公开(公告)号：CN112859607B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202110041466.6

申请日：2021-01-13

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李富强 ,  郜丽赛 ,  郑宝周 ,  谷小青 ,  滕红丽 ,  李宝方

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种分布式安全事件驱动器与SDOFD控制器协同设计方法，包括A:建立带噪声扰动对象模型、非确定DoS攻击模型及分布式安全事件驱动器模型；B:建立切换动态输出反馈耗散控制器模型，并建立非确定DoS攻击、分布式安全事件驱动器、噪声扰动和切换动态输出反馈耗散控制器多约束下的闭环切换系统模型；C:设计非确定DoS攻击和噪声扰动多约束下的分布式安全事件驱动器与切换动态输出反馈耗散控制器协同设计条件，求出分布式安全事件驱动器参数及切换动态输出反馈耗散控制器增益矩阵，得到协同设计的分布式安全事件驱动器和切换动态输出反馈耗散控制器。本发明解决了非确定DoS攻击和噪声扰动多约束下不能稳定的问题。

公开(公告)号：CN113625647A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110962406.8

申请日：2021-08-20

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李富强 ,  郜丽赛 ,  祁诗阳 ,  谷小青 ,  张益维 ,  郑宝周

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计法，包括以下步骤：A:建立非线性对象模型、执行器饱和模型、基于非线性对象测量输出的事件驱动器；B:建立随机欺骗攻击模型及DOFFSS控制器模型及有机融合随机欺骗攻击、事件驱动器、执行器饱和及网络诱导延时参数的闭环系统模型；C:设计随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计条件，求出事件驱动器参数和等价DOFFSS控制器的增益矩阵，最终得到事件驱动器和DOFFSS控制器。本发明能够解决现有非线性系统在随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。

公开(公告)号：CN112068442A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010988527.5

申请日：2020-09-18

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李富强 ,  郜丽赛 ,  谷小青 ,  郑宝周 ,  豆根生 ,  贾树恒

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种周期DoS攻击下事件驱动SDOFQ控制器设计方法，包括以下步骤：A:建立对象模型、周期DoS攻击模型、安全事件驱动器模型及对称对数量化器模型；B:建立切换动态输出反馈量化控制器模型，并建立多约束下的闭环切换系统模型；C:设计多约束下切换动态输出反馈量化控制器设计条件，求出切换动态输出反馈量化控制器增益矩阵，最终得到多约束下满足系统需求的切换动态输出反馈量化控制器。本发明解决了之前系统在周期DoS攻击和量化多约束下不能稳定的问题；并能够避免周期DoS攻击诱导丢包现象和芝诺现象，解除了对象状态完全可测的假设限制。

公开(公告)号：CN110865616A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911082603.X

申请日：2019-11-07

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李富强 ,  郜丽赛 ,  郑宝周 ,  豆根生 ,  谷小青

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了随机FDI攻击下事件触发带记忆DOF控制器设计方法，其特征在于，包括步骤：A：建立被控对象模型，并设计基于对象测量输出的离散事件触发机制；B：建立随机FDI攻击模型及带记忆DOF控制器模型，并建立有机融合随机FDI攻击、离散事件触发机制及网络诱导延时多约束参数的闭环系统增广模型；C:设计多约束下的离散事件触发机制与带记忆DOF控制器联合设计条件，求出离散事件触发机制参数及等价带记忆DOF控制器的增益矩阵，最终得到随机FDI攻击下同时满足系统通信与控制目标的离散事件触发机制和带记忆DOF控制器。本发明能够解决现有网络化控制系统在随机FDI攻击下不能稳定的问题。

公开(公告)号：CN108513179A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201710099394.4

申请日：2017-02-23

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王敏杰 ,  朱连轩 ,  谷小青 ,  刘远超 ,  郑丹

IPC: H04Q11/00

Abstract: 基于交叉相位调制和自相位调制联合效应的光组播器属于光通信技术领域。由连续光和泵浦光激光器，光调制器，光数据信号，偏振控制器，光耦合器，高非线性光纤，可调谐光滤波器和光接收端组成。携带数据信号的泵浦光与连续光偏振态相同后，经3dB耦合器耦合并射入1km高非线性光纤。调节泵浦光和连续光的频率及功率，使两光发生自相位调制和交叉相位调制联合效应。当泵浦光和连续光激光器中心频率分别为192.81THz和194.05THz，本发明实现192.81THz到19路信号的组播。当泵浦光和连续光激光器中心频率分别192.10THz和194.83THz时，本发明实现192.10THz到24路信号的组播。

公开(公告)号：CN107395641A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710763563.X

申请日：2017-08-30

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 谷小青 ,  林爱英 ,  李辉 ,  豆根生 ,  袁超

IPC: H04L29/06

CPC classification number: H04L63/08 ,  H04L63/0272 ,  H04L63/105 ,  H04L63/166

Abstract: 本发明提供了一种基于SSL VPN服务器的认证管理方法及装置，其中，基于SSL VPN服务器的认证管理方法包括：获取登录SSL VPN服务器的多个用户的身份标识信息；根据所述多个用户中的每个用户的身份标识信息，查找所述每个用户使用所述SSL VPN服务器过程中的历史登录信息；根据所述每个用户使用所述SSL VPN服务器过程中的历史登录信息，确定所述每个用户的优先级等级；根据所述每个用户的优先级等级，响应所述每个用户的登录认证请求。通过本发明的技术方案，能够在用户登录认证过程中，根据用户的优先级等级，响应用户的登录认证请求，在满足用户需求的同时，有效地降低认证失败的概率。

公开(公告)号：CN113805482B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202110963688.3

申请日：2021-08-20

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李富强 ,  郜丽赛 ,  贾树恒 ,  谷小青 ,  李宝方 ,  郑宝周

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法，包括以下步骤：A：建立T‑S模糊对象模型、离散事件触发器模型和对数量化器模型；B:建立欺骗攻击模型及DOFF量化控制器模型，并建立有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的闭环T‑S模糊系统增广模型；C:设计有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的DOFF量化控制器设计条件，求出正定矩阵及增益矩阵，利用阈值参数，得到适用于欺骗攻击及事件触发器影响下T‑S模糊系统的DOFF量化控制器。本发明能够解决现有T‑S模糊系统在欺骗攻击、数据量化及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。

公开(公告)号：CN113625647B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202110962406.8

申请日：2021-08-20

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李富强 ,  郜丽赛 ,  祁诗阳 ,  谷小青 ,  张益维 ,  郑宝周

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计法，包括以下步骤：A:建立非线性对象模型、执行器饱和模型、基于非线性对象测量输出的事件驱动器；B:建立随机欺骗攻击模型及DOFFSS控制器模型及有机融合随机欺骗攻击、事件驱动器、执行器饱和及网络诱导延时参数的闭环系统模型；C:设计随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下非线性系统事件驱动器与DOFFSS控制器联合设计条件，求出事件驱动器参数和等价DOFFSS控制器的增益矩阵，最终得到事件驱动器和DOFFSS控制器。本发明能够解决现有非线性系统在随机欺骗攻击、执行器饱和及网络诱导延时影响下不能稳定的问题。

公开(公告)号：CN117792143A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311751373.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 河南农业大学 ,  河南省科学院化学研究所

Inventor： 朱迎正 ,  许鹤 ,  焦有宙 ,  李辉 ,  滕红丽 ,  谷小青 ,  吴莉莉 ,  李文强 ,  王静

IPC: H02N1/04

Abstract: 本发明公开了一种用于收集风能的虹膜结构式摩擦纳米发电机，包括固定底座，所述固定底座的边缘处均匀设有竖直支撑柱，竖直支撑柱的上端之间固定有固定端盖，固定底座的上表面均匀设有五个摆子，摆子相互贴合的一个面上从内到外依次粘贴有海绵层一、背电极层和第一摩擦层，摆子相互贴合的另一个面上从从内到外依次粘贴有海绵层二、电极层和第二摩擦层，摆子的一角通过螺杆与固定底座的上表面转动连接，该摩擦纳米发电机在机械结构方面能够巧妙实现在有限空间内多个曲面摩擦层的同时接触分离以提升摩擦纳米发电机整体输出特性，引入曲柄摇杆机构实现摩擦纳米发电机在风能驱动下持续稳定工作，可稳定收集从低频到高频的机械能。

公开(公告)号：CN110865616B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201911082603.X

申请日：2019-11-07

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李富强 ,  郜丽赛 ,  郑宝周 ,  豆根生 ,  谷小青

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了随机FDI攻击下事件触发带记忆DOF控制器设计方法，其特征在于，包括步骤：A：建立被控对象模型，并设计基于对象测量输出的离散事件触发机制；B：建立随机FDI攻击模型及带记忆DOF控制器模型，并建立有机融合随机FDI攻击、离散事件触发机制及网络诱导延时多约束参数的闭环系统增广模型；C:设计多约束下的离散事件触发机制与带记忆DOF控制器联合设计条件，求出离散事件触发机制参数及等价带记忆DOF控制器的增益矩阵，最终得到随机FDI攻击下同时满足系统通信与控制目标的离散事件触发机制和带记忆DOF控制器。本发明能够解决现有网络化控制系统在随机FDI攻击下不能稳定的问题。