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公开(公告)号：CN112068441A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010988522.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种安全事件驱动器与SDOFR控制器协同设计方法，包括以下步骤：A:建立不确定性对象模型、周期DoS攻击模型及安全事件驱动器模型；B:建立切换动态输出反馈鲁棒控制器模型，并建立多约束下的闭环切换系统模型；C：设计在多约束下的安全事件驱动器与切换动态输出反馈鲁棒控制器协同设计条件，求出安全事件驱动器参数及切换动态输出反馈鲁棒控制器增益矩阵，最终得到多约束下同时满足系统通信与控制需求的安全事件驱动器和切换动态输出反馈鲁棒控制器。本发明能够保证系统的指数稳定性，还能够节约网络带宽等系统受限资源，并能够避免周期DoS攻击诱导丢包现象和芝诺现象；同时解除了对象状态完全可测的假设限制。
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公开(公告)号：CN113625647A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110962406.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计法，包括以下步骤：A:建立非线性对象模型、执行器饱和模型、基于非线性对象测量输出的事件驱动器；B:建立随机欺骗攻击模型及DOFFSS控制器模型及有机融合随机欺骗攻击、事件驱动器、执行器饱和及网络诱导延时参数的闭环系统模型；C:设计随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计条件，求出事件驱动器参数和等价DOFFSS控制器的增益矩阵，最终得到事件驱动器和DOFFSS控制器。本发明能够解决现有非线性系统在随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113106396B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110383073.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用真空蒸发镀膜可控制备非晶‑多晶杂化碲化铋基膜的方法，步骤：(1)将质量百分比纯度为99.99％的Bi0.5Sb1.5Te3粉末在4～6MPa压力下压制成块体；(2)基底在无水乙醇和去离子水中分别超声清洗5～10min后取出并用氮气吹干；(3)将0.1～0.2g块体放入真空镀膜机中；(4)向真空室内充入3～8min氮气，使其真空度达到2.0×10－4～5.0×10－4Pa；(5)设定加热温度50～180℃，对基底升温；(6)温度升至预定温度后通入氩气并调节气压至1.0×10－2～3.0×10－2Pa时，在PID控制器上设定沉积速率30～45nm/min，沉积时间60～90min；(7)调节输出电流170～185A；打开样品台自转20‑25r/min；开始在基底上沉积制备非晶‑多晶杂化Bi0.5Sb1.5Te3膜；(8)制备完毕。其工艺简单，效果非常显著。
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公开(公告)号：CN112068441B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010988522.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种安全事件驱动器与SDOFR控制器协同设计方法，包括以下步骤：A:建立不确定性对象模型、周期DoS攻击模型及安全事件驱动器模型；B:建立切换动态输出反馈鲁棒控制器模型，并建立多约束下的闭环切换系统模型；C：设计在多约束下的安全事件驱动器与切换动态输出反馈鲁棒控制器协同设计条件，求出安全事件驱动器参数及切换动态输出反馈鲁棒控制器增益矩阵，最终得到多约束下同时满足系统通信与控制需求的安全事件驱动器和切换动态输出反馈鲁棒控制器。本发明能够保证系统的指数稳定性，还能够节约网络带宽等系统受限资源，并能够避免周期DoS攻击诱导丢包现象和芝诺现象；同时解除了对象状态完全可测的假设限制。
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公开(公告)号：CN102236958A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010154115.8
申请日：2010-04-23
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大范围土壤水份含量自动监测、无线传输探测仪，包括中央控制模块，还包括时间模块、测量模块和短消息模块，时间模块与中央控制模块相连，测量模块与中央控制模块相连，短消息模块也与中央控制模块相连。这种探测仪，通过单片机控制相应的电器元件对土壤水分进行测量，可用于定点小范围检测，也可用于定点大面积的测量，具有实时性，区域性等特点。可以实现对土壤水分的实时测量，并通过GSM网络进行及时的通信，让管理者有效的了解土壤的水分情况。并且可以以此作为检测端，从而控制其他灌溉设备，有助于提高田地的产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113625647B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110962406.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计法，包括以下步骤：A:建立非线性对象模型、执行器饱和模型、基于非线性对象测量输出的事件驱动器；B:建立随机欺骗攻击模型及DOFFSS控制器模型及有机融合随机欺骗攻击、事件驱动器、执行器饱和及网络诱导延时参数的闭环系统模型；C:设计随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计条件，求出事件驱动器参数和等价DOFFSS控制器的增益矩阵，最终得到事件驱动器和DOFFSS控制器。本发明能够解决现有非线性系统在随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。
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公开(公告)号：CN119390639A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411770905.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 河南农业大学
IPC: C07D211/96
Abstract: 本发明属于有机化学技术领域，公开了一种β‑炔基四氢吡啶类化合物及其合成方法，用以解决联烯合成β‑炔基四氢吡啶结构工艺成本高的技术问题。通过将烯基联烯类化合物1和苯亚胺化合物2溶于溶剂中，加入三氟甲烷磺酸铜，经升温加热反应得β‑炔基四氢吡啶类化合物。本发明以三氟甲烷磺酸铜为催化剂，通过一步反应制得β‑炔基四氢吡啶类化合物，具有操作简单、条件温和、底物范围广等优点，具有极好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119390622A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411770421.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 河南农业大学
IPC: C07C315/00 , C07C317/28
Abstract: 本发明属于有机化学技术领域，公开了一种多芳基砜类化合物及其合成方法。本发明通过将联烯胺类化合物1溶于溶剂中，然后加入双(六氟乙基丙酮)合铜，升温加热反应制得多芳基砜类化合物2。本发明实现了一种简单高效制备多芳基砜类化合物的方法，该方法简单可行，原料廉价易得，实验操作简单，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113106396A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110383073.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用真空蒸发镀膜可控制备非晶‑多晶杂化碲化铋基膜的方法，步骤：(1)将质量百分比纯度为99.99％的Bi0.5Sb1.5Te3粉末在4～6MPa压力下压制成块体；(2)基底在无水乙醇和去离子水中分别超声清洗5～10min后取出并用氮气吹干；(3)将0.1～0.2g块体放入真空镀膜机中；(4)向真空室内充入3～8min氮气，使其真空度达到2.0×10－4～5.0×10－4Pa；(5)设定加热温度50～180℃，对基底升温；(6)温度升至预定温度后通入氩气并调节气压至1.0×10－2～3.0×10－2Pa时，在PID控制器上设定沉积速率30～45nm/min，沉积时间60～90min；(7)调节输出电流170～185A；打开样品台自转20‑25r/min；开始在基底上沉积制备非晶‑多晶杂化Bi0.5Sb1.5Te3膜；(8)制备完毕。其工艺简单，效果非常显著。
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公开(公告)号：CN102236958B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010154115.8
申请日：2010-04-23
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大范围土壤水份含量自动监测、无线传输探测仪，包括中央控制模块，还包括时间模块、测量模块和短消息模块，时间模块与中央控制模块相连，测量模块与中央控制模块相连，短消息模块也与中央控制模块相连。这种探测仪，通过单片机控制相应的电器元件对土壤水分进行测量，可用于定点小范围检测，也可用于定点大面积的测量，具有实时性，区域性等特点。可以实现对土壤水分的实时测量，并通过GSM网络进行及时的通信，让管理者有效的了解土壤的水分情况。并且可以以此作为检测端，从而控制其他灌溉设备，有助于提高田地的产量。
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