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公开(公告)号：CN111687758A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910182430.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰连德国有限公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 精量电子(成都)有限公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 公开了一种用于电子元件的整形治具，电子元件包括封装件和从封装件引出的至少两个引脚，整形治具包括：基座，基座上形成有保持槽和引脚槽，保持槽被构造成保持电子元件的封装件；引脚槽从保持槽延伸至基座的一侧壁处以容纳电子元件的引脚；以及按压件，按压件包括按压部，按压件与基座可活动地连接，使得封装件能够在释放状态和固定状态之间进行切换，在释放状态下，按压部与位于保持槽内的封装件分离，在固定状态下，按压部压靠在位于保持槽内的封装件上。该整形治具通过在基座上形成保持槽和引脚槽，通过保持槽定位封装件，并通过与基座可活动地连接的按压件，以使得封装件能够在固定状态和释放状态之间进行切换。
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公开(公告)号：CN110681795A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810732812.3
申请日：2018-07-05
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种端子折弯系统，包括：端子折弯模块，具有切割工位、位于切割工位的下游的预折弯工位、和位于预折弯工位的下游的折弯工位；和端子移动模块，适于将端子折弯模块上的一排端子中的各个端子依次移动到切割工位、预折弯工位和折弯工位。端子折弯模块包括用于支撑一排端子的支撑台、位于切割工位的切割装置、位于预折弯工位的预折弯装置和位于折弯工位的折弯装置；端子折弯模块还包括适于驱动切割装置、预折弯装置和折弯装置同时动作的驱动装置，以便同时完成切割工位上的端子的切割操作、预折弯工位上的端子的预折弯操作和折弯工位上的端子的折弯操作。在本发明中，端子折弯系统能够自动地完成端子的折弯，提高了端子的折弯效率和质量。
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公开(公告)号：CN110340255A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810288708.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种绕线装置和绕线方法，适于将丝线缠绕在管子上。所述绕线装置包括：线供应机构，包括安装架和转动地安装在所述安装架上的、盘绕有所述丝线的绕线盘；管夹具，适于夹持住所述管子的一端；第一线夹具，固定至所述管夹具上，适于夹持住所述丝线的端部；旋转驱动器，适于驱动所述管夹具围绕一个转动轴线旋转；和直线驱动机构，适于驱动所述管夹具和所述旋转驱动器沿与所述转动轴线平行的第一方向直线移动。在本发明中，绕线装置能够自动地将丝线缠绕到管子上，提高了缠线效率，而且保证了缠线质量。
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公开(公告)号：CN109713545B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711007567.1
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: H01R43/20
Abstract: 本发明公开了一种装配系统，包括：固定装置，用于固定壳体；和推压机构，适于将端子装配到所述壳体中。所述推压机构包括：固定块，在所述固定块中设置有适于容纳所述端子的端子引导槽；和移动块，可移动地安装在所述固定块上，适于向下推压所述端子。当所述固定块上的端子引导槽与所述壳体上的端子安装槽对齐时，所述移动块向下移动，以便将所述端子引导槽中的端子推压到所述壳体的端子安装槽中。在本发明中，采用一套装配系统自动完成将端子插装到壳体中的任务，从而提高了端子的插装效率，并且能保证端子在插装的过程不会受到损坏，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN110340881A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810303734.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种机器人工具的标定方法和标定系统。标定方法包括：提供校准工具和摄像机，校准工具上形成有具有规则的几何形状的校准特征，摄像机的光轴与竖直方向平行；将校准工具安装在机器人工具上，校准工具上的校准特征的几何中心点与机器人工具的中心点在竖直方向上对齐；用摄像机识别校准特征的几何中心点的初始位置；驱动机器人工具围绕竖直轴线旋转预定角度；用摄像机识别校准特征的几何中心点的终止位置；根据初始位置、终止位置和预定角度计算机器人工具的中心点相对于末端法兰盘的中心点的偏置距离；根据偏置距离标定机器人工具的中心点。本发明提高了机器人工具的标定精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110340881B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810303734.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种机器人工具的标定方法和标定系统。标定方法包括：提供校准工具和摄像机，校准工具上形成有具有规则的几何形状的校准特征，摄像机的光轴与竖直方向平行；将校准工具安装在机器人工具上，校准工具上的校准特征的几何中心点与机器人工具的中心点在竖直方向上对齐；用摄像机识别校准特征的几何中心点的初始位置；驱动机器人工具围绕竖直轴线旋转预定角度；用摄像机识别校准特征的几何中心点的终止位置；根据初始位置、终止位置和预定角度计算机器人工具的中心点相对于末端法兰盘的中心点的偏置距离；根据偏置距离标定机器人工具的中心点。本发明提高了机器人工具的标定精度和效率。
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公开(公告)号：CN111687758B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910182430.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰连德国有限公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 精量电子(成都)有限公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
Abstract: 公开了一种用于电子元件的整形治具，电子元件包括封装件和从封装件引出的至少两个引脚，整形治具包括：基座，基座上形成有保持槽和引脚槽，保持槽被构造成保持电子元件的封装件；引脚槽从保持槽延伸至基座的一侧壁处以容纳电子元件的引脚；以及按压件，按压件包括按压部，按压件与基座可活动地连接，使得封装件能够在释放状态和固定状态之间进行切换，在释放状态下，按压部与位于保持槽内的封装件分离，在固定状态下，按压部压靠在位于保持槽内的封装件上。该整形治具通过在基座上形成保持槽和引脚槽，通过保持槽定位封装件，并通过与基座可活动地连接的按压件，以使得封装件能够在固定状态和释放状态之间进行切换。
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公开(公告)号：CN110686590A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810732740.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开一种检测系统，包括：导电支撑座，端子的主体部被支撑在导电支撑座上并与之电接触；和导电块，设置在导电支撑座上并与之电隔离开。在导电块上形成有凹槽，折弯部的至少一部分容纳在凹槽中。该凹槽被设置成：当弯折角度在预定角度范围以内时，折弯部与凹槽的内壁不接触，使得导电块和导电支撑座处于电隔离状态；且当弯折角度超出预定角度范围时，折弯部与凹槽的内壁电接触，使得导电块和导电支撑座处于电导通状态。检测系统适于根据导电支撑座和导电块之间的导电状态来判断端子的弯折角度是否在预定角度范围以内。在本发明中，检测系统能够自动地完成端子的弯折角度的测量工作，提高了端子的折弯角度的测量效率。
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公开(公告)号：CN110340936A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810290143.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种校准方法和校准系统，用于校正XY平移机构的机械误差。校准方法包括：提供一个校准系统；利用摄像机视觉识别校准工具在摄像机坐标系中的第一初始位置；分别控制XY平移机构和机器人沿X轴朝相同方向移动相同的第一距离；利用摄像机视觉识别校准工具在摄像机坐标系中的第一终止位置；将第一初始位置和第一终止位置之间的差值作为XY平移机构沿X轴移动时的第一位置误差，并用第一位置误差对XY平移机构进行位置补偿，使得XY平移机构沿X轴移动时的位置精度达到机器人沿X轴移动时的位置精度。在本发明中，通过对XY平移机构进行校准，可以使XY平移机构移动时的位置精度达到机器人移动时的位置精度，从而可提高产品的制造精度。
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公开(公告)号：CN109704003A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711007227.9
申请日：2017-10-25
Applicant: 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC: B65G37/00 , B65G15/00 , B65G47/248 , B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种供料系统，包括：料斗，适于容纳多种不同类型的产品；输送带，位于所述料斗的上方，用于输送所述产品；和提升机构，适于将所述料斗中的产品提升到所述输送带上。所述提升机构包括：传送带，可围绕环形路径循环移动；和多个台阶板，沿所述传送装置的环形路径均匀间隔分布。所述台阶板适于搭载一个或多个所述产品，所述传送带用于驱动所述台阶板围绕所述环形路径循环移动，以便将所述产品从所述料斗中提升到所述输送带上。因此，在本发明中，可以通过各个台阶板来使产品有效分离，使得产品在输送带上不会出现纠缠、堆积等情况，提高了产品的供应效率。
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