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公开(公告)号:CN115410103B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211067860.8
申请日:2022-09-01
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人: 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC分类号: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
摘要: 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法,通过梯度方差缩减和全局动量下降技术,分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度,调整本地模型梯度,减少设备间模型参数的离散性;根据权重控制机制,检测全局模型的历史精度变化率,动态调整本地梯度的修正程度,保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术,综合全局模型参数的历史变化状态,减少全局模型参数的振荡,提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题,缓解客户端漂移现象,解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号:CN115410103A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211067860.8
申请日:2022-09-01
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人: 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC分类号: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
摘要: 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法,通过梯度方差缩减和全局动量下降技术,分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度,调整本地模型梯度,减少设备间模型参数的离散性;根据权重控制机制,检测全局模型的历史精度变化率,动态调整本地梯度的修正程度,保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术,综合全局模型参数的历史变化状态,减少全局模型参数的振荡,提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题,缓解客户端漂移现象,解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号:CN116402275B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202310194969.6
申请日:2023-03-03
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/20 , G06V20/17 , G06V10/82
摘要: 本发明公开了一种面向大坝智能协同巡检的无人载具动态选择方法,在现实的大坝库区环境中,基于联邦学习针对边缘设备的异构性来多节点协作执行相应的巡检任务,包括:构建节点的本地计算效率评估标准,根据节点客户端计算能力的表征进行分组;在组内通过本地数据代表性评价构造选择权重,并选择最具数据代表性的客户端参与本地训练,融合各组结果完成客户端选择;每一迭代回合的聚合结束后,根据最新一轮的训练时间更新客户端的本地计算效率,再重复以上步骤对客户端选择结果进行动态更新。本发明通过提升各边缘设备的参与度,增强特殊数据的表征能力来提高巡检设备协同监测的缺陷
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公开(公告)号:CN117496812A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311524451.0
申请日:2023-11-16
申请人: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
摘要: 本发明的模拟高位高危滑坡及其链生灾害的自适应性试验平台,包括可调节滑坡体位置的等效滑速测控装置、模拟滑坡河谷、测量设备等。能够真实模拟高位滑坡的入水速度,通过提供滑坡体初速度有效降低滑坡体的高度,提高实验的安全性,可通过滑轨调节滑坡体位置以及改变滑坡体倾角,满足多滑坡体实验简便操作的要求,同时布置测量设备对涌浪进行精确的观测和记录。
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公开(公告)号:CN116402275A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310194969.6
申请日:2023-03-03
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/20 , G06V20/17 , G06V10/82
摘要: 本发明公开了一种面向大坝智能协同巡检的无人载具动态选择方法,在现实的大坝库区环境中,基于联邦学习针对边缘设备的异构性来多节点协作执行相应的巡检任务,包括:构建节点的本地计算效率评估标准,根据节点客户端计算能力的表征进行分组;在组内通过本地数据代表性评价构造选择权重,并选择最具数据代表性的客户端参与本地训练,融合各组结果完成客户端选择;每一迭代回合的聚合结束后,根据最新一轮的训练时间更新客户端的本地计算效率,再重复以上步骤对客户端选择结果进行动态更新。本发明通过提升各边缘设备的参与度,增强特殊数据的表征能力来提高巡检设备协同监测的缺陷识别准确性,提升大坝长周期运行安全管控水平。
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公开(公告)号:CN116837873A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310819482.2
申请日:2023-07-06
申请人: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
摘要: 高位滑坡引导分流挡墙结构,涉及防灾减灾领域。本发明包括有数个挡墙,数个挡墙呈三角状布置在滑坡上,挡墙布置为n行,n≥1,第n行上等间距布置n个挡墙;每行之间的行间距为挡墙长度的1.5倍;每一个挡墙的两侧墙边,与下一行相邻挡墙的相邻墙边在同一直线上;最后一行n个挡墙的总长度不小于滑坡体横宽的1/3,且第一行挡墙的对称轴与滑坡的对称轴在同一直线上。本发明利用较少的材料,可以使得挡墙留住滑体部分土体,并且使得滑体向两侧分流,再由后续挡墙留住部分土体且继续分流,且将滑体化整为零,使得分流后的滑体入水方量减少,且分散堆积,减少涌浪、堰塞堵江等链生灾害的危害性。经济效益显著,施工便捷,效果显著。
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公开(公告)号:CN116818630A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310744337.2
申请日:2023-06-21
申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 河海大学
IPC分类号: G01N15/08
摘要: 本申请公开了一种用于工程钻孔的压水试验装置及压水试验方法,装置包括第一管道、至少两个膨胀组件、第二管道、检测组件;第一管道的侧壁上开设有至少两个试验孔,第一管道的另一端与外部输出端固定连接;每个膨胀组件分别包括一个填充件,以及分别与每个填充件连通的第一注水管;第二管道与第一管道可拆卸连接,第二管道的两端分别通过一个盖板密封,第二管道上固定装设有至少两个单向阀,远离钻探件的盖板连通有第二注水管;检测组件包括固定装设于第一注水管内的第一检测件以及固定装设于第二注水管内的第二检测件。本申请操作简单,封堵效果好,从而提高了试验效率,只需向多个填充囊分别进行填充,即可形成分段式密闭环境。
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公开(公告)号:CN115949101A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310039025.1
申请日:2023-01-13
申请人: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
IPC分类号: E02D33/00
摘要: 本发明公开了一种模拟复合型滑坡分区分段下滑的涌浪试验装置及方法,其中所述模拟复合型滑坡分区分段下滑的涌浪试验装置包括带式输送机和设于带式输送机的上方的滑坡体形态模拟装置,所述滑坡体形态模拟装置具有多个分区隔间,每个分区隔间可独立地往带式输送机上投放任意方量的滑坡体试验材料。有益效果:本发明通过在带式输送机上设置滑坡体形态模拟装置,借助滑坡体形态模拟装置模拟复合型滑坡的分区分段下滑,同时辅以带式输送机调控复合型滑坡分区分段的下滑速度,使带式输送机上的分区分段滑坡体以设定的速度入水,从而实现精准模拟复合型滑坡分区分段下滑的涌浪特点,为复合型滑坡的涌浪特点进行准确研判提供充足真实的数据支撑。
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公开(公告)号:CN118052090A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202311598567.9
申请日:2023-11-27
申请人: 天津大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06F119/14
摘要: 本申请提供的一种反倾层状岩质边坡性态反演离散元模拟方法,通过确定影响反倾层状岩质边坡稳定性的各项因素,建立反倾层状岩质边坡典型剖面二维离散元计算模型并进行网格划分,通过现场检测结果和室内试验,确定数值模拟时需要输入的岩物理力学参数和节理裂隙力学参数,利用离散元软件UDEC,采用重度增加法对该模型进行稳定性计算,直到边坡达到临界破坏状态,得到反倾边坡的破坏模式。本发明通过对反倾岩质边坡稳定性进行合理有效的分析,得到反倾边坡的失稳破坏模式,即边坡经过倾倒发展、层间错动、折断变发展、发生破坏四个阶段,在坡表发生倾倒破坏。与传统的有限元法相比,此方法考虑了反倾节理对边坡稳定性的影响,得到的破坏模式更可靠性。
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公开(公告)号:CN115147375A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210786339.3
申请日:2022-07-04
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于多尺度注意力的混凝土表面缺陷特征检测方法,包括以下步骤:构建围绕分层结构思想的多尺度图像注意力网络结构,网络将特征提取分为四个层级,分别处理不同尺度的特征图像;构建基于维度裁剪的多头注意力模块,对多头注意力机制嵌入维度裁剪计算,通过消减输入的特征向量维度降低高分辨率特征图像计算冗余;构建注意力聚合结构,通过卷积和汇集等空间操作将各层注意力特征按照划分策略进行聚合,以聚焦图像细节,提高图像特征精度。本发明有效收缩各层级缺陷图像尺寸大小,可减少模型的计算冗余并提高计算速率,同时通过构建注意力聚合模块能够促进图像全局信息耦合,聚焦缺陷图像特征精度。
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