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公开(公告)号：CN117746036A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311732525.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于实例轮廓信息提取的电力设备热故障检测方法及系统，方法为：基于电力设备红外图像提取得到多尺度的红外图像模态特征；基于电力设备可见光图像提取得到多层次特征信息的可见光图像特征；分别将红外图像特征、可见光特征与原始红外图像经过DCT以Z字型编码得到的特征，在通道、空间和频域三种模态中所获的特征进行特征融合；利用融合后的红外图像特征与可见光图像特征，生成目标实例的中心特征点，然后进行目标实例轮廓的初始化与精细化，获得最终的电力设备实例分割结果；将电力设备实例分割结果输入至电力设备绝缘子异常发热检测网络，获得绝缘子表面异常温度的区域的分割结果。本发明可精准实现对电力设备热故障检测。
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公开(公告)号：CN112417931A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910783704.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于视觉显著性的水面物体检测和分类的方法，具体包括以下步骤：第一步，对输入图像进行去雾处理；第二步，通过纹理与河岸线的检测结果进行河道区域分割；第三步，利用基于图论的视觉显著性模型计算图像的显著图；第四步，根据边缘直方图描述符计算显著性区域的特征向量，并通过基于决策树的多分类支持向量机对特征进行识别；第五步，采用基于小波变换的图像分割算法分割水面物体；第六步，统计数据，输出结果。本发明可以快速、准确地对船，水藻和垃圾等水面物体进行定位、识别和分割，在河道治理辅助领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112381870A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011337605.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G01P3/68 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法，双目相机采集船舶图像；采用张氏标定法对双目相机进行标定，根据双目相机的内外参数对船舶图像校正；对校正后的船舶图像进行图像增强，并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合，从船舶图像中提取船舶的轮廓图并缓存；采用Hu矩特征和HOG特征相结合的船舶特征提取方法，选取支持向量机作为船舶分类器模型，对船舶轮廓图中的船舶进行分类；根据最小外接矩原理对分类后的船舶进行尺寸测量，再基于船舶分类结果，判断船舶是否存在超长或超宽；采用尺度不变特征变换SIFT对船舶轮廓图中已分类的船舶进行特征点的提取及匹配，根据双目测距原理计算出船舶行驶距离，从而得到行驶速度。
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公开(公告)号：CN117611652A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311645822.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 常州常供电力设计院有限公司 , 河海大学常州校区
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/593 , G06T5/70 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种接地设备安装螺栓尺寸测量方法及系统，包括：步骤S1：通过双目相机获取包含接地扁铁相连螺栓的左右图像；步骤S2：使用张氏标定法对双目相机进行标定；步骤S3：对所获取到的包含接地扁铁相连螺栓的图像进行预处理以及RGB分割；步骤S4：使用基于深度学习的端到端立体匹配网络对图像进行立体匹配，得到视差图；步骤S5：结合深度信息对包含接地扁铁相连螺栓图像进行测量。本发明能够获得高精度的视差图，能够有效地快速、准确地测量螺栓的尺寸，判断螺栓是否符合安装规范，提高接地设备的安装验收效率。
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公开(公告)号：CN108919838B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810978744.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的无人机输电线路自动跟踪方法。利用人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力线区域，根据双目视觉成像模型准确测距，进而控制无人机的飞行方向与姿态。本发明提出的基于双目视觉的无人机输电线路自动跟踪系统及方法，能准确地测量无人机和电力线上激光标记点的距离，满足无人机对输电线路安全自动检测与跟踪的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109472776A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811203269.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于深度显著性的绝缘子检测及自爆识别方法，该系统包括无人机系统、4G信号传输模块及双目视觉信息采集模块、图像预处理模块、多特征融合的区域分割模块、深度显著图生成模块、绝缘子区域分割模块、绝缘子自爆识别模块及结果输出模块。当搭载双目相机的无人机至绝缘子周围时，以绝缘子与镜头间无遮挡的角度采集绝缘子左右目视频信息，数据处理模块对左右目视频进行同步均匀取帧，组成“左目-右目”图像对；结合稀疏视差点与区域分割结果获取深度显著图，完成绝缘子区域的分割；最后利用灰度分布波形分析实现绝缘子的自爆识别及定位，并生成检测报告。本发明可准确、快速完成绝缘子的检测与自爆识别，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117611823A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311645778.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 常州常供电力设计院有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种接地设备相连螺栓可见光深度图像语义分割方法，包括：步骤S1：获取包含接地扁铁相连螺栓的RGB图像和深度图像，构建包含先验语义分割信息的训练数据集；步骤S2：对训练数据集进行预处理并获取各训练图像的边界信息；步骤S3：使用训练数据集中的训练图像对RGB‑D语义分割模型中的编码模块、解码模块以及特征融合模块进行训练，得到所述模型；步骤S4：将待进行语义分割的接地设备相连螺栓图像数据输入模型得到预测的图像语义分割结果。本发明的方法提高了图像处理中对接地设备相连螺栓图像进行RGB‑D语义分割的精度，提高接地设备安装验收的效率。
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公开(公告)号：CN112116637B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910532054.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/33 , G06T3/00 , G06T7/73 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测方法及系统，利用激光点云技术以及激光点云与可见光图像配准技术提取识别电力塔地方法。本发明利用对称函数及人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力塔区域，根据K‑means聚类提取电力塔、根据线特征匹配及互信息值的图像配准技术融合电力塔图像进而检测电力塔。本发明提出的基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测系统及方法，能准确地识别定位电力塔，满足无人机对电力塔安全自动检测与跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN110119161B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910513545.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种无人机输电线路巡线视觉避障方法及系统，所述方法包括：利用搭载双目相机的无人机采集输电线路的左目视频和右目视频；按照设定频率对左目视频、右目视频同步取帧，组成双目图像对；分别对双目图像对中的左目图像、右目图像进行检测，获取左目图像中完整输电线集及右目图像中完整输电线集；将左目图像中完整的输电线集与右目图像中完整的输电线集进行匹配，获取匹配输电线；根据匹配输电线上的匹配点对集，计算输电线与无人机的距离；将输电线路与无人机的距离与设定安全阈值比较，若超出安全阈值则输出报警。本发明能够降低巡检人员勘察时的工作强度，避免无人机输电线路巡检过程发生输电线碰撞，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN109163928A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810978743.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的无人机智能取水系统，包括多旋翼无人机主体，其特征在于：所述多旋翼无人机主体上设置有控制器、无线收发装置和GPS定位系统，还包括：地面监控中心：对无人机状态、采集的视频图像信息进行接收、存储与再处理，并根据图像处理结果向无人机进行信息反馈，对无人机进行操控调整；双目视觉模块：用于拍摄水面视频图像，视频图像通过无线收发装置发送给地面监控中心；线轮安装于电机的转轴上，线轮上缠绕一定长度的绳索，绳索连接取水模块。本发明提供的一种可智能地识别污染水域并进行精确的单点多深度或多点水质采样的无人机取水系统，大幅度提高了无人机取水的作业效率，减少人力消耗，操作方便，实用价值高。
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