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公开(公告)号：CN114484148A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210138088.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性感知的地下管道检测机器人系统，由智能小型管道机器人硬件与障碍目标智能检测软件两部分组成，硬件包括一个内设控制模块固定于管道机器人内部；步进电机固定于管道机器人主体两侧；编码轮与动力轮相连，其上连接有编码器；导电滑环与步进电机相连；导线经导电滑环传输数据至外部图像处理单元；摄像头固定于管道机器人前侧，捕获管道内部图像，并将图像传输至外部图像处理单元；机械臂连接步进电机与动力轮，外部图像处理单元通过分析捕获的地下管道内部图像，根据超像素分割结果构建图模型与变分显著模型，迭代求解变分显著模型，直至能量收敛，获得最优解，依据人眼视觉注意机制，实现管道内部异常目标的检测。
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公开(公告)号：CN110119161B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910513545.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种无人机输电线路巡线视觉避障方法及系统，所述方法包括：利用搭载双目相机的无人机采集输电线路的左目视频和右目视频；按照设定频率对左目视频、右目视频同步取帧，组成双目图像对；分别对双目图像对中的左目图像、右目图像进行检测，获取左目图像中完整输电线集及右目图像中完整输电线集；将左目图像中完整的输电线集与右目图像中完整的输电线集进行匹配，获取匹配输电线；根据匹配输电线上的匹配点对集，计算输电线与无人机的距离；将输电线路与无人机的距离与设定安全阈值比较，若超出安全阈值则输出报警。本发明能够降低巡检人员勘察时的工作强度，避免无人机输电线路巡检过程发生输电线碰撞，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110516676A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910772196.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的银行卡号识别系统，包括图像分割模块，基于建立的CTPN神经网络模块先对卡号区域进行预测，之后通过于所述的神经网络预测模块确定所定位的卡号区域；和银行卡号数字识别模块，基于所述的CRNN+CTC神经网络模块先对卡号数字进行预测，之后通过神经网络预测模块确定识别的卡号数字。本发明通过深度学习结合文本识别技术和图像处理技术，对神经网络的构造与训练，实现了对银行卡号的快速定位与识别，为批量识别银行卡号提供基础。
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公开(公告)号：CN114484148B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210138088.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性感知的地下管道检测机器人系统，由智能小型管道机器人硬件与障碍目标智能检测软件两部分组成，硬件包括一个内设控制模块固定于管道机器人内部；步进电机固定于管道机器人主体两侧；编码轮与动力轮相连，其上连接有编码器；导电滑环与步进电机相连；导线经导电滑环传输数据至外部图像处理单元；摄像头固定于管道机器人前侧，捕获管道内部图像，并将图像传输至外部图像处理单元；机械臂连接步进电机与动力轮，外部图像处理单元通过分析捕获的地下管道内部图像，根据超像素分割结果构建图模型与变分显著模型，迭代求解变分显著模型，直至能量收敛，
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112418241A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910779829.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于红外成像技术的电力设备识别方法。方法主要包括图像清晰化、边缘提取、特征提取、电力设备检测。本发明首先对红外图像进行清晰化处理，得到高质量的红外图像，接着通过边缘检测提取图像边缘，对边缘图像提取特征，并将所有正负样本的特征进行SVM训练得到训练模型，最终利用训练模型实现红外图像中的电力设备识别。本发明提出的基于红外成像技术的电力设备识别方法，能自动识别电力设备，克服可见光图像中电力设备识别容易受背景干扰的问题，同时，本发明为电力设备热故障检测提供了基础，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN110458132A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910762121.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于端到端的不定长文本识别方法，所述方法包括：对图像进行预处理获取定位图像；对所述定位图像中的文本进行定位、分割获取文本区域；对所述文本区域中的文本进行识别获取文本信息。本发明响应快，使用体验良好，为多张图片的文本识别提供了一种可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN110161387A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910475088.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种基于改进梯度提升树的电力设备局放量预测方法。该方法通过提取紫外图像序列中的光子数、放电环境因素以及紫外图像对应的电力设备局放量，建立由光子数、放电环境因素与局放量构成的数据集，构建改进梯度提升树模型，对数据集中的各因素之间的关系进行学习，获得光子数、放电环境因素与局放量之间的关联，从而可以通过紫外图像和外界环境因素预测出该设备的局放量，了解电气设备状态，及时获知甚至避免较大灾害的发生。
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公开(公告)号：CN110119161A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910513545.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种无人机输电线路巡线视觉避障方法及系统，所述方法包括：利用搭载双目相机的无人机采集输电线路的左目视频和右目视频；按照设定频率对左目视频、右目视频同步取帧，组成双目图像对；分别对双目图像对中的左目图像、右目图像进行检测，获取左目图像中完整输电线集及右目图像中完整输电线集；将左目图像中完整的输电线集与右目图像中完整的输电线集进行匹配，获取匹配输电线；根据匹配输电线上的匹配点对集，计算输电线与无人机的距离；将输电线路与无人机的距离与设定安全阈值比较，若超出安全阈值则输出报警。本发明能够降低巡检人员勘察时的工作强度，避免无人机输电线路巡检过程发生输电线碰撞，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN214112731U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023095446.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州中能电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机‑机器人协同巡检装置，包括巡检机器人和无人机，所述巡检机器人可以使用现有的常规巡检机器人，包括车体和设置在所述车体底部的车轮组件，在车体上增设三目多源信息感知模块、无人机起降平台和太阳能供电模块；所述无人机上设有工控机、双目信息感知模块、视觉导引模块和无线受电装置；所述太阳能供电模块连接三目多源信息感知模块和无人机起降平台为其供电，所述无人机起降平台对所述无人机实现搭载及无线充电。本实用新型为空陆地协同设备，可随时随地多角度观测，摆脱了传统人工巡检劳动强度大，工作效率低下，巡检质量难以保证的问题，提高了巡检的灵活性、高效性以及智能性等优势，确保电网安全稳定运行。
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