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公开(公告)号：CN115410103A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN115410103B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN115457006B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211164829.6
申请日：2022-09-23
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/098
摘要： 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。
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公开(公告)号：CN115457006A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211164829.6
申请日：2022-09-23
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。
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公开(公告)号：CN113298426B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110672706.2
申请日：2021-06-17
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
发明人： 周华 , 毛莺池 , 陈豪 , 汪强 , 郭有安 , 王龙宝 , 字陈波 , 陈维东 , 李洪波 , 廖贵能 , 谭彬 , 熊孝中 , 张鹏 , 彭欣欣 , 余意 , 吴光耀 , 王顺波 , 翟笠 , 聂兵兵 , 赵欢
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F40/30 , G06F40/295 , G06N3/04
摘要： 本发明公开一种知识图谱驱动的大坝安全评判权重动态拟定方法及系统，首先组合大坝安全运行知识图谱中实体和关系的语义来生成大坝知识感知路径；然后利用图卷积网络将知识图谱中每个实体、实体对应类型及关系映射到一个低维向量表示；接着采用LSTM对元素进行顺序编码，捕获以关系为条件的实体的组合语义；最后利用池化层合并多条路径，输出给定用户与项目交互的最终得分，即大坝测点权重值。本发明用于评估大坝各个测点对大坝安全的影响程度，辅助大坝安全综合评判，具备实时性和复用性。
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公开(公告)号：CN113298426A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110672706.2
申请日：2021-06-17
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
发明人： 周华 , 毛莺池 , 陈豪 , 汪强 , 郭有安 , 王龙宝 , 字成波 , 陈维东 , 李洪波 , 廖贵能 , 谭彬 , 熊孝中 , 张鹏 , 彭欣欣 , 余意 , 吴光耀 , 王顺波 , 翟笠 , 聂兵兵 , 赵欢
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F40/30 , G06F40/295 , G06N3/04
摘要： 本发明公开一种知识图谱驱动的大坝安全评判权重动态拟定方法及系统，首先组合大坝安全运行知识图谱中实体和关系的语义来生成大坝知识感知路径；然后利用图卷积网络将知识图谱中每个实体、实体对应类型及关系映射到一个低维向量表示；接着采用LSTM对元素进行顺序编码，捕获以关系为条件的实体的组合语义；最后利用池化层合并多条路径，输出给定用户与项目交互的最终得分，即大坝测点权重值。本发明用于评估大坝各个测点对大坝安全的影响程度，辅助大坝安全综合评判，具备实时性和复用性。
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公开(公告)号：CN111473753A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010296646.4
申请日：2020-04-15
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明提供一种垂线率定装置，包括支架，其特征在于支架一端设有斜边，斜边上设有由若干直角凹槽构成的台阶，支架另一端设有螺孔，螺孔中设置固定螺钉。可方便地快速安装支架于垂线罩上，大幅缩短安装时间，并利用若干相互垂直、边长固定的直角凹槽，同时对垂线径向和切向两个方向进行率定，极大地提高工作效率，确保垂线率定的准确性。此外，该装置适用于不同量程的垂线率定。
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公开(公告)号：CN116152052A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111409296.9
申请日：2021-11-20
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06T3/40 , G06V10/774 , G06V20/17 , G06V10/82
摘要： 本发明利用无人机装备获取特高拱坝坝面影像，提出了一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法，有助于提升特高拱坝病害检测精度，保障大型水电站安全运行。该方法包括：无人机影像匀光与增强预处理，其目的是获取光照均匀输入影像；将预处理无人机影像采样到毫米数量级分辨率，并制作亚毫米级无人机影像数据集；以AI技术为基础，构建一种MCNN超分辨重建模型，该模型分别从全局‑局部对无人机影像进行超分辨率重建；将影像数据集输入已构建MCNN模型进行测试，获取最优超分辨率MCNN模型；利用已训练MCNN模型对低分辨无人机影像进行超分辨率重建，最终获取亚毫米级无人机影像。
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公开(公告)号：CN216561169U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122528308.1
申请日：2021-10-20
申请人： 重庆星图测科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G02B7/18
摘要： 本实用新型涉及测量工程技术领域，且公开了一种同轴高低棱镜保护装置，包括位于对面上方的底板，所述底板的上表面固定安装有稳定圆板，所述稳定圆板的上表面插接有调平基座，所述调平基座的上表面设有可转动的调平螺栓，所述调平螺栓的上表面设有可转动的基座，所述调平螺栓的外表面固定安装有固定螺母。该同轴高低棱镜保护装置，通过防护板将撞击力度传递至缓冲杆和连接支架挤压缓冲弹簧对圆形套筒进行防护操作，对圆形套筒具有更好的防护效果，能够更好的防止工地上掉落的碎石等杂物损坏设备，有效提高了对设备的防护效果，便于更好的使用设备进行监测操作，进一步提高了使用的便利性。
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公开(公告)号：CN116484209A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310473079.9
申请日：2023-04-27
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06F123/02
摘要： 本发明所述的大坝结构监测异常识别方法，首先提取遭遇外部风险事件后大坝结构监测数据中的非平稳信息，分析时频信号特征；利用信息熵计算监测数据对外部风险事件的响应度参数，通过响应度参数建立风险事件相关知识和监测数据的双向联系，构建对各类外部风险事件响应度较高的测点数据时频特征向量，然后使用监测数据典型时频辨识模型学习训练各类外部风险事件对应的高响应度测点数据时频特征，并形成固化模式，为后续遭遇外部风险事件情况下大坝的监测数据时频特征提供比对与参照，能够捕捉结构状态的微观异常信息，提升了监测精度。
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