-
公开(公告)号：CN109194236A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811126675.5
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于LS-SVM的无轴承异步电机无径向位移传感器控制系统，根据径向位移变量的非线性估算模型式（4）、（5），利用LS-SVM的泛化能力来逼近径向位移与相关物理变量之间的非线性关系，从而实现转子径向位移的实时估计，径向位移的估算精度不依赖于精确的电机数学模型，可有效克服电机参数不准确而导致的径向位移估计误差，而且不需要复杂的信号提取算法，构造出LS-SVM转子径向位移估计器，摆脱机械式径向位移传感器，克服径向位移非线性估计模型建模误差的影响、避免电机参数不准确而导致的径向位移估计误差。并以LS-SVM转子径向位移估计器构建出新的控制系统，有效降低无轴承异步电机控制系统成本。
-
公开(公告)号：CN104660136B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510104160.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机的不平衡振动控制系统，由无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成，所述转子磁链定向逆解耦控制系统包括原系统、逆系统及四个调节器，实现电磁转矩、转子磁链、随机位移分量的动态解耦控制；所述不平衡激振力前馈补偿系统包括LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器和力/流变换模块，利用简便步长因子调整函数动态调节不平衡位移提取速度与精度；将前馈补偿系统的输出与逆系统输出的稳态随机位移电流叠加，构成磁悬浮动态解耦控制系统。本发明省掉了逆系统中不可预测的负载转矩在线辨识和原系统的定子电流闭环环节，可有效抑制不平衡激振力的影响，提高控制精度及性能。
-
公开(公告)号：CN109194235B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811126672.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承异步电机的LS‑SVM径向位移自检测方法，根据无轴承异步电机的工作原理，推导出一种新颖的转子径向位移变量非线性估算模型；然后，根据估算模型中相关变量之间的非线性关系，把无轴承异步电机控制系统带转子径向位移传感器运行时的转矩绕组电流、定子磁链、悬浮绕组电流和转子径向位移作为拟合因子，通过离线训练获得基于最小二乘向量机(LS‑SVM)的高精度转子径向位移估计器，从而利用LS‑SVM的泛化能力实现转子径向位移的在线估计，摆脱机械式径向位移传感器,降低控制系统成本,克服径向位移估算精度对无轴承电机精确数学模型的依赖,克服参数不准确而导致的径向位移估计误差。
-
公开(公告)号：CN109194235A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811126672.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承异步电机的LS-SVM径向位移自检测方法，根据无轴承异步电机的工作原理，推导出一种新颖的转子径向位移变量非线性估算模型；然后，根据估算模型中相关变量之间的非线性关系，把无轴承异步电机控制系统带转子径向位移传感器运行时的转矩绕组电流、定子磁链、悬浮绕组电流和转子径向位移作为拟合因子，通过离线训练获得基于最小二乘向量机(LS-SVM)的高精度转子径向位移估计器，从而利用LS-SVM的泛化能力实现转子径向位移的在线估计，摆脱机械式径向位移传感器,降低控制系统成本,克服径向位移估算精度对无轴承电机精确数学模型的依赖,克服参数不准确而导致的径向位移估计误差。
-
公开(公告)号：CN104659990B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510104157.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡振动位移提取方法，包括如下步骤：测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由转子机械角速度构造LMS滤波器的双参考信号；由双参考信号构造转子不平衡振动位移估计值；通过权值调整算式对权值进行调整，权值调整函数中的步长因子通过如下调整函数进行调整：，重复上述步骤，当达到稳态时，即得不平衡振动位移的最佳估计值，步长因子调整函数中的参数c调整自适应快调与慢调步长因子之间的临界跟踪误差绝对值，提高了不平衡位移的提取精度与速度，为不平衡振动位移补偿控制、不平衡激振力补偿控制等提供计算依据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104660137A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104161.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡激振力补偿方法，首先测量电机转子的旋转机械角速度 和转子实时径向位移，由构造LMS滤波器的双参考信号；将及双参考信号送入LMS滤波器，通过包含简便步长因子调整函数的权值调整算式调整滤波器权值，提取转子不平衡振动位移信号的最佳估计值；将其进行转子同步旋转变换、闭环反馈及反转子同步旋转变换，得到不平衡振动补偿控制力信号。该自适应变步长因子调整函数通过参数c调整步长因子自适应快调阶段与慢调阶段的临界跟踪误差绝对值，本发明计算量小，能克服因转子质量偏心产生的不平衡离心激振力，提高了转子悬浮控制精度及不平衡位移跟踪提取与收敛速度。
-
公开(公告)号：CN104659990A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104157.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡振动位移提取方法，包括如下步骤：测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由转子机械角速度构造LMS滤波器的双参考信号；由双参考信号构造转子不平衡振动位移估计值；通过权值调整算式对权值进行调整，权值调整函数中的步长因子 通过如下调整函数进行调整：，重复上述步骤，当达到稳态时，即得不平衡振动位移的最佳估计值，步长因子调整函数中的参数c调整自适应快调与慢调步长因子之间的临界跟踪误差绝对值，提高了不平衡位移的提取精度与速度，为不平衡振动位移补偿控制、不平衡激振力补偿控制等提供计算依据。
-
公开(公告)号：CN110048657A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910431278.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P23/00
Abstract: 无轴承异步电机神经网络逆系统解耦控制方法，在考虑转矩绕组定子电流动态特性的基础上，建立了无轴承异步电机系统状态方程；然后，根据逆系统输入与输出变量之间的非线性耦合关系，用神经网络进行无轴承异步电机逆系统数学模型辨识；其次，采用逆系统解耦方法，将无轴承异步电机的神经网络逆系统数学模型与其原系统串联，把无轴承异步电机解耦成转子磁链、转速和两个径向位移分量等四个独立的二阶线性子系统；最后，给各子系统配置闭环调节器，完成无轴承异步电机的逆系统动态解耦控制，属于新型特种电机驱动与控制领域，尤其适用于无轴承异步电机的高性能磁悬浮运行控制应用场合。
-
公开(公告)号：CN104660137B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510104161.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡激振力补偿方法，首先测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由构造LMS滤波器的双参考信号；将及双参考信号送入LMS滤波器，通过包含简便步长因子调整函数的权值调整算式调整滤波器权值，提取转子不平衡振动位移信号的最佳估计值；将其进行转子同步旋转变换、闭环反馈及反转子同步旋转变换，得到不平衡振动补偿控制力信号。该自适应变步长因子调整函数通过参数c调整步长因子自适应快调阶段与慢调阶段的临界跟踪误差绝对值，本发明计算量小，能克服因转子质量偏心产生的不平衡离心激振力，提高了转子悬浮控制精度及不平衡位移跟踪提取与收敛速度。
-
公开(公告)号：CN110048657B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910431278.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P23/00
Abstract: 无轴承异步电机神经网络逆系统解耦控制方法，在考虑转矩绕组定子电流动态特性的基础上，建立了无轴承异步电机系统状态方程；然后，根据逆系统输入与输出变量之间的非线性耦合关系，用神经网络进行无轴承异步电机逆系统数学模型辨识；其次，采用逆系统解耦方法，将无轴承异步电机的神经网络逆系统数学模型与其原系统串联，把无轴承异步电机解耦成转子磁链、转速和两个径向位移分量等四个独立的二阶线性子系统；最后，给各子系统配置闭环调节器，完成无轴承异步电机的逆系统动态解耦控制，属于新型特种电机驱动与控制领域，尤其适用于无轴承异步电机的高性能磁悬浮运行控制应用场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.083 seconds)
