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公开(公告)号：CN118334330A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410358422.X
申请日：2024-03-27
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 钱勇 , 毛莺池 , 赵培双 , 李洪波 , 潘祯祥 , 廖贵能 , 陈时 , 彭欣欣 , 张礼兵 , 刘军显 , 李耀德 , 王海燕 , 吴智明 , 马江霞 , 杨福平 , 赵家尧 , 吴永奇 , 孙亚民 , 孔岩鑫 , 查海华 , 李临国 , 李景卫 , 陈汝春
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法，对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取，利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM，利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准，过滤彼此的噪声信息；将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM，基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图，并融合成单个特征图；将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分，以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题，从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN116403071B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310292198.4
申请日：2023-03-23
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/082
摘要： 本发明公开一种基于特征重构的少样本混凝土缺陷检测方法及装置，获取公开数据集作为基类数据集；获取所需检测目标的样本图像，并进行标注，得到新类数据集；将所述基类数据集和新类数据集分别划分为元训练集、元验证集、元测试集；特征重构网络利用特征提取子网络对支持图像和查询图像进行特征提取，并使用区域建议子网络提出建议区域，利用特征对齐子网络对建议区域进行特征对齐，利用特征重构子网络对建议区域的查询特征进行特征重构，利用相似度计算子网络计算重构特征和对其特征的相似度并进行分类。本发明解决了混凝土缺陷样本不足条件下，目标检测模型易出现过拟合的现象，提升了少样本条件下的模型精度。
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公开(公告)号：CN116402275A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310194969.6
申请日：2023-03-03
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/20 , G06V20/17 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种面向大坝智能协同巡检的无人载具动态选择方法，在现实的大坝库区环境中，基于联邦学习针对边缘设备的异构性来多节点协作执行相应的巡检任务，包括：构建节点的本地计算效率评估标准，根据节点客户端计算能力的表征进行分组；在组内通过本地数据代表性评价构造选择权重，并选择最具数据代表性的客户端参与本地训练，融合各组结果完成客户端选择；每一迭代回合的聚合结束后，根据最新一轮的训练时间更新客户端的本地计算效率，再重复以上步骤对客户端选择结果进行动态更新。本发明通过提升各边缘设备的参与度，增强特殊数据的表征能力来提高巡检设备协同监测的缺陷识别准确性，提升大坝长周期运行安全管控水平。
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公开(公告)号：CN115618296A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211326946.8
申请日：2022-10-26
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115410103A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN110956591B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911074308.X
申请日：2019-11-06
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积生成对抗网络的大坝裂缝图像数据增强方法，步骤为：(1)将大坝真实裂缝图像数据作为输入，生成大坝裂纹图像；(2)对步骤(1)中生成的大坝裂纹图像进行评判。本发明在基本数据增强操作的基础上，利用基于深度卷积生成对抗网络的图像生成器(DGM)生成裂缝图像，利用基于深度卷积生成对抗网络的图像判别器(DDM)判别生成图像质量，根据原始的小样本大坝裂缝数据生成新的大坝裂缝样本数据集，满足大坝裂缝图像识别技术中对训练样本类别和数据量的要求。
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公开(公告)号：CN115410103B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211067860.8
申请日：2022-09-01
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
摘要： 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法，通过梯度方差缩减和全局动量下降技术，分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度，调整本地模型梯度，减少设备间模型参数的离散性；根据权重控制机制，检测全局模型的历史精度变化率，动态调整本地梯度的修正程度，保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术，综合全局模型参数的历史变化状态，减少全局模型参数的振荡，提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题，缓解客户端漂移现象，解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN118334330B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410358422.X
申请日：2024-03-27
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 钱勇 , 毛莺池 , 赵培双 , 李洪波 , 潘祯祥 , 廖贵能 , 陈时 , 彭欣欣 , 张礼兵 , 刘军显 , 李耀德 , 王海燕 , 吴智明 , 马江霞 , 杨福平 , 赵家尧 , 吴永奇 , 孙亚民 , 孔岩鑫 , 查海华 , 李临国 , 李景卫 , 陈汝春
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法，对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取，利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM，利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准，过滤彼此的噪声信息；将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM，基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图，并融合成单个特征图；将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分，以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题，从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN116402275B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310194969.6
申请日：2023-03-03
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N20/20 , G06V20/17 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种面向大坝智能协同巡检的无人载具动态选择方法，在现实的大坝库区环境中，基于联邦学习针对边缘设备的异构性来多节点协作执行相应的巡检任务，包括：构建节点的本地计算效率评估标准，根据节点客户端计算能力的表征进行分组；在组内通过本地数据代表性评价构造选择权重，并选择最具数据代表性的客户端参与本地训练，融合各组结果完成客户端选择；每一迭代回合的聚合结束后，根据最新一轮的训练时间更新客户端的本地计算效率，再重复以上步骤对客户端选择结果进行动态更新。本发明通过提升各边缘设备的参与度，增强特殊数据的表征能力来提高巡检设备协同监测的缺陷
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公开(公告)号：CN116403071A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292198.4
申请日：2023-03-23
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/082
摘要： 本发明公开一种基于特征重构的少样本混凝土缺陷检测方法及装置，获取公开数据集作为基类数据集；获取所需检测目标的样本图像，并进行标注，得到新类数据集；将所述基类数据集和新类数据集分别划分为元训练集、元验证集、元测试集；特征重构网络利用特征提取子网络对支持图像和查询图像进行特征提取，并使用区域建议子网络提出建议区域，利用特征对齐子网络对建议区域进行特征对齐，利用特征重构子网络对建议区域的查询特征进行特征重构，利用相似度计算子网络计算重构特征和对其特征的相似度并进行分类。本发明解决了混凝土缺陷样本不足条件下，目标检测模型易出现过拟合的现象，提升了少样本条件下的模型精度。
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