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公开(公告)号：CN112417931B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910783704.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于视觉显著性的水面物体检测和分类的方法，具体包括以下步骤：第一步，对输入图像进行去雾处理；第二步，通过纹理与河岸线的检测结果进行河道区域分割；第三步，利用基于图论的视觉显著性模型计算图像的显著图；第四步，根据边缘直方图描述符计算显著性区域的特征向量，并通过基于决策树的多分类支持向量机对特征进行识别；第五步，采用基于小波变换的图像分割算法分割水面物体；第六步，统计数据，输出结果。本发明可以快速、准确地对船，水藻和垃圾等水面物体进行定位、识别和分割，在河道治理辅助领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112417931A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910783704.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于视觉显著性的水面物体检测和分类的方法，具体包括以下步骤：第一步，对输入图像进行去雾处理；第二步，通过纹理与河岸线的检测结果进行河道区域分割；第三步，利用基于图论的视觉显著性模型计算图像的显著图；第四步，根据边缘直方图描述符计算显著性区域的特征向量，并通过基于决策树的多分类支持向量机对特征进行识别；第五步，采用基于小波变换的图像分割算法分割水面物体；第六步，统计数据，输出结果。本发明可以快速、准确地对船，水藻和垃圾等水面物体进行定位、识别和分割，在河道治理辅助领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112464789B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011338502.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于线特征的输电线路提取方法，基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中有效地提取出完整的包括直线与曲线等形态的输电线路。主要步骤包括针对图像亮度空间进行直方图均衡化处理，利用ED算法得到边缘图像并通过矢量跟踪算法生成图像的二维矢量；在分析线特征和非线特征差异的基础上，利用长度约束、曲度约束和端点投影法提取出输电线；最后通过迭代处理得到单像素宽度的输电线，并用最小二乘法拟合得到完整的电力线。解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112464789A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011338502.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于线特征的输电线路提取方法，基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中有效地提取出完整的包括直线与曲线等形态的输电线路。主要步骤包括针对图像亮度空间进行直方图均衡化处理，利用ED算法得到边缘图像并通过矢量跟踪算法生成图像的二维矢量；在分析线特征和非线特征差异的基础上，利用长度约束、曲度约束和端点投影法提取出输电线；最后通过迭代处理得到单像素宽度的输电线，并用最小二乘法拟合得到完整的电力线。解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN214112731U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023095446.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州中能电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机‑机器人协同巡检装置，包括巡检机器人和无人机，所述巡检机器人可以使用现有的常规巡检机器人，包括车体和设置在所述车体底部的车轮组件，在车体上增设三目多源信息感知模块、无人机起降平台和太阳能供电模块；所述无人机上设有工控机、双目信息感知模块、视觉导引模块和无线受电装置；所述太阳能供电模块连接三目多源信息感知模块和无人机起降平台为其供电，所述无人机起降平台对所述无人机实现搭载及无线充电。本实用新型为空陆地协同设备，可随时随地多角度观测，摆脱了传统人工巡检劳动强度大，工作效率低下，巡检质量难以保证的问题，提高了巡检的灵活性、高效性以及智能性等优势，确保电网安全稳定运行。
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