一种基于激光雷达的堤防寿命监测方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN115761174B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202211457682.X

    申请日:2022-11-18

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的堤防寿命监测方法、系统及电子设备,包括以下步骤:按照巡护时间,采集堤防护面的测点信息和像素信息;获取堤防护面的测点信息,构建三维护面块石地形信息一;获取堤防护面上护面块石的像素信息,构建三维护面块石地形信息二;利用地形特征插值法,计算三维护面块石地形信息一中测点信息的梯度变化;利用地形特征插值法,计算三维护面块石地形信息二中像素信息的梯度变化;根据坐标梯度值、反射强度梯度值和像素梯度值判断护面块石的稳定状态;根据护面块石稳定状态进行堤防护面的寿命评估。本发明通过梯度变化,可以精准监控护面块石的状态信息,进行护面块石的寿命状态预测,提高了监测效果的准确性和可靠性。

    通过降低浅水区浪高达到防护的淹没式多孔结构物成型方法

    公开(公告)号:CN117390743A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311260886.9

    申请日:2023-09-27

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明涉及一种通过降低浅水区浪高达到防护的淹没式多孔结构物成型方法,包括以下步骤:在合金笼内填满粒径均匀的石子,构建淹没式多孔结构物;针对不同的入射波浪参数设计步骤S1中构建的淹没式多孔结构物的成型参数;设计物理实验及数值模型,确认波浪透射系数与结构物物理参数以及波浪参数的经验关系;基于物理实验与数值模拟得出适用于预测波浪透射系数的拟合公式,针对不同的入射波浪条件,通过拟合公式调整结构物物理参数,构建最终的淹没式多孔结构物,完成设计。通过此方法设计出针对特定波浪条件的淹没式多孔结构物,能够迅速减小入射波浪的能量,达到降低入射波高的目的。

    一种新的地形匹配导航系统、方法

    公开(公告)号:CN113932811B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202110981651.3

    申请日:2021-08-25

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 王汝鹏 张炫 张弛

    Abstract: 本发明公开了一种新的地形匹配导航系统、方法,包括初始定位模块、滤波器初始化模块、初始对准滤波过程模块、滤波器状态监测模块一、跟踪导航滤波过程模块、滤波器状态监测模块二和定位输出模块。在地形匹配定位似然函数存在多个伪波峰的情况下,本发明所述地形匹配导航系统、方法可获得较传统方法更加稳定的定位信息和更加高效的滤波收敛速度。

    一种遥感海岸线数据融合方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116681977A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310562450.9

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明涉及一种遥感海岸线数据融合方法,首先选定研究区域、研究时段以及用于提取的遥感数据源;紧接着,对研究时段内相邻时刻的每种遥感影像集合进行水体指数计算,结果赋值到创建的新波段;其次,使用Otsu算法,通过统计整个影像中水体指数的直方图特性来实现全局阈值的自动选取,通过阈值对图像进行水陆二类划分,得到水陆分界线;接着,对水陆分界线进行平滑处理,得到所研究区域各个数据源的海岸线;最后,对得到的各条海岸线进行集成融合,取融合平均岸线即为研究区域海岸线;本发明能够对选定区域内不同卫星来源提取的海岸线进行集成融合,获得融合平均岸线,以减弱不同传感器带来的系统误差,得到更为精确的海岸线。

    一种基于三维激光雷达的波浪方向谱测量方法及系统

    公开(公告)号:CN115932884A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211453391.3

    申请日:2022-11-18

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的波浪方向谱测量方法及系统,包括利用设定的扫描频率扫描设定测点;建立波面三维坐标系,记录各个测点的逐帧扫描信息;对各个测点的逐帧扫描信息进行分割与滤波,得到优化后测点的逐帧扫描信息;随机选择三个测点对应的优化后的逐帧扫描信息,建立三点阵列,计算测量水域的波浪数据;结合波浪数据计算该选定水域方向谱的相关参数;根据相关参数对方向谱进行估计,分析波浪主波方向。本发明的测量方法可以获取具有高精度和高分辨率的波面点云数据,然后利用三点阵列的方法进行计算波浪数据,测量结果不受波浪本身作用的影响,提高了计算结果的准确性。

    一种基于波浪能的排箫海泉景观装置及其结构体设计方法

    公开(公告)号:CN113202052B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110495460.6

    申请日:2021-05-07

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于波浪能的排箫海泉景观装置及其结构体设计方法,包括至少一个结构体和在所述结构体上贯通开设有一空腔孔洞,所述空腔孔洞包括第一空腔孔洞和第二空腔孔洞,所述第一空腔孔洞上端口与所述结构体上平面齐平,所述第一空腔孔洞下端口与第二空腔孔洞上端口直径相同,且两端口无缝连接,所述第二空腔孔洞为反L型,其长段为垂直段,短段为水平段,所述水平段的端口设置于海水中。本发明的有益效果为:本发明的装置适用于浮岛或近岸防波堤的海泉景观建设,本发明的装置可以为近海海岛提供消波功能,还可以直接利用海洋波浪提供排箫海泉景观,不仅可以感受到排箫的天籁之音,而且可以观赏到海浪奔涌而出射入天空。

    一种全天高效运行的可持续人工生态浮床及其工作方法

    公开(公告)号:CN111943358B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202010684190.9

    申请日:2020-07-16

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 张弛

    Abstract: 本发明公开了一种全天高效运行的可持续人工生态浮床,包括两个浮板,所述浮板上设置有水生植物,所述浮板的下面连有主反应槽,所述主反应槽内设置有生物填料及光催化剂,两个所述主反应槽之间连通有主管道,所述主管道的两端分别设置有主滤膜阀门,所述主反应槽下连有副反应槽,所述副反应槽内设置有导电材料,所述主反应槽与所述副反应槽之间的管道上设置有主副滤膜阀门,两个所述副反应槽之间连通有副管道,所述副管道的两端分别设置有副滤膜阀门。本发明提供的一种全天高效运行的可持续人工生态浮床及其工作方法,能够克服现有技术中光催化剂仅限于对于连续照射下的太阳能的利用的缺陷,实现光催化剂稳定全天持续运作。

    用于河流污染修复的生态混凝土及其制备方法

    公开(公告)号:CN114455903A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111371522.9

    申请日:2021-11-18

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开用于河流污染修复的生态混凝土及其制备方法,包括以下重量份的组分:河流底泥270份、凝胶材料120‑230、水65‑70份、减水剂3‑5份,发泡剂6‑10份,纳米二氧化锰2‑4份。本发明基于废物资源化概念,河流底泥用于生态混凝土即可保障混凝土的力学性能,减小了自身环境危害性,并降低了生产成本,纳米二氧化锰具有良好的催化特性,能提升生态混凝土的抗压强度,也能提高对重金属和有机物的去除效果,最终强化了混凝土‑植物‑微生物体系对污染物的吸附性能。本发明的生态混凝土实现了资源可持续化,具有优异的环境适应性及强化的河流污染物削减性能。

    基于成团起动机理的粘性泥沙床面起动切应力计算方法

    公开(公告)号:CN112798221B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202011415710.2

    申请日:2020-12-07

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于成团起动机理的粘性泥沙床面起动切应力计算方法,包括以下步骤:1)获取粘性泥沙床面分散颗粒的代表粒径d;2)确定粘性泥沙床面团聚体的表观密度ρa和干密度ρda;3)确定粘性泥沙床面团聚体分形维数Df;4)计算粘性泥沙床面团聚体的代表尺寸da;5)确定粘性泥沙床面团聚体临界Shields函数θcr0;6)确定粘性泥沙的粘性系数A;7)计算粘性泥沙床面起动切应力τcr。相比于现有常见粘性泥沙床面起动切应力,本发明公开了床面起动切应力计算方法能够更合理地反应粘性泥沙以团聚体形式起动的物理机制,且适用性更广。

Patent Agency Ranking