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公开(公告)号：CN119805938A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411951079.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种高超音速火箭车的温度和速度间歇控制方法，包括以下步骤：S1、建立包含高超音速火箭车速度子系统和温度子系统的动力学模型；引入误差变量，将所述动力学模型转化为误差系统模型；通过结合T‑S模糊模型和构造耦合状态变量，建立耦合模糊误差系统模型；S2、基于高超音速火箭车的耦合模糊误差系统模型，设计高超音速火箭车系统的不连续状态观测器以及间歇反馈控制信号；在稳定性分析的过程中，确定所述间歇反馈控制信号的设计参数；S3、使用间歇反馈控制信号对高超音速火箭车进行间歇控制。本控制方法解决了高超音速火箭车在状态信息不能完全测量和通信带宽有限情况下的控制问题，可以在有效地降低系统的通信负担的同时，保证系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN119456902A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411942734.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种大型组合型锻压装置，涉及锻压装置设备技术领域，锻压架体内安装有钢坯调整机构、传动机构和废渣清理机构，且锻压架体的移动端与钢坯调整机构的驱动端相连接，所述钢坯调整机构的移动端通过传动机构与废渣清理机构的移动端相连接，所述底板的四角分别固定连接有限位杆，且限位杆的顶端固定连接有顶板；本发明所述的一种大型组合型锻压装置，通过锻压架体对钢坯进行锻压，每次锻压抬升时，带动钢坯调整机构进行工作，通过钢坯调整机构对钢坯的锻压面进行调整，钢坯调整机构在工作时通过传动机构带动废渣清理机构进行工作，在调整钢坯锻压面的同时对放置钢坯的平台进行清理，避免废渣重新粘连在钢坯上，影响钢坯的锻压质量。
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公开(公告)号：CN113108247B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110397629.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 可调式定向光源，包括挡光罩，挡光罩上设置有一个开口，挡光罩中转动设置有基板，基板上固定设置有多个LED灯珠，LED灯珠朝向开口，基板还固定连接有灯罩，LED灯珠设置在灯罩中，所有LED灯珠共同电性连接有驱动板。桌面灯具，包括升降支撑机构和可调式定向光源。阶梯教室照明系统，阶梯教室包括多个座位组件，座位组件包括座椅和书桌，座椅包括两个固定设置的连接座，两个连接座之间设置有靠背和座板，其中靠背固定设置、座板转动设置，书桌包括桌面和抽屉，照明系统包括控制器、多个与座位组件对应的桌面灯具和多个与座位组件对应的接近开关。本发明能够解决现有技术中阶梯教室照明效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN108674302B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810239969.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60Q1/14
Abstract: 一种汽车远近光灯的自动调节装置及调节方法，自动调节装置包括探测机构、信号传递机构和控制机构，探测机构包括感光元件和探测雷达，信息传递机构包括两个信号放大器，控制机构包括控制器和机械臂；感光元件和探测雷达并联在电路上，两个信号放大器分别串联在感光元件的支路上和探测雷达的支路上，两个支路汇集后与控制器连接，控制器与机械臂连接；调节方法是利用感光元件和探测雷达来进行路况的监测，所传递的信号经过信号放大后传递给控制器，控制器经过内部有序的运算后，会控制机械臂来实现自动切换远近光灯的操作，本发明降低了因会车时驾驶员的注意力不集中、操作灯光不当而导致的交通事故的发生的概率，保证了行车安全性。
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公开(公告)号：CN108860063A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810240594.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种车内自动除雾装置及除雾方法，除雾装置包括设置在汽车挡风玻璃的内表面上的红外探测机构和除雾执行机构，红外探测机构包括信号发生器、信号接收器和信号处理器，除雾执行机构包括驱动电路、除雾雨刷和除雾剂存储盒，汽车挡风玻璃的内表面上设有伸缩轴，除雾雨刷套设在伸缩轴的可伸缩一端，除雾剂存储盒设置在除雾雨刷的下方，除雾剂存储盒内设有物料传感器、除雾剂和自动填涂喷嘴，自动填涂喷嘴上连接有带动自动填涂喷嘴将除雾剂喷涂在除雾雨刷上的电动马达；本发明通过自动检测是否有雾气的产生和用夹带除雾剂的内置雨刷来除雾和持久防雾，并且能够对除雾剂物料不足自动检测，实现智能操作，无须驾驶员人工干预，能更好地实现行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108674302A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810239969.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/143 , B60Q2300/314 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45
Abstract: 一种汽车远近光灯的自动调节装置及调节方法，自动调节装置包括探测机构、信号传递机构和控制机构，探测机构包括感光元件和探测雷达，信息传递机构包括两个信号放大器，控制机构包括控制器和机械臂；感光元件和探测雷达并联在电路上，两个信号放大器分别串联在感光元件的支路上和探测雷达的支路上，两个支路汇集后与控制器连接，控制器与机械臂连接；调节方法是利用感光元件和探测雷达来进行路况的监测，所传递的信号经过信号放大后传递给控制器，控制器经过内部有序的运算后，会控制机械臂来实现自动切换远近光灯的操作，本发明降低了因会车时驾驶员的注意力不集中、操作灯光不当而导致的交通事故的发生的概率，保证了行车安全性。
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公开(公告)号：CN104659990B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510104157.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡振动位移提取方法，包括如下步骤：测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由转子机械角速度构造LMS滤波器的双参考信号；由双参考信号构造转子不平衡振动位移估计值；通过权值调整算式对权值进行调整，权值调整函数中的步长因子通过如下调整函数进行调整：，重复上述步骤，当达到稳态时，即得不平衡振动位移的最佳估计值，步长因子调整函数中的参数c调整自适应快调与慢调步长因子之间的临界跟踪误差绝对值，提高了不平衡位移的提取精度与速度，为不平衡振动位移补偿控制、不平衡激振力补偿控制等提供计算依据。
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公开(公告)号：CN104715476B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510078176.3
申请日：2015-02-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 一种基于直方图幂函数拟合的显著目标检测方法，包括直方图幂函数拟合、超像素分类、显著区域问题和显著目标检测四步。本发明有益效果：使用FT显著图、图流形排序法、SLIC法超像素分类、直方图幂函数拟合求灰度阈值在图像多目标且场景复杂的情况下，检测效率高，性能好，精度高，解决了显著目标检测领域的一大难题，且本发明所提供的方法执行速度快、算法复杂度低，同时能保证较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN104299190B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410064476.1
申请日：2014-02-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及线阵扫描图像的矫正方法与装置，本发明的方法对参考图像与待处理图像进行灰度投影，分别得到它们在运动方向上的投影曲线；所述参考图像是目标物在设定速度下的扫描图像；找出待处理图像与参考图像对应的投影曲线的极值点，并对两图像对应的曲线极值点进行匹配，得到分割点；以所述分割点分别对待处理图像与参考图像进行分割，得到对应的子块，对待处理图像的子块进行矫正，使其行数与对应参考图像子块行数相同；对矫正后的待处理图像的子块进行拼接，得到矫正图像。本发明能够解决现有矫正方法对运动物品非匀速运动时变形程度不同不能直接处理的问题。
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公开(公告)号：CN105071730A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510462196.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了考虑电流动态的无轴承异步电机定子定向逆闭环控制系统，包括考虑定子电流动态的定子磁链定向原系统、逆系统，以及四个调节器：两个位移调节器、一个磁链调节器及一个转速调节器，逆系统串接在原系统之前以解耦为四个线性子系统：α和β两个径向位移二阶线性子系统、一个定子磁链一阶线性子系统、一个转速二阶线性子系统，该四个线性子系统对应四个调节器，四个调节器分别对应连接到原系统的输出端和逆系统的输入端，构成逆解耦闭环控制系统。在考虑定子电流动态影响的基础上，本发明实现了可靠闭环解耦控制，省去了原系统的转矩绕组定子电流闭环和逆系统的负载转矩辨识环节，提高了系统控制性能。
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