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公开(公告)号：CN117431870A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311392137.1
申请日：2023-10-25
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC分类号： E01D24/00
摘要： 本发明提供一种节能环保型高架桥防撞墩根基破拆设备，包括车体和高压水射流装置，以及传动机构，在车体的前后端中部分别安装有一对上、下中转轴，在每对上下中转轴上各安装有一个平行横连杆，每个平行横连杆近端各通过近转轴铰接于近端竖连杆的上下部位，每个平行横连杆的远端各通过远转轴铰接于远端竖连杆的上下部位；近端竖连杆和远端竖连杆分别联体固定有轴座，近端横转轴外侧套装有近端轨道轮，在远端横转轴外侧套装有远端滚轮，驱动机构通过传动机构带动各近端轨道轮转动。本发明上述技术方案具有节能和环保要求，且确保了设备在工程中的稳定性、效率和可靠性，有助于实现混凝土的有效破除，为防护墩改造工程提供了可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN108380351A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810398311.6
申请日：2018-04-28
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明公开了一种平行四边形连杆式水力破除装置，包括车载机体和破除执行机构，它还包括设于车载机体上的平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构由固定机架、连架和活动连杆组成，固定机架与车载机体连接并与活动连杆相平行，连架平行设有两个并与对应的固定机架和活动连杆铰接连接形成平行四边形，所述破除执行机构安装在活动连杆处；平行四边形连杆机构还连接有平行四边形连杆驱动机构。本发明保证破除执行机构上的喷头射流方向始终保持与构筑物表面的基本垂直，便于对构筑物表层进行水力破除维修作业。
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公开(公告)号：CN105603886A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510972868.2
申请日：2015-12-23
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： E01D22/00
CPC分类号： E01D22/00
摘要： 本发明公开了一种基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法，其施工按照如下步骤进行：（1）做好桥梁加宽准备工作，将水铣除砼机器人放置于破除起始位置摆好水铣除砼机器人手臂，调整好喷枪角度；（2）调高压水泵压强，操作水铣除砼机器人破除旧桥梁混凝土；（3）清扫旧桥梁破除的混凝土残渣，对新桥梁预留钢筋与旧桥梁裸露钢筋进行增筋焊接；（4）通过运水车对新桥梁和旧桥梁之间的夹缝进行水喷撒作业，待彻底湿润后浇筑混凝土；（5）对桥梁底面的模板进行拆除，处理最后整理工作，总之，本发明具有避免旧桥梁结构遭受二次破坏、避免对旧桥梁内部的钢筋造成破坏、避免降低加宽后的新桥梁的承载能力，具有使用寿命长、施工时间短的优点。
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公开(公告)号：CN117758551A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311670424.4
申请日：2023-12-07
申请人： 同济大学 , 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本发明提供一种用于轨道底座板施工的高压水破除设备，包括车体组件、滑动架、高压水射流机构和压裂调节机构，车体组件的上下车架之间套装有滑动架，在上车架顶部安装有往复驱动机构，用于驱动滑动架在车体组件内往复移动，下车架的底部固定有轮架及轨道轮，轨道轮位于铁轨上侧能够行走，在滑动架的一端安装有高压水射流机构，在滑动架的另一端安装有压裂调节机构，所述压裂调节机构包括径推油缸，径推油缸包括缸体，在缸体的一侧或两侧设置多个径向孔，每个径向孔内密封套装有径推杆。上述设备不需要逐层对钢筋混凝土层进行高压射流破除，而是跳跃性地冲孔和压裂作业，能够提高轨道钢筋混凝土层修复施工效率，降低环境污染，减少劳动强度，提高安全性。
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公开(公告)号：CN108411755B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810440129.2
申请日：2018-05-09
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
IPC分类号： E01C23/12
摘要： 本发明涉及一种水力破除路面设备，包括车载机体、水力喷管以及调节机构；调节机构包括纵向移动机构、水平移动机构、倾角调节机构以及摆动机构，纵向移动机构包括设置于所述车载机体侧面的固定框架、双出杆活塞缸；所述水平移动机构包括托架、固定竖板以及水平移动框架、侧板、滚轮、行走轨道、齿条、行走轮、第一液压马达以及与齿条相啮合的齿轮；倾角调节机构包括摆动支架，摆动支架的下端铰接有单出杆活塞缸，单出杆活塞缸的另一端铰接在水平移动框架的侧面；摆动机构包括、喷管支座、滑槽盘、第二液压马达、偏心摇杆，偏心摇杆的一端插接在滑槽盘内；本发明具有破除速度快、破除精细、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112519976A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011419892.0
申请日：2020-12-03
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明公开了一种船底清洗机器人，包括行走机构以及清洗盘，所述行走机构上铰接有举升机构以及用于驱动所述举升机构上下摆动的第一驱动装置，所述举升机构远离行走机构的一端铰接有用于驱动清洗盘来回移动的横移机构，所述横移机构上转动连接有用于安装清洗盘的U型架，所述清洗盘铰接在所述U型架上，所述行走机构上设置有用于控制所述船底清洗机器人运行的控制系统；本发明通过行走机构、举升机构、横移机构、U型架的配合对清洗盘进行多方向的驱动，能够对船底表面进行快速、高效的全方位清洗。
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公开(公告)号：CN111420920A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010409884.1
申请日：2020-05-15
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于金属表面除漆除锈的机器人，包括行走机车，所述行走机车上转动安装有俯仰臂，所述俯仰臂远离行走机车的一端连接有能够进行多方向转动的清洗盘；所述俯仰臂端部通过一回转组件连接有安装座，所述安装座上通过一回转组件连接有能够转动的悬臂，所述清洗盘安装在悬臂远离安装座的一端；本发明具有便于对作业面进行全方位清理、节省人力、便于运输、灵活性强的优点。
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公开(公告)号：CN105603887B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510972869.7
申请日：2015-12-23
申请人： 河南伯淼水处理有限公司
摘要： 本发明公开水铣除砼机器人，包括机身、伸缩臂，机身由防护罩、底盘、前驱动系统、后转向系统、配电箱、动力系统、冷却系统、电磁阀组、操控系统、支撑架组成，底盘右端设置支撑架，底盘与支撑架之间设置斜支撑，底盘右端下方设置前驱动系统，底盘上侧面左端一侧设置动力系统，底盘上侧面左端另一侧设置配电箱，底盘中间上方一侧设置电磁阀组，底盘中间上方另一侧设置冷却系统，总体上，本发明能够进行有线和无线远程控制，能够执行立面、隧道、陡坡、立柱及低于车轮平面的混凝土破除工作，具有功能多，工作范围大，效率高，稳定性强，应用范围广，自动化程度高，操作简单，安全可靠的优点。
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