终止位置；将第一初始位置和第一终止位置之间的差值作为XY平移机构沿X轴移动时的第一位置误差，并用第一位置误差对XY平移机构进行位置补偿，使得XY平移机构沿X轴移动时的位置精度达到机器人沿X轴移动时的位置精度。在本发明中，通过对XY平移机构进行校准，可以使XY平移机构移动时的位置精度达到机器人移动时的位置精度，从而可提高产品的制造精度。
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