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公开(公告)号：CN111257321B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201811462514.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 提供一种线缆检测设备，包括至少一个线缆支撑架；以及一个视觉系统，所述视觉系统包括：一个摄像装置，所述摄像装置可绕被检测线缆的轴向方向旋转以采集所述被检测线缆的图像，以及一个光学元件，所述光学元件被设置成可与所述摄像装置同步旋转，用于拾取所述被检测线缆的图像并将该图像通过反射或折射方式改变光路后传送至所述摄像装置。该线缆检测设备可以实现对线缆的检测，尤其是较长线缆的在线检测，且旋转摄像装置和光学元件所需要的空间较小，能够安装在线缆进给系统中的有限空间内，并且能够容易地与不同类型的线缆进给系统集成在一起。
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公开(公告)号：CN111262113B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811465525.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种组装系统，包括：机器人；第一抓取器，安装在所述机器人上，适于抓取第一壳体；和第一夹持装置，适于夹持线缆和连接到所述线缆端部上的导电端子，所述机器人适于通过移动所述第一抓取器将抓取的第一壳体组装到被所述第一夹持装置夹持住的导电端子上。因此，本发明提高了将壳体组装到导电端子上的组装效率和质量。
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公开(公告)号：CN109382546B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710680062.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰连电子(昆山)有限公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管子切割设备，包括：盘状切割刀，具有第一中心轴线，可伸入待切割的管子中，以便从内向外切割管子；第一驱动装置，适于驱动切割刀围绕所述第一中心轴线自转；第二驱动装置，适于驱动切割刀围绕与所述第一中心轴线平行的第二中心轴线公转；和第三驱动装置，适于在与第一中心轴线和第二中心轴线垂直的径向方向上平移所述切割刀，以便调节所述切割刀与所述第二中心轴线之间的距离，使得所述切割刀可切割不同直径的管子。在本发明中，可通过驱动切割刀自转和公转来自动地切割管子，从而提高了管子的切割效率和质量。此外，切割刀与公转中心轴线之间的距离可调节，从而可切割不同直径管子，扩大了管子切割设备的应用范围。
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公开(公告)号：CN109714943B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711008175.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配系统，包括：机器人，适于抓取将被安装到电路板上的工件；第一视觉系统，用于识别机器人上抓取的工件的位置和姿态；固定装置，适于固定多块电路板；和第二视觉系统，用于识别固定在固定装置上的电路板的位置和姿态。机器人适于在第一和第二视觉系统的引导下将抓取的工件安装到电路板上。第二视觉系统的视场不能完全覆盖固定在固定装置上的所有电路板的表面区域。装配系统还包括移动机构，移动机构适于在第一水平方向和第二水平方向上移动第二视觉系统，使得第二视觉系统能够分步地完成对固定装置上的所有电路板的识别。因此，机器人可在装配工位一次性地完成多块电路板的装配工作，提高了电路板的装配效率。
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公开(公告)号：CN111253088A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811465164.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: C03C27/02
Abstract: 本发明公开了一种引线插入系统，适于将引线插入玻璃管中。所述引线插入系统包括：第一机器人，其上安装有适于抓取所述玻璃管的第一抓取器；第二机器人，其上安装有适于抓取所述引线的第二抓取器；和火焰加热器，用于产生火焰，并适于通过火焰加热被所述第一机器人抓取的所述玻璃管和被所述第二机器人抓取的所述引线，所述第二机器人适于将已被加热的引线插入到被所述第一机器人保持的、已被加热软化的玻璃管中。在本发明中，引线插入系统能够自动地将引线插入玻璃管中，提高了引线的插入效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109714943A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711008175.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配系统，包括：机器人，适于抓取将被安装到电路板上的工件；第一视觉系统，用于识别机器人上抓取的工件的位置和姿态；固定装置，适于固定多块电路板；和第二视觉系统，用于识别固定在固定装置上的电路板的位置和姿态。机器人适于在第一和第二视觉系统的引导下将抓取的工件安装到电路板上。第二视觉系统的视场不能完全覆盖固定在固定装置上的所有电路板的表面区域。装配系统还包括移动机构，移动机构适于在第一水平方向和第二水平方向上移动第二视觉系统，使得第二视觉系统能够分步地完成对固定装置上的所有电路板的识别。因此，机器人可在装配工位一次性地完成多块电路板的装配工作，提高了电路板的装配效率。
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公开(公告)号：CN109704018A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711015439.1
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供料系统，包括：料斗，用于容纳待供给的产品部件，其底部具有出料口，所述产品部件适于在自身重力的作用下从所述料斗的出料口流出；滑轨，相对于水平面倾斜地设置在所述料斗的下方，具有位置较高的上端和位置较低的下端，用于接收从所述料斗的出料口流出的产品部件；和激振单元，设置在所述滑轨的下端处，用于接收从所述滑轨的下端滑落的产品部件。所述供料系统还包括设置在所述料斗的出料口处的流量控制阀门，可通过调节所述流量控制阀门的开口度来调节从所述料斗的出料口流出的产品部件的流量，从而使得从料斗的出料口流出的产品部件的流量与激振单元的振动频率相匹配，这样，就能够提高产品部件的供应效率。
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公开(公告)号：CN109713545B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711007567.1
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: H01R43/20
Abstract: 本发明公开了一种装配系统，包括：固定装置，用于固定壳体；和推压机构，适于将端子装配到所述壳体中。所述推压机构包括：固定块，在所述固定块中设置有适于容纳所述端子的端子引导槽；和移动块，可移动地安装在所述固定块上，适于向下推压所述端子。当所述固定块上的端子引导槽与所述壳体上的端子安装槽对齐时，所述移动块向下移动，以便将所述端子引导槽中的端子推压到所述壳体的端子安装槽中。在本发明中，采用一套装配系统自动完成将端子插装到壳体中的任务，从而提高了端子的插装效率，并且能保证端子在插装的过程不会受到损坏，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN111257321A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811462514.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 提供一种线缆检测设备，包括至少一个线缆支撑架；以及一个视觉系统，所述视觉系统包括：一个摄像装置，所述摄像装置可绕被检测线缆的轴向方向旋转以采集所述被检测线缆的图像，以及一个光学元件，所述光学元件被设置成可与所述摄像装置同步旋转，用于拾取所述被检测线缆的图像并将该图像通过反射或折射方式改变光路后传送至所述摄像装置。该线缆检测设备可以实现对线缆的检测，尤其是较长线缆的在线检测，且旋转摄像装置和光学元件所需要的空间较小，能够安装在线缆进给系统中的有限空间内，并且能够容易地与不同类型的线缆进给系统集成在一起。
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公开(公告)号：CN110340881A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810303734.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种机器人工具的标定方法和标定系统。标定方法包括：提供校准工具和摄像机，校准工具上形成有具有规则的几何形状的校准特征，摄像机的光轴与竖直方向平行；将校准工具安装在机器人工具上，校准工具上的校准特征的几何中心点与机器人工具的中心点在竖直方向上对齐；用摄像机识别校准特征的几何中心点的初始位置；驱动机器人工具围绕竖直轴线旋转预定角度；用摄像机识别校准特征的几何中心点的终止位置；根据初始位置、终止位置和预定角度计算机器人工具的中心点相对于末端法兰盘的中心点的偏置距离；根据偏置距离标定机器人工具的中心点。本发明提高了机器人工具的标定精度和效率。
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