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公开(公告)号:CN112859607B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202110041466.6
申请日:2021-01-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分布式安全事件驱动器与SDOFD控制器协同设计方法,包括A:建立带噪声扰动对象模型、非确定DoS攻击模型及分布式安全事件驱动器模型;B:建立切换动态输出反馈耗散控制器模型,并建立非确定DoS攻击、分布式安全事件驱动器、噪声扰动和切换动态输出反馈耗散控制器多约束下的闭环切换系统模型;C:设计非确定DoS攻击和噪声扰动多约束下的分布式安全事件驱动器与切换动态输出反馈耗散控制器协同设计条件,求出分布式安全事件驱动器参数及切换动态输出反馈耗散控制器增益矩阵,得到协同设计的分布式安全事件驱动器和切换动态输出反馈耗散控制器。本发明解决了非确定DoS攻击和噪声扰动多约束下不能稳定的问题。
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公开(公告)号:CN112859607A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110041466.6
申请日:2021-01-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分布式安全事件驱动器与SDOFD控制器协同设计方法,包括A:建立带噪声扰动对象模型、非确定DoS攻击模型及分布式安全事件驱动器模型;B:建立切换动态输出反馈耗散控制器模型,并建立非确定DoS攻击、分布式安全事件驱动器、噪声扰动和切换动态输出反馈耗散控制器多约束下的闭环切换系统模型;C:设计非确定DoS攻击和噪声扰动多约束下的分布式安全事件驱动器与切换动态输出反馈耗散控制器协同设计条件,求出分布式安全事件驱动器参数及切换动态输出反馈耗散控制器增益矩阵,得到协同设计的分布式安全事件驱动器和切换动态输出反馈耗散控制器。本发明解决了非确定DoS攻击和噪声扰动多约束下不能稳定的问题。
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公开(公告)号:CN113805482B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202110963688.3
申请日:2021-08-20
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法,包括以下步骤:A:建立T‑S模糊对象模型、离散事件触发器模型和对数量化器模型;B:建立欺骗攻击模型及DOFF量化控制器模型,并建立有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的闭环T‑S模糊系统增广模型;C:设计有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的DOFF量化控制器设计条件,求出正定矩阵及增益矩阵,利用阈值参数,得到适用于欺骗攻击及事件触发器影响下T‑S模糊系统的DOFF量化控制器。本发明能够解决现有T‑S模糊系统在欺骗攻击、数据量化及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。
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公开(公告)号:CN102236958B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201010154115.8
申请日:2010-04-23
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大范围土壤水份含量自动监测、无线传输探测仪,包括中央控制模块,还包括时间模块、测量模块和短消息模块,时间模块与中央控制模块相连,测量模块与中央控制模块相连,短消息模块也与中央控制模块相连。这种探测仪,通过单片机控制相应的电器元件对土壤水分进行测量,可用于定点小范围检测,也可用于定点大面积的测量,具有实时性,区域性等特点。可以实现对土壤水分的实时测量,并通过GSM网络进行及时的通信,让管理者有效的了解土壤的水分情况。并且可以以此作为检测端,从而控制其他灌溉设备,有助于提高田地的产量。
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公开(公告)号:CN113805482A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110963688.3
申请日:2021-08-20
Applicant: 河南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法,包括以下步骤:A:建立T‑S模糊对象模型、离散事件触发器模型和对数量化器模型;B:建立欺骗攻击模型及DOFF量化控制器模型,并建立有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的闭环T‑S模糊系统增广模型;C:设计有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的DOFF量化控制器设计条件,求出正定矩阵及增益矩阵,利用阈值参数,得到适用于欺骗攻击及事件触发器影响下T‑S模糊系统的DOFF量化控制器。本发明能够解决现有T‑S模糊系统在欺骗攻击、数据量化及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。
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公开(公告)号:CN102236958A
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201010154115.8
申请日:2010-04-23
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大范围土壤水份含量自动监测、无线传输探测仪,包括中央控制模块,还包括时间模块、测量模块和短消息模块,时间模块与中央控制模块相连,测量模块与中央控制模块相连,短消息模块也与中央控制模块相连。这种探测仪,通过单片机控制相应的电器元件对土壤水分进行测量,可用于定点小范围检测,也可用于定点大面积的测量,具有实时性,区域性等特点。可以实现对土壤水分的实时测量,并通过GSM网络进行及时的通信,让管理者有效的了解土壤的水分情况。并且可以以此作为检测端,从而控制其他灌溉设备,有助于提高田地的产量。
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公开(公告)号:CN211931873U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202020381572.X
申请日:2020-03-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能芽菜种植盘,包括外盒体,所述外盒体的内部卡接有托盘,所述托盘的底部分布有若干个圆形的网孔,所述托盘的内腔底部粘接有吸水棉,所述托盘的内腔中部固定安装有漏斗状的灌水斗,所述托盘与外盒体的内腔之间形成有蓄水腔,所述外盒体的上端设有法兰边,所述法兰边上安装有两个对称的补光灯,所述补光灯的内部安装有若干个LED灯珠。种植时通过灌水斗向蓄水腔中加入一定量的水,蓄水腔中的水自然蒸发,可对吸水棉进行湿润,浸润的吸水棉可对土壤进行湿润,从而可以确保土壤维持一定的湿度,减少从直接浇水的频率,降低劳动强度,设置补光灯,在光照不足的情况下开启促进芽菜生长。
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公开(公告)号:CN201689089U
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN201020168681.X
申请日:2010-04-23
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大范围土壤水份含量自动监测、无线传输探测仪,包括中央控制模块,还包括时间模块、测量模块和短消息模块,时间模块与中央控制模块相连,测量模块与中央控制模块相连,短消息模块也与中央控制模块相连。这种探测仪,通过单片机控制相应的电器元件对土壤水分进行测量,可用于定点小范围检测,也可用于定点大面积的测量,具有实时性,区域性等特点。可以实现对土壤水分的实时测量,并通过GSM网络进行及时的通信,让管理者有效的了解土壤的水分情况。并且可以以此作为检测端,从而控制其他灌溉设备,有助于提高田地的产量。
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